Ta strona używa ciasteczek (plików cookies), dzięki którym może działać lepiej. Dowiedz się więcejRozumiem i akceptuję

Drgania serwa mg995 sterowane potencjometrem

Autor Wiadomość
TurBan 



Posty: 15
Wysłany: 13-01-2018, 18:17   Drgania serwa mg995 sterowane potencjometrem

Witam
Gdy podłączam jedno serwo do arduino mega2560 to wszystko jest ok ale gdy podłącze już drugie lub więcej to zaczyna wszystko wariować, serwa żyją własnym życiem, drgają, na arduino miga dioda L, aż nagle dioda się wyłącza, serwa stają i i wydają cichy pisk?, dźwięk skwierczenia? nie wiem jak to nazwać. Dodam, że serwa są sterowane potencjometrem 50k Ohm i czytałem właśnie, że ponąć te serwa maja problem właśnie z ogarnięciem stałego położenia więc ewentualnie jakie inne serwa tak do 30 zł polecacie do ramienia robota aluminiowej konstrukcji? Zasilacz jaki stosuje podaje napięcie 12v 9800mAh,

Tutaj znajduje się kod zaczerpniety z przykładów w programie arduino (Knob):
Kod programu: Zaznacz cały

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo
Servo myservo1;

int potpin = 0;  // analog pin used to connect the potentiometer
int potpin1 = 1;


int val;    // variable to read the value from the analog pin
int val1;

void setup() {
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
  myservo1.attach(24);
 
}

void loop() {
  val = analogRead(potpin);            // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)
  val = map(val, 0, 1023, 0, 180);
  myservo.write(val);               
  delay(15);     // scale it to use it with the servo (value between 0 and 180)
  val1 = map(val1, 0, 1023, 0, 180);
  val1 = analogRead(potpin1);                            // waits for the servo to get there
  myservo1.write(val1);               
  delay(15);     
}

Polecany artykuł » O układach AVR XMega - recenzja AVR. Układy peryferyjne


Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
marek1707 



Posty: 4451
Pomógł: 473 razy
Otrzymał 619 piw(a)
Skąd: WAW
Programuję w:
C, asm
Wysłany: 13-01-2018, 18:20   

Zasilacz zasilaczem a gdzie podłączyłeś serwa? Chyba nie do 5V z Arduino? Bo jeśli tak, to masz odpowiedź i żaden program taki czy inny tu nie pomoże. Ie razy można o tym samym? Chyba każdy musi się przekonać na własnej skórze..

I co to znaczy, że zasilacz ma ileśtam mAh? A co po wyczerpaniu tego ładunku? Elektrownia się wyłącza czy tracisz gwarancję?

Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
Więcej szczegółów
Wystawiono 1 piw(a):
TurBan
TurBan 



Posty: 15
Wysłany: 13-01-2018, 18:56   

marek1707 napisał/a:
Zasilacz zasilaczem a gdzie podłączyłeś serwa? Chyba nie do 5V z Arduino? Bo jeśli tak, to masz odpowiedź i żaden program taki czy inny tu nie pomoże. Ie razy można o tym samym? Chyba każdy musi się przekonać na własnej skórze..

I co to znaczy, że zasilacz ma ileśtam mAh? A co po wyczerpaniu tego ładunku? Elektrownia się wyłącza czy tracisz gwarancję?

To jaki bys polecał osobny zasilacz do 6 serw mg 995?

Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
Jamik 



Posty: 32
Pomógł: 6 razy
Otrzymał 5 piw(a)
Wysłany: 13-01-2018, 20:33   

Cześć.
Trafiony, zatopiony ;) . Miejmy nadzieję, że to skwierczenie, to nie był stabilizator na płytce Arduino.
Zasilacz: napięcie takie jak napięcie zasilania serwa, natężenie prądu takie jak prąd pobierany przez serwo w stanie zatrzymania x6(ilość serw). Oczywiście jeśli przewidujesz możliwość ich jednoczesnej pracy pod maksymalnym obciążeniem. Serwomechanizmy w stanie zatrzymania mogą brać 10x większy prąd niż przy pracy bez obciążenia.
Pozdrawiam.

Warto przeczytać » Praca z zastanym kodem. Najlepsze techniki


Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
Wyświetl posty z ostatnich:   
Odpowiedz do tematu
Nie możesz pisać nowych tematów
Nie możesz odpowiadać w tematach
Nie możesz zmieniać swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz głosować w ankietach
Nie możesz załączać plików na tym forum
Możesz ściągać załączniki na tym forum
Wersja do druku

Skocz do:  

Nie rozwiązałeś swojego problemu? Zobacz podobne tematy: Atmega - problem z b... Arduino i programowa... Arduino, problem z o... Przysyłanie/Odbieran...
lub przeszukaj forum po wybranych tagach: drgania, mg995, potencjometrem, serwa, sterowane


Powered by phpBB modified by Przemo © 2003 phpBB Group
Popularne kursy: Arduinopodstawy elektroniki