Skocz do zawartości

Układ sterowania robota SCARA


kejtu

Pomocna odpowiedź

Podoba Ci się ten projekt? Zostaw pozytywny komentarz i daj znać autorowi, że zbudował coś fajnego!

Masz uwagi? Napisz kulturalnie co warto zmienić. Doceń pracę autora nad konstrukcją oraz opisem.

Faktycznie w opisie nie ma ani słowa o języku programowania (już to poprawiłem). Program sterujący dla programu PC napisany jest w języku Borland C++ (teraz już wiem że to nie był najlepszy wybór), a program dla uC w C za pomocą kompilatora Keil (dołączony był do płytki testowej z mikrokontrolerem). Okno 3d wykonane jest za pomocą czystego OpenGL. Robota zamodelowałem w Solidworks, wyeksportowałem do formatu stl, a później do formatu który wygodnie było mi wczytywać w programie.

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.