[Dla początkujących] Światłolub. Jak zrobić robota? - Od żółtodzioba do pierwszego robota

[Nawyk]

Ze względu na spore problemy początkujących związane z budową tzw. "Waldemara Światłoluba", postanowiłem zaktualizować informacje ze starego artykułu (znajdującego się pod tym samym adresem), poprawić błędy w nim zawarte, wzbogacić treść o większą liczbą zdjęć i schematów oraz zamieścić FAQ obejmujące najczęściej pojawiające się pytania. Do wszystkich czytających mam dużą prośbę - zanim napiszecie post z opisem problemu, jeszcze raz starannie przeanalizujcie ten tekst. Na 90%, odpowiedź na dany problem została już udzielona w samym artykule lub na forum, dlatego pamiętaj, aby używać wyszukiwarkę.

Przypominam również, że nie jest to kurs podstaw elektroniki! Przed rozpoczęciem jakichkolwiek prac, proszę o dokładne zapoznanie się z tym wcześniej przygotowanym poradnikiem, który wyjaśnia wiele kwestii niezrozumiałych dla początkujących oraz o zastosowanie się do zawartych tam wskazówek.

W przypadku pytań, proszę także skierować swoją uwagę na FAQ dla zielonych!

Życzę miłej lektury,
Damian Nowak (Nawyk)

UWAGA, to tylko wstęp! Dalsza część artykułu dostępna jest na blogu.

Przeczytaj całość »

Poniżej znajdują się komentarze powiązane z tym wpisem.

PCBs.pdf

[Treker (Damian Szymański)]

Przykładowe konstrukcje zrealizowane na bazie tego projektu: światłolub Krab, światłolub Albercik, światłolub Pegazus, światłolub Waldek, światłolub 1, światłolub 2, światłolub 3.

Mam nadzieję, że nowy temat pozwoli na uniknięciu kolejnych 70 stron pytań.

Z góry uprzedzam, że wszelkie posty z pytaniami, na które odpowiedź znajduje się w tym temacie lub w tych podlinkowanych zostaną usunięte, a użytkownik otrzyma ostrzeżenie.

Zachęcamy do budowy własnych robotów i publikowania ich na Forbocie. Podobne tematy opisujące budowę innych robotów krok po kroku: programowany LineFollower, Robot wielozadaniowy - Diodik, Elebot - rozbudowany robot dla początkujących, minisumo bez mikrokontrolera.

Liczba usuniętych pytań (i odpowiedzi) w pierwszej wersji artykułu: 1201szt.

[lichu]

Pytanie do wszystkich. Mam dwa silniki od drukarki, podejrzewam że są one 5v lub 12V. i czy mogę podłączyć je pod ten układ tyle ze z akumulatorem 12v. Co muszę zrobić aby ten robot chodził na tych silnikach. Jeżeli zajdzie taka potrzeba mogę podłączyć wentylatorek pod układ.

[[Herr Qrczak]]

12V możesz podłączyć spokojnie o ile silniki wytrzymają. Ale żeby to ruszyło musisz zrobić przekładnię.

[Armir]

Zależy jaki pobór prądu mają te silniki. Możesz zasilać wyższym napięciem tylko musisz użyć schematu z stabilizatorem.

[lichu]

Ja sie nie boje o silniki tylko o uklad l293d bo w czesniej jest napisane ze producent podaje maksynalnie 5v a i jeszcze do tego schematu to ile taki stabilizator kosztuje.

sorry za nie uzywanie alt po prostu pisze z telefonu. :]

[Armir]

Przy stabilizatorze nie ma problemu. Tylko zbyt duża różnica napięć będzie go grzała.

[ Dodano: 16-03-2011, 06:37 ]

1,50zł

[lichu]

Spoko to pod plytke zamontuje wentylator od komputera

[mactro]

Bez przesady z tym grzaniem. O ile silniki będą podłączone bezpośrednio do aku, to stabilizator będzie co najwyżej ciepły, ale chłodzenia z pewnością nie będzie potrzebował.

[Armir]

Chodziło mi o np zasilanie 7805 z 12v. Trochę ciepła się wydzieli.

[Nawyk]

Mostek "zje" pewnie góra kilkadziesiąt mA, liczmy nawet to 100mA:

7V * 0,1A = 0,7 W

Zobacz sobie w nocie jaki jest opór stawiany odprowadzaniu ciepła do otoczenia (thermal resistance junction)

Problem pojawi się dopiero gdyby ktoś zasilał silniki z tych stabilizowanych 5V, ale wtedy trzeba pomyśleć (najprawdopodobniej) o innym stabilizatorze - opcji S lub T 7805 (2 - 3 A)

[lichu]

Zlutowałem wszystko tak jak jest pokazane i chodzi mi jedna strona a druga nie reaguje, mam problem z umieszczeniem l293d do podstawki dip 16, podstawka jest za wąska, i ta strona która nie wchodzi własnie nie działa ale styka się. według mnie luty są dobre nie wiem co to może być. nie wiem jeszcze jak przyłączyć kola do podstawki

[Armir]

Musisz dogiąć nóżki l293d. Najlepiej naciskając o stół.

[lichu]

thx juz to zrobilem, a nie wiecie bo mi sie zlamaly dwie nozki to jak to weszlo do konca to myslicie ze sie styka czy nie.

[Armir]

Dolutuj tam kawałek nóżki rezystora.