Skocz do zawartości

Antiga


Hudyvolt

Pomocna odpowiedź

Podoba Ci się ten projekt? Zostaw pozytywny komentarz i daj znać autorowi, że zbudował coś fajnego!

Masz uwagi? Napisz kulturalnie co warto zmienić. Doceń pracę autora nad konstrukcją oraz opisem.

Ja jestem pod wielkim wrażeniem. Gratulacje i wyrazy uznania dla autorów! Po raz pierwszy jak zobaczyłem konstrukcję, to nie spodziewałem się, że tak równo "pozamiata" 😉

Używacie może enkoderów? Ruchy zdają się być bardzo płynne i dokładne.

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Gratuluję osiągnięć we Wrocławiu! Muszę powiedzieć, że robot wygląda stosunkowo niewinnie jak na swoją skuteczność. Trochę żałuję, że nie trafiliśmy na siebie w drzewku na RA bo ciekaw jestem co by z tego wyszło 🙂

Na prawdę fajnie wykonany robot.

Link do komentarza
Share on other sites

Dziękuję wszystkim za miłe słowa.

Sabre, ślady są tylko powierzchowne, zadrapania itd. Widoczność tych zadrapań to też efekt tego że obudowa była malowana farbą w sprayu. Żadnych problemów z nią nie było, nie musieliśmy do tej pory nic kleić, ani jej wymieniać. Dodatkowo zestawiając stan obudowy ze stanem klina trzyma się ona znakomicie, a klin przydałoby się ulepszać cieplnie.

Tutaj mogę poruszyć też temat, że wiedząc z czym technologia druku 3D tą metodą (FDM) się je, części projektuję inaczej niż zrobiłbym to w przypadku gdy miałoby to być wykonane np. wtryskiem. Ścianki nie mają po milimetr czy dwa grubości z wzmacniającym użebrowaniem. Tego tworzywa jest tam więcej, ale tylko objętościowo. Korzystając z cech druku 3D nie stosuję 100% wypełnienia bryły oszczędzając masę, materiał a także czas drukowania.

W temacie wytrzymałości to mogę przytoczyć wypadek (jako przestroga dla innych 😋 ), który miał miejsce w przerwie pomiędzy eliminacjami, a finałami. Bawiliśmy się robotem na ringu, który leżał na stole (ok. 1m wysokości, nie wspominając o tym że 5m dalej był drugi ring który leżał na ziemi) i pomimo tego że w trójkę go pilnowaliśmy robot zaliczył dość podróż na ziemię. Na szczęście do wymiany był tylko silnik, posypała się przekładnia.

piotreks-89, też się nie spodziewaliśmy 😃 Enkoderów Antiga nie posiada. Staraliśmy się utrzymywać koszty na minimalnym poziomie i też nie chciałem zbytnio kompilować projektu. Skończyłoby się to pewnie na porzuceniu go po napotkaniu jakichś grubszych problemów. Teraz są chęci i motywacja aby zmierzyć się z czymś bardziej skomplikowanym.

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.