Freestyle Zdalnie sterowany manipulator na gąsienicach

[siemian]

Witam.

Chciałbym pochwalić się pierwszym ukończonym przeze mnie projektem. Jest to zdalnie sterowany manipulator na gąsienicach. Sterowanie odbywa się za pomocą pilota RC5.

Skład:

-ATMEGA8

-4 serwa ES-030, dwa przerobione i dwa nie.

-L293D

-Tsop1736

-kondensatory, rezystory, gniazda

-4*Akumulator AA

Całość konstrukcji wykonana jest ze spienionego PCV w większości łączone śrubkami co umożliwia łatwe rozmontowanie konstrukcji i dokonywanie zmian i ulepszeń. Gąsienice wykonane są w sposób jaki już opisałem na diodzie czyli z łańcuszków od rolet. Dwie śrubki które widać na przedzie służą do naciągania przednich kółek, co zapewnia dobre naciągnięcie gąsienic.

ATMEGA8 pracuje przy wewnętrznym kwarcu 8MHz. Do sterowania silników używam powszechnie znanego układu L293d. Wszystko zasilane jest z czterech akumulatorów AA dzięki czemu nie potrzebny jest stabilizator(przy pełnym naładowaniu dają około 5V3). Schemat elektroniczny jest bardzo prosty mimo to spełnia swoje zadanie, jak na razie nie zaobserwowałem żadnych problemów z manipulatorem. Program został w całości napisany przeze mnie w C.

Poniżej zamieszczam kilka fotek i filmik. Dodam jeszcze że chwytak nie jest mojego pomysłu, znalazłem go na elektrodzie i postanowiłem zbudować podobny.

Z chęcią odpowiem na pytania jeżeli takie się pojawią.

[lopez321]

Fajny projekt;] A gąsienice nie zsuwają się podczas jazdy?

[ruzam]

Fajny projekt, dobrze przedstawiony na forum (zdjęcia i film). Tak jak kolega powyżej piszę, ciekaw jestem jak spisują się takie gąsienice. Natomiast z mojej strony chciałbym wytknąć rozwiązanie chwytaka. Taki sposób montażu serwomechanizmu znacznie ogranicza możliwość chwytania. Pomimo długich ramion, przedmiotem można "wjechać" tylko do połowy ich długości.

[siemian]

Zgadzam się, chwytak mógłby być zbudowany inaczej ale wybrałem taki sposób i to mi wystarcza 😉

Co do gąsienic to nie spadają gdyż wałki na których są zamocowane mają specjalne wgłębienie(widać to na 3 zdjęciu, szczególnie na lewym kole) w którym znajdują się gąsienice, dodatkowo każda gąsienica składa się z dwóch sznureczków połączonych tylko w 4 miejscach co powoduje że nawet gdy jeden się zsunie to drugi wciągnie go z powrotem.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[feriar]

4 serwa TS-030, dwa przerobione i dwa nie.

TS-030 czy ES-030 ? 😉

pozatemy fajny projekt ;]

[michal]

Witam

Gratuluję. Konstrukcja bardzo Ładna ,i pomysł z gąsienicami.

[siemian]

TS-030 czy ES-030 ? 😉

tak ES-030, literówka

[zielnony]

Witam!!!

Czy mógłbyś dodać schemat. A poza tym extra projekt, bardzo mi się podoba:)

[lopez321]

Schematu raczej nikt nie poda. Wystarczą dobre chęci, chwila czasu, posiedzieć na diodzie i znajdziesz wiele schematów jak to podłączyć. Rusz głową!

[kubeqz]

Bardzo fajny projekt 🙂 Nie orientujesz się może gdzie można kupić takie rolki z rowkami ? Chętnie bym zrobił sobie takie podwozie do robota i o ile zdobycie ile sznureczka do rolet to mnie problem, to z kółkami już gorzej..

[Dawid _ amator]

Bardzo fajna konstrukcja, gratuluje. Jaki ciężar jest w stanie podnieść manipulator? Jakie zmiany planujesz wprowadzić ? Może jakas bezprzewodowa kamera? Tylko wtedy trzeba by też zmienic tą podczerwień na radiowe sterowanie, bo nie byloby sensu montowac kamerki kiedy zasieg jest ograniczony do naszego pola widzenia 🙂

[siemian]

Bardzo fajny projekt 🙂 Nie orientujesz się może gdzie można kupić takie rolki z rowkami ? Chętnie bym zrobił sobie takie podwozie do robota i o ile zdobycie ile sznureczka do rolet to mnie problem, to z kółkami już gorzej..

kółka wymontowałem z drukarki, także nie wiem czy jest jakiś inny sposób żeby zdobyć takie 😉

Co do schematu zrobiłem tylko wzór ścieżek i szczerze mówiąc tak dość niechlujnie bo z lenistwa kilka kabelków idzie górą. Jeżeli komuś bardzo zależy mogę podesłać wzór, jednak jak już ktoś pisał schemat jest prosty można go zrobić w pół godziny.

Bardzo fajna konstrukcja, gratuluje. Jaki ciężar jest w stanie podnieść manipulator? Jakie zmiany planujesz wprowadzić ? Może jakas bezprzewodowa kamera? Tylko wtedy trzeba by też zmienic tą podczerwień na radiowe sterowanie, bo nie byloby sensu montowac kamerki kiedy zasieg jest ograniczony do naszego pola widzenia 🙂

Jak dobrze złapie to podniesie telefon komórkowy nawet. Zmian raczej nie będę wprowadzał, zrobiłem ten manipulator żeby nauczyć się obsługiwać timery, zbudować swojego pierwszego robota i zapoznać się z RC5 oraz sterowaniem serw.

[lapfactor]

Buduje coś podobnego tylko że na kołach niestety z lenistwa mam materiały na gąsienice ale nie chce mi się ich robić są jakieś kłopoty z łańcuchami więc będzie na kołach (trzech) 🙂 stawiam piwo bo rozwiałeś mi wszystkie wątpliwości co do tej konstrukcji 😃

[ Dodano: 24 Kwi 10 09:40 ]

ty a na ile V chodzą ci serwa bo mi nie chcą działać 🙁

mam 5.45 v i nie działają tylko na początku takie pól obrotu i koniec 🙁

[Sabre]

ty a na ile V chodzą ci serwa bo mi nie chcą działać 🙁

mam 5.45 v i nie działają tylko na początku takie pól obrotu i koniec

Dlaczego mam wrażenie, że nie usunąłeś blokady w serwie 🙂.

[lapfactor]

usunołem wszystko tak jak trzeba a to nie blokada w serwie a właściwie to tak miałem specjalne serwa i miały jeszcze dodatkową blokadę osz te japońce to zawsze coś wykombinują żeby człowiekowi życie utrudnić 🙂

[ Dodano: 25 Kwi 10 12:04 ]

na razie to wygląda tak: