Popularny post brzeszczot Napisano Czerwiec 5, 2017 Popularny post Udostępnij Napisano Czerwiec 5, 2017 Witam wszystkich. Mam na imię Artur i chciałbym zaprezentować robota (hexapod), zaprojektowanego i skonstruowanego przeze mnie który nazywa się Krzyżak. Na zdjęciu po lewej Krzyżak wersja pierwsza, prototypowa zaś po prawej wersja udoskonalona. Dwa filmy: Opis robota: - 6 nóg po 3 serwa czyli 18 serw (najtańsze jakie istnieją czyli SG90) - mikrokontroler Atmega328 taktowana kwarcem 20MHz. - oprogramowanie C + AVR - zasilanie akumulator 7,4V 800mAh, 10C (10 minut chodzenia) - sterowanie bluetooth za pomocą telefonu z Android - autorska aplikacja (min. Android 4.0) Aktualnie pracuję nad rozszerzeniem o sensory i omijanie przeszkód. Płytkę elektroniczną zaprojektowałem z myślą o wyprowadzeniach rejestrów do przyszłego podłączenia czujników itp. Jak ktoś ma pytania bardziej szczegółowe chętnie odpowiem. Docelowo robot będzie możliwy do kupna już niebawem. Dziękuję za uwagę,Artur 6 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Czerwiec 5, 2017 Udostępnij Czerwiec 5, 2017 brzeszczot, witam na forum 🙂 Poprawiłem post zgodnie z regulaminem działu (wybrałem tag oraz dodałem jeden załącznik). Twój opis jest już zaakceptowany i widoczny publicznie 🙂 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
deshipu Czerwiec 6, 2017 Udostępnij Czerwiec 6, 2017 Bardzo ładny pajączek! Programowałeś wszystko sam, czy opierałeś się na jakichś istniejących rozwiązaniach lub bibliotekach? Wiedzę, że zrobiłeś to porządnie, z kinematyką odwrotną, a nie tylko na nagranych pozach. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
brzeszczot Czerwiec 6, 2017 Autor tematu Udostępnij Czerwiec 6, 2017 Bardzo ładny pajączek! Programowałeś wszystko sam, czy opierałeś się na jakichś istniejących rozwiązaniach lub bibliotekach? Wiedzę, że zrobiłeś to porządnie, z kinematyką odwrotną, a nie tylko na nagranych pozach. Dziękuję! Tak - oprogramowanie 100% moje. Masz rację - kinematyka odwrotna. Wzorowałem się na notatkach autora tej strony: https://oscarliang.com/inverse-kinematics-implementation-hexapod-robots/ Ostatnimi czasy udoskonaliłem chodzenie, teraz jest bardziej płynny ruch. Na moim kanale YT są filmiki jak robot ewoluował. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
deshipu Czerwiec 6, 2017 Udostępnij Czerwiec 6, 2017 O, czyli ta sama strona, z której ja się uczyłem. Ten Internet to jednak mały jest. Planujesz mu dodać jakieś sensory, czy zostawiasz go jako zdalnie sterowany? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
brzeszczot Czerwiec 6, 2017 Autor tematu Udostępnij Czerwiec 6, 2017 O, czyli ta sama strona, z której ja się uczyłem. Ten Internet to jednak mały jest. Planujesz mu dodać jakieś sensory, czy zostawiasz go jako zdalnie sterowany? Jak projektowałem płytkę, zostawiłem miejsce i wyprowadziłem pozostałe wolne porty w tym 6 adc właśnie do rozszerzenia robota o sensory. Pracuję nad tym w wolnej chwili- na początek chcę, żeby robot potrafił sam chodzić i omijać przeszkody. Dwa sensory zbliżeniowe wystarczą do podejmowania decyzji w którą stronę odbić przy kolizji ze ścianą. W przyszłości może fotorezystory, mikrofon itp żeby robot jakoś reagował na otoczenie. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
deshipu Czerwiec 6, 2017 Udostępnij Czerwiec 6, 2017 W takim razie czekamy na kolejne informacje o postępach! Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Mechano Czerwiec 7, 2017 Udostępnij Czerwiec 7, 2017 No proszę, jakiś czas temu zastanawiałem się czy takie małe serwa dadzą sobie radę w robocie kroczącym (chociaż ja bardziej celowałem w quadropoda) i miła niespodzianka 🙂 Jakie wymiary ma środkowa płyta robota i noga? Bardzo ładny 😃 Gdzie kupowałeś serwa i ile Cię to wyszło? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
brzeszczot Czerwiec 7, 2017 Autor tematu Udostępnij Czerwiec 7, 2017 No proszę, jakiś czas temu zastanawiałem się czy takie małe serwa dadzą sobie radę w robocie kroczącym (chociaż ja bardziej celowałem w quadropoda) i miła niespodzianka 🙂 Jakie wymiary ma środkowa płyta robota i noga? Bardzo ładny 😃 Gdzie kupowałeś serwa i ile Cię to wyszło? Dziękuję! Serwa SG90 spokojnie dają radę. Robot bez akumulatora waży 483 gramy i jest jeszcze zapas na czujniki, dodatkową płytkę itp. - robiłem testy obciążeniowe i jeszcze 150 gram spokojnie udźwignie. Średnica korpusu 16 cm. Noga ok. 10 cm wyprostowana - nie dużo, stąd małe kroki podczas chodzenia. Serwa (najdroższy element robota) to ok 5,70 zł na Aliexpress (8 zł Allegro) x 18 daje 103 zł. SG90 na Aliexpress Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Mechano Czerwiec 8, 2017 Udostępnij Czerwiec 8, 2017 Bardzo ładna cena 🙂 Pięknie dziękuję za informacje. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
RONIN Czerwiec 9, 2017 Udostępnij Czerwiec 9, 2017 Świetna robota, robot porusza się bardzo płynnie przez co robi wrażenie 🙂 Będę śledził wątek dalej bo naprawdę zrobił na mnie wrażenie. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!