Nanosumo nanoHaker

[klonyyy]

Siemka!

Dziś chciałbym przedstawić Wam moją najnowszą konstrukcję - robocika nanosumo. Robot powstawał w sumie przez może półtora tygodnia, nie licząc dni przerwy, przesyłki itp. W większości został zbudowany z elementów które miałem pod ręką, więc koszt to jakieś śmieszne 30zł za serwa i li-pole z Hk.

Elektronika:

- Procesor to atmega8 taktowana wewnętrznym oscylatorem 8Mhz

- mostki si9986cy sterowane ok 70%wypełnienia PWM

- dwa czujniki linii ktir0711s

- dwa czujniki przeciwnika na tsopach i diodach ir

- akku li po 3,7v 240mah

Co ciekawe musiałem spiłowaćdiody 3mm do ok 1mm ( prawie samych blaszek) a i tak ładnie działają ( robot obejmuje swoim zasięgiem ok 3/4 ringu. Kolejna przeróbka była przeprowadzona na tsopach ( http://www.vishay.com/ppg?81781 ). Ich soczewka za bardzo wystawała, a że nie mogłem jej zeszlifować, gdyż zrobiłaby się matowa, po prostu ją ukruszyłem, i zdjąłem blaszkę widoczną w linku powyżej.

Mechanika:

Są to w sumie dwa silniczki od mikro serw i dopasowana do nich przekładnia zębata, przyczepiona do laminatowych wsporniczków za pomocą osi. Chyba najlepiej zilustrują to zdjęcia :

Programowanie:

cały kod został napisany w C (Eclipse), jest bardzo prosty, nic odkrywczego - robot kręci się wokół własnej osi dopóki nie zauważy przeciwnika, atakuje gdy go zobaczy, a gdy najedzie na linię cofa się na środek ringu, czyli standard.

Galeria i filmik :

Starsza wersja robota:

I nowa wersja, póki co jeszcze nie dokończona pod względem estetyki, ale jak moja siostra wróci z zagranicy to pewnie strzeli mi co,ś ładnego na zderzakach 🤣 (aha i jeszcze odlutuję złącza do programowania 😉 )

i dwa filmiki :

Zakończenie:

Ogólnie jestem zadowolony z robota, ładnie spycha "przeciwników", i jest całkiem szybki. Jedyne co mi się nie podoba to złącze do programowania, ale to już nie jest taki wielni problem. Mile widziane komentarze i krytyka 😉

Pozdrawiam

[aixI]

Bardzo, bardzo fajny robocik 🙂 Widzę, że nie próżnujesz 😃 Jak dla mnie ocena 4 🙂

[ Dodano: 02-08-2013, 14:38 ]

Edit: skąd wziąłeś zębatki? Z serwa?

[klonyyy]

Tak, zębatki pochodzą z serwa.

[aixI]

A skąd miałeś koła?

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[klonyyy]

Koła to kawałki zębatki, z wydrążonym środkiem dla zaślepki na ośkę, na którą jest przyklejona gumka od aparatu ortodontycznego.

[fazi787]

Gratulacje konstrukcji. Naprawdę niesamowity robocik 😃

[Lux]

Zawsze podobały mi się takie małe robociki 🙂 Jest 4.

Jak to zrobiłeś, że w tym nie ma zwarć? Użyłeś jakiegoś lakieru, czy zamykasz obudowę i modlisz się? 😃

[klonyyy]

Nie ani nie używałem lakieru ani nie modliłem się 😉 Po prostu zrobiłem jak zawsze chyba 3 płytki, z czego każda kolejna byłą lepsza i odporna za zwarcia, a już przy składaniu starałęm się izolować np kawałkiem folii np nóżki diod.

Edit; aha wiecie może czemu robocik jest w [inny] zamiast w [nanosumo] ?

__________

Komentarz dodany przez: Treker

Bo wpisałeś ręcznie kategorię, zamiast ją wybrać z listy. Już poprawiłem 🙂

Aaa to sorki i dzięki za przeniesienie 😉

[Sen]

A skąd masz tak małą baterię kolego : )

[Phil]

A skąd masz tak małą baterię kolego : )

serwa i li-pole z Hk.

Pewnie ten: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__7568__ZIPPY_240mAh_20C_single_cell.html

[klonyyy]

Dokładnie Phil - to te li-pole, ale mówię - ciężko je zmieścić w tak małym robocie, aczkolwiek nie jest to niemożliwe 😉

[Sabre]

Sen, klonyyy, są przecież jeszcze mniejsze dostępne. W hk można kupić 100mAh a w innych sklepach modelarskich do mikromodeli można bez problemu kupić 50mAh, 20mAh czy nawet około 8mAh, ale to już hardcorowa wersja 😉.

[rezystorownia]

Na czymś takim będę się wzorował - daje 5 🙂

[Treker (Damian Szymański)]

Które serwa z HK w nim użyłeś?

[klonyyy]

Dokładnie te :

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__16257__HK15178_Analog_Servo_10g_1_4kg_0_09s.html

Nie szukałem ich specjalnie do nanosumo, raczej miałem je pod ręką, dlatego ich użyłem...

Ogólnie całkiem ciężko szło mi upychanie tych silniczków i przekładni do robocika.