Popularny post sprysak Napisano Luty 2, 2016 Popularny post Udostępnij Napisano Luty 2, 2016 Od roku prowadzę w Katolickim Gimnazjum w Markach zajęcia z robotyki i chciałbym się pochwalić pracami moich uczniów. W ubiegłym roku rozpoczynaliśmy prace budując podwozia z paneli ze sterownika pieca. Teraz jedno z nich służy do prób sterowania pilotem na podczerwień. Kiedy zamawiałem banner w jednej z firm reklamowych zobaczyłem pod murkiem trochę ścinków spienionego pcv. Poprosiłem o możliwość zabrania i od tamtej pory mamy stały napływ materiału. Uczniowie są bardzo kreatywni. Uznali, że skoro nie mamy nieskończonej ilości modułów, czujników należy stworzyć takie podwozia-laboratoria, które umożliwią ich szybką wymianę. To podwozie ze spienionego pcv ma szczycie uchwyt wykonany z fragmentów dwóch wykałaczek. Dzięki temu serwomechanizm łatwo się zakłada i zdejmuje. Podobnie jak czujnik ultradźwiękowy. W podbrzuszu podwozia gniazda podłączenia serwomechanizmu i czujnika ultradźwiękowego. Również specjalna kieszeń na upchanie zbyt długiego kabla. Robot jeździ po równym więc ciasno wciśnięty kabelek nie wypada. Drugie podwozie z takiego samego materiału wozi na grzbiecie samodzielnie wykonane arduino na płytce uniwersalnej PDU-19 oraz mostek h na płytce PDU-17. Chodziło o naukę czytani schematów i lutowania. Podwozie ma z przodu zakładaną klapkę na wcisk na rożnego rodzaju czujniki, płytki stykowe itp. W założeniu mają być klapki z serwomechanizmem i HC-SRO4, włącznikami krańcowymi (zresztą taki jest przylutowany jako reset), czujnikami na podczerwień czy takimi, które uczynią z niego linefollower. Pod "płytą główną", umieszczoną na plastikowych dystansach, zostało miejsce na dodatkowe ewentualne elementy. Starsi uczniowie nie chcą już budować pojazdów jeżdżących (na razie) tylko pracują nad rozbudowanym systemem inteligentnego domu. Właśnie kończą tworzyć makietę i kompletujemy potrzebne elementy. Dom "powiadomi" o intruzie, zalaniu, pożarze, a wszystko sms-em dzięki staremu telefonowi komórkowemu. Tak wyglądają prawie wszystkie nasze podwozia Mają jedno podstawowe zadanie - są pewnego rodzaju jeżdżącymi laboratoriami, które służą do testowania nowych rozwiązań. Gimnazjalista potrafi. O początkach naszej działalności pisałem na forum tutaj >> 3 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
jaszczur Luty 2, 2016 Udostępnij Luty 2, 2016 Ja też chce zajęcia z robotyki! Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!