Popularny post nes86 Napisano Luty 15, 2010 Popularny post Udostępnij Napisano Luty 15, 2010 Przedstawiam robota którego wykonałem w ramach pracy inżynierskiej. Jest to robot o dość uniwersalnej budowie, może pracować jako line follower, światłolub, może samodzielnie poruszać się po pomieszczeniu lub może być zdalnie sterowany z komputera poprzez Bluetooth. Robot ma budowę modułową. Aktualnie składa się z trzech modułów połączonych ze sobą magistralą I2C z możliwością rozbudowy o kolejne moduły. Schematy modułów wieży, podwozia i sterownika w formacie PDF znajdują się w załączniku. Robota zaprojektowałem w programie Autodesk Inventor: Następnie według zaprojektowanych kształtów płytek zaprojektowałem płytki w protelu99se: Robota napędzają dwa silniki firmy maxon z dwustopniowymi przekładniami planetarnymi i enkoderami, a zasilany z pakietu modelarskiego li-pol 22,2V 800mAh (akumulatora nie ma na zdjęciach). Robot współpracuje z aplikacją okienkową na komputerze, którą napisałem w języku C#. W załączniku znajduje się aplikacja wraz z kodem źródłowym, a do jej uruchomienia potrzebny jest zainstalowany NetFramework 3.5 SP1. Schematy PDF.rar Programy robota.rar Aplikacja.rar Schematy i PCB.rar 24 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Luty 15, 2010 Udostępnij Luty 15, 2010 Gratuluje konstrukcji. Przedstawiam robota którego wykonałem w ramach pracy inżynierskiej. Czy jest możliwa publikacja całej pracy? Tak jak tutaj: https://www.forbot.pl/forum/topics7/praca-dyplomowa-zdalnie-sterowany-samobiezny-manipulator-vt920.htm? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
nes86 Luty 15, 2010 Autor tematu Udostępnij Luty 15, 2010 Praca pisemna w formacie PDF w załączniku. Część teoretyczna pracy może nie być zbyt ciekawa, ale końcówka drugiego rozdziału i rozdział 3 może kogoś zainteresować. Jest tam dużo szczegółowiej opisany robot, a więc zapraszam do lektury 🙂 Praca pisemna.pdf 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Bobby Luty 15, 2010 Udostępnij Luty 15, 2010 Jak pierwszy raz zobaczyłem zdjęcia tego robota nie mogłem się doczekać jak go zobaczę w całości 😃 Te maxony to te z allegro od basiasta1 (55zł/szt, 24VDC)? Mógłbyś dać namiary na te złącza (pomarańczowe, tam gdzie są podpięte enkodery i same wtyczki na nie), strasznie mi się podobają. Jeszcze jedno - paski są oklejone przez tę firmę, o której kiedyś wspominałeś na forum? I swoją drogą, ten robot to jakaś świątynia I2C 😃 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
Mihau Luty 15, 2010 Udostępnij Luty 15, 2010 Super konstrukcja! Planujesz może zaimplementować jakiś algorytm mapowania? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
OldSkull Luty 15, 2010 Udostępnij Luty 15, 2010 Czy czasem nie złamałeś prawa publikując pracę dyplomową? Z tego co kojarzę musi upłynąć przynajmmiej 6 miesięcy od daty złożenia zanim się udostępni. Do tego czasu uczelnia może zgłosić się o pełnię praw (na co się nie trzeba godzić), a i tak praca jest w połowie własnością uczelni. Poza tym: kawał dobrej roboty. Nie miałeś problemów z łączeniem się poprzez BT? U nas wystarczyło, że zbliżyło się do robota kilka osób (z telefonami z BT?), nawet nie zasłaniając odbiornika, i już dość często tracił połączenie. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
MaRo88PL Luty 15, 2010 Udostępnij Luty 15, 2010 Elegancki projekt. Oczywiście idzie Piwko na twoje konto 😉 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Jagodziana Luty 15, 2010 Udostępnij Luty 15, 2010 OOOoooo mój mistrzu ❗❗ Elegancka robota robota 😅 Jak zawsze oto moja lista pytań: 1. Skąd masz koła i gąsienice ? 2. Jaki był koszt wykonania ? 3. Jaki był koszt wykonania płytek i gdzie to robiłeś? 4. Te czujniki to są te Twojej roboty ? 5. Za ile lat ja będę tak dobry ? 😅 Jeżeli dobrze rozumiem chcesz to wykorzystać do mini-sumo (Twój podpis), jeśli tak to powodzenia ;] P.S Czy istnieje film z działania tego cuda ❓ Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
TIMONek Luty 15, 2010 Udostępnij Luty 15, 2010 Jak pierwszy raz zobaczyłem zdjęcia tego robota nie mogłem się doczekać jak go zobaczę w całości 😃 Te maxony to te z allegro od basiasta1 (55zł/szt, 24VDC)? Mógłbyś dać namiary na te złącza (pomarańczowe, tam gdzie są podpięte enkodery i same wtyczki na nie), strasznie mi się podobają. Jeszcze jedno - paski są oklejone przez tę firmę, o której kiedyś wspominałeś na forum? I swoją drogą, ten robot to jakaś świątynia I2C 😃 Chodzi Ci prawdopodobnie o złącza typu micromatch. Można je kupić w tme. Czy czasem nie złamałeś prawa publikując pracę dyplomową? Z tego co kojarzę musi upłynąć przynajmmiej 6 miesięcy od daty złożenia zanim się udostępni. Do tego czasu uczelnia może zgłosić się o pełnię praw (na co się nie trzeba godzić), a i tak praca jest w połowie własnością uczelni. Raczej na pewno złamał prawa autorskie. Teoretycznie nie powinien publikować pracy w internecie. 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
