Podążanie za celem

Witam wszystkich.

Z Arduino nie miałem jeszcze styczności ?

Chciałbym ogólnie zapytać o sprawę ze sterowaniem robota.

Jak najprościej wykonać sterowanie robota(pojazd napędzany dwoma silnikami, sterowanie czołgowe) który będzie podążał za mną i utrzymywał powiedzmy jakaś odległość ode mnie. Czyli powiedzmy idzie starsza Pani i z tyłu robot jedzie z zakupami i podąża za nią?

Może najprościej by było jakbym miał coś w ręku czy kieszeni (drugie Arduino lub smartfon ) niż bawić się z czujnikami?

Poleci ktoś jakieś rozwiązanie i czy jest to do ogarnięcia przez amatora z Arduino?

Dodam też że mam już robota, jest to duża konstrukcja oparta na silnikach z wózków inwalidzkich. Mam sterowniki silników wykonane przez kolegę z elektrody. Sterownik jest dwukanałowy i połączony bezpośrednio do odbiornika RC, i czy mógłbym używać Arduino aby dawalo taki sygnał PWM jaki daje odbiornik RC. Z tego co gdzieś czytałem to częstotliwość impulsu jest inna.

Dzięki za pomoc

Niestety ten problem nie został jak dotychczas w robotyce rozwiązany.