Popularny post kejtu Napisano Sierpień 29, 2010 Popularny post Udostępnij Napisano Sierpień 29, 2010 Witam, w ubiegłym roku w ramach pracy dyplomowej na Politechnice Łódzkiej stworzyłem od podstaw program sterujący oraz układ sterowania dla manipulatora SCARA. Program sterujący (polecam oglądać w 720p HD) Układ sterowania w działaniu Więcej informacji o całej konstrukcji pod adresem www.k2site.pl/?page_id=198. Obecnie myślę nad stworzeniem podobnego programu obsługującego roboty o różnych strukturach kinematycznych oraz układu sterowania dla potrzeb amatorskiej robotyki. 3 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Ziemia Sierpień 29, 2010 Udostępnij Sierpień 29, 2010 Robi wrażenie. Napisz coś o technologi w czym to robiłeś? Język programowania, biblioteka graficzna etc. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
kejtu Sierpień 29, 2010 Autor tematu Udostępnij Sierpień 29, 2010 Faktycznie w opisie nie ma ani słowa o języku programowania (już to poprawiłem). Program sterujący dla programu PC napisany jest w języku Borland C++ (teraz już wiem że to nie był najlepszy wybór), a program dla uC w C za pomocą kompilatora Keil (dołączony był do płytki testowej z mikrokontrolerem). Okno 3d wykonane jest za pomocą czystego OpenGL. Robota zamodelowałem w Solidworks, wyeksportowałem do formatu stl, a później do formatu który wygodnie było mi wczytywać w programie. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!