AlexMos sterowanie przez Blynk

nie mogłem założyć tematy na "projekty" wiec pisze tutaj

Witam,

Mam problem, z którym nie mogę niestety sobie poradzić. Otóż złożyłem sobie oto takie urządzenie, które jest widoczne na filmiku. Bebechy to Arduino z Ethernet Shield oraz AlexMos, natomiast silniki to bezszczotkowe(BLDC) Emax GB2808. Sterowanie odbywa się poprzez aplikację Blink za pomocą sygnału PWM. Niestety podczas sterowania silnikiem na osi pionowej "zawiesza się" on i lekko drga. Jak lekko ręcznie skoryguje położenie to jest okej, no ale nie o to chodzi. Domyślam się, że rozchodzi się tutaj o rozmieszczenie uzwojeń silnika, tylko jak to zrobić aby działało poprawnie? Cały mój problem jest nakręcony na filmie do którego podałem poniżej linka. Próbowałem już wszystkich ustawień PID w sterowniku Alexa. Oś pozioma działa genialnie, tak jak chce. Może za słaby silnik??

LINK:

Pomocy, bo już nie mam pomysłów 🙁