NanoBot Luty 15, 2010 Udostępnij Luty 15, 2010 Jestem szczęściarzem, bo miałem okazję widzieć robota osobiście. Powaliła mnie wtedy precyzja i staranność wykonania. Robot jest funkcjonalny, cichutki i bardzo dobrze przemyślany z resztą jak wszystkie konstrukcje nes86. Całkowicie zasłużone piwko dla Ciebie. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Arek Banaś Luty 15, 2010 Udostępnij Luty 15, 2010 Świetna robota! Jakie były koszty zrobienia tego robota? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
nes86 Luty 15, 2010 Autor tematu Udostępnij Luty 15, 2010 Jeśli chodzi o prawa autorskie do pracy to należą one do mnie czyli jej autora, natomiast prawdą jest, że przez 6 miesięcy nie powinienem jej publikować (wcześniej tego nie wiedziałem). http://www.prawnikprzezinternet.pl/prawa-autorskie-do-pracy-magisterskiej-i-licencjackiej/ BoBBy napisał/a: Jak pierwszy raz zobaczyłem zdjęcia tego robota nie mogłem się doczekać jak go zobaczę w całości 😃 Te maxony to te z allegro od basiasta1 (55zł/szt, 24VDC)? Mógłbyś dać namiary na te złącza (pomarańczowe, tam gdzie są podpięte enkodery i same wtyczki na nie), strasznie mi się podobają. Jeszcze jedno - paski są oklejone przez tę firmę, o której kiedyś wspominałeś na forum? I swoją drogą, ten robot to jakaś świątynia I2C 😃 Złącza te jak już napisał TIMONek nazywają się micromatch i możesz je znaleźć w TME. Silniki udało mi się "dorwać" nówki za trochę więcej niż 55zł/szt, źródła nie ujawnię 🙂 Mihau napisał: Super konstrukcja! Planujesz może zaimplementować jakiś algorytm mapowania? Napewno planuję dalej pracować nad tym robotem, ale chwilowo odstawiam go na półkę, szczerze mówiąc mam go już trochę dość, bo pracowałem nad nim przez ostatnie pół roku. OldSkull napisał: Nie miałeś problemów z łączeniem się poprzez BT? U nas wystarczyło, że zbliżyło się do robota kilka osób (z telefonami z BT?), nawet nie zasłaniając odbiornika, i już dość często tracił połączenie. Z łączenim przez Bluetooth nie miałem, żadnych problemów, ale nigdy nie pracował on w "zatłoczonym" otoczeniu. Zarówno w kompie jak i na robocie miałem moduły BT pracujące w pierwszej klasie energetycznej (najmocniejszej) i z zasięgiem też nie było problemu. Prawie całe piętro w akademiku mogłem objechać(kilkanaście metrów odległości i kilka grubych ścian po drodze) Jagodziana napisał: 1. Skąd masz koła i gąsienice ?2. Jaki był koszt wykonania ? 3. Jaki był koszt wykonania płytek i gdzie to robiłeś? 4. Te czujniki to są te Twojej roboty ? 5. Za ile lat ja będę tak dobry ? 😅 Jeżeli dobrze rozumiem chcesz to wykorzystać do mini-sumo (Twój podpis), jeśli tak to powodzenia ;] P.S Czy istnieje film z działania tego cuda ❓ Ad1.Koła i pasy zębate kupiłem tutaj: http://www.akcesoria.cnc.info.pl/pas_t.htm Pasy dodatkowo obklejone są bieżnikowaną gumą, w firmie orion w poznaniu Ad2. Koszt wykonania to około 3500zł Ad3. Koszt wykonania płytek to około 900zł na drukowane.pl Różne grubości laminatu, dwustronne opisy, drugi komplet płytek na zapas - z tąd taki duży koszt Ad4. Tak sonary są wykonane przeze mnie, ich opis można zobaczyć tutaj: https://www.forbot.pl/forum/topics46/sonar-z-przetwornikiem-dwukierunkowym-vt3012.htm#23762 Ad5. Na to pytanie nie potrafię odpowiedzieć 🙂 Filmu nie ma, ale postaram się kiedyś taki nakręcić, jak napiszę mu lepszy algorytm poruszania się. Narazie w trybie samodzielnego zwiedzania pomieszczenie jedzie prosto aż trafi na ścianę, "rozgląda" się, skręca i jedzie dalej. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Arek Banaś Luty 15, 2010 Udostępnij Luty 15, 2010 Skąd tak wysoki koszt? Nie sądziłem, że cena wykonania płytek będzie tak wysoka. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
marcin13021988 Luty 15, 2010 Udostępnij Luty 15, 2010 Piwo bez dwóch zdań - też miałem okazję zobaczyć go na żywo w Wałbrzychu Filmu nie ma, ale postaram się kiedyś taki nakręcić, jak napiszę mu lepszy algorytm poruszania się. Narazie w trybie samodzielnego zwiedzania pomieszczenie jedzie prosto aż trafi na ścianę, "rozgląda" się, skręca i jedzie dalej. Dysponuję filmikiem ukazującym krótką demonstrację tego robota w ruchu, nakręcony właśnie w Wałbrzychu. Co prawda jakość tego nagrania nie powala ale jeśli ktoś byłby zainteresowany a autor projektu nie miałby nic przeciwko to mogę wrzucić ten filmik np. na youtube Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
TIMONek Luty 16, 2010 Udostępnij Luty 16, 2010 Skąd tak wysoki koszt? Nie sądziłem, że cena wykonania płytek będzie tak wysoka. Wystarczy skorzystać z: https://www.drukowane.pl/form/ i rzeczywiście wyjdzie tak duża cena za płytki. Dwa komplety płytek, produkcja standardowa, grubość laminatu 25mm, soldermaska, opis itp. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!