Popularny post Wojcik98 Napisano Maj 13, 2013 Popularny post Udostępnij Napisano Maj 13, 2013 Speedy jest moim pierwszym robotem. Postanowiłem zrobić micromouse'a ze względu na dość prostą konstrukcję mechaniczną. Mechanika Podwoziem robota jest płytka PCB. Napęd stanowią dwa silniki pololu 10:1 HP z kołami 36mm. Całość zasila akumulator li-po 550mAh 2S. Jako trzeci punkt podparcia użyłem LEDów. Elektronika Jako mikrokontrolera użyłem atmegi168 z wewnętrznym taktowaniem 8MHz. Rolę mostka H pełni układ TB6612. Jako dalmierzy użyłem fototranzystorów l53p3c i diod tsal6400. Chciałem jeszcze użyć enkoderów as5040, jednak z powodu błędów konstrukcyjnych nie zostały zamontowane. Oprogramowanie Na początku chciałem użyć algorytmu flood-fill, jednak z powodu braku enkoderów musiałem wykorzystać regułę prawej dłoni. Program nie jest jeszcze do końca dopracowany i robot cały czas uderza w ściany (czasami się blokuje), ale po kilku popchnięciach dojedzie do celu 😋. Podsumowanie Robot spełnia moje oczekiwania, czyli jeździ 😋. Dużo się na nim nauczyłem, wiem jakich błędów unikać w przyszłości. Osiągnięcia I miejsce w kategorii MicroMouse na zawodach Robocomp 2013 w Krakowie 8 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
ProeXtreme Maj 13, 2013 Udostępnij Maj 13, 2013 Całkiem fajna konstrukcja. Ile czasu ją robiłeś? Zakryj odbiorniki rurką termokurczliwą. Pozwoli to ograniczyć niepożądane światło docierające do odbiorników. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Wojcik98 Maj 14, 2013 Autor tematu Udostępnij Maj 14, 2013 Schemat zacząłem robić na początku stycznia, ale z dużymi przerwami, a całą konstrukcję składałem gdzieś od początku maja. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Naelektryzowany Maj 14, 2013 Udostępnij Maj 14, 2013 Stawiam piwo a co. robot może nie jest konkurencyjny dla topowych mm, ale jak na pierwszego robota i taki wiek to wykonanie, realizacja naprawdę dobra. Szczerze, nie myślałem, że Twój mm, będzie znacznie poniżej poziomu estetycznego i poziomu zaawansowania konstrukcyjnego, na serio spore zaskoczenie - pozytywne. 😉 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
Mechano Maj 15, 2013 Udostępnij Maj 15, 2013 Spoko robot choć szkoda, że tylko wallfollower. Masz jakiś filmik z jazdy? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!