Minisumo Zniszczyciel II

[Tolo]

Witam !

Co prawda robota skończyłem już dawno ale ponieważ wysłałem projekt do szkoły konstruktorów EDW to wstrzymałem się z publikacją. Ponieważ projekt nie został w żaden sposób opublikowany (otrzymałem tylko informacje że został przyjęty) to postanowiłem opisać go tutaj.

Generalnie opis budowy był prowadzony w worklogu który znajduje się tutaj

Robot to klasyczna "kostka" o wymiarach 9x9x10 robot waży około 300g więc ma sporo "niedowagi" co było chyba jego kluczowym mankamentem. Konstrukcja do laminat+dystanse mosiężne (całkiem fajne rozwiązanie możemy wszystko rozłożyć na czynniki pierwsze).

To może teraz mała specyfikacja:

Napęd: dwa serwa standard 50g marki Hobby King

Zasilanie li-po 2S 1000mAh

Koła: Nakrętki po miodzie o średnicy 8cm naciągnięte na nie są opaski na rękę

"Mózg" ATmega 8 taktowana kwarcem 8Mhz

Mostek: L298

Czujniki przeciwnika: 2x Sharp cyfrowy 40cm

Czujnik Linnii 4x KTIR0711S

Rysunek podglądowy konstrukcji:

Schemat:

Płytka:

Mocowanie serw

Kilka innych ujęć :

Jak już wspominałem konstrukcja jest bardzo typowa po więcej detali zapraszam do odwiedzenia Worklogu. Chyba jedyną innowacją jest opuszczanie klina który zrealizowałem elektromagnetycznie a nie jak w większości tego typu konstrukcji grawitacjnie

I na koniec Jeszcze dynamiczne ujęcie z zawodów :

Widać na nim jak mój robot dostaje baty od Hakera II zbudowanego przez użytkownika klonyyy...

Zapraszam do komentowanie nie wiem co jeszcze mogłoby was zaciekawić...

Płytka.pdf

[Treker (Damian Szymański)]

Estetycznie wykonana konstrukcja. Fajnie, że działa i spełnia swoje zadanie. Gratulacje!

Jakieś plany na kolejnego robota?

Jak sprawowały się opony z opasek, nie były zbyt śliskie?

[Tolo]

Dzięki za słowa uznania

Cóż następna konstrukcja pojawi się napewno na kolejnym Robomaticonie co prawda nie jest to konstrukcja która byłaby zdolna wygrać owe zawody nieminiej jednak zastosowałem w nim nietypowe rozwiązania układowe który myślę że mogą dać spore korzyści...

Jak sprawowały się opony z opasek, nie były zbyt śliskie?

Myślę że są to bardzo dobre oponki (o wiele lepsze niż te z uszczelek do okien) i jest to jedno lepszych rozwiązań do tego typu konstrukcji...

[Treker (Damian Szymański)]

Myślę że są to bardzo dobre oponki (o wiele lepsze niż te z uszczelek do okien) i jest to jedno lepszych rozwiązań do tego typu konstrukcji...

Przy kołach z nakrętek może to być faktycznie najlepsze rozwiązanie. Odlewanie opon z silikonu przy tych wymiarach koła byłoby trudne.