Popularny post sam.podolsky Napisano Grudzień 13, 2011 Popularny post Udostępnij Napisano Grudzień 13, 2011 Projekt został wykonany wspólnie z Damianem Łukawskim, Adamem Mołoniewiczem i Łukaszem Rojkiem. Wspaniali inżynierowie z ogromną wiedzą i masą pomysłów. W ramach całego przedsięwzięcia stworzyliśmy 4 roboty. Tutaj prezentujemy Rabbita. Podwozie wykonane z laminatu 1 mm które jest również PCB robota. Napęd zrealizowano w oparciu o małe silniki bezszczotkowe z doczepionymi sensorami Halla. Silniki zaczepiono na kątowniku Alu, do którego zamocowano przekładnie wraz z kołami. Całość sterowana przez STM32F103. Hardware i soft regli bldc wykonany we własnym zakresie na Atmega8 w Assemblerze. Prędkość maksymalna 14 m/s przy zasilaniu 4.2 V. Robot waży 75 g. 6 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Naelektryzowany Grudzień 13, 2011 Udostępnij Grudzień 13, 2011 Te 14m/s to wychodzi z obliczeń, czy jest to prędkość osiągalna w praktyce, bo strasznie małe te silniczki 😃. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Sabre Grudzień 13, 2011 Udostępnij Grudzień 13, 2011 Naelektryzowany, przy silnikach 3f wielkość w zasadzie nie ma znaczenia, liczy się moc, a nawet niewielkie rozmiarowo silniczki mają ogromne moce jak na nasze potrzeby. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Dawid 95 Grudzień 15, 2011 Udostępnij Grudzień 15, 2011 Można wiedzieć jakie to są silniki ? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
Amistar Grudzień 15, 2011 Udostępnij Grudzień 15, 2011 A ja bym poprosił o jak najwięcej o regulatorze BLDC - jeśli nie kod to chociaż link do literatury... Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Dawid 95 Grudzień 16, 2011 Udostępnij Grudzień 16, 2011 http://www.komel.katowice.pl/ZRODLA/FULL/72/ref_29.pdf Są też gotowe regulatory do takich silników. A jeśli chcesz sam taki zrobić to nie jest to łatwe zadanie. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Matejko94 Marzec 10, 2012 Udostępnij Marzec 10, 2012 Witam imponująca konstrukcja jak większość waszych konstrukcji, czekam na jakies filmy z udzialem rabbita. Jak zamontowaliście układ jezdny ośka sprzęgła i koła ? Czy koło i zębatka jest na łożysku ? A może koło jest swobodne? Czym podpieracie przód robota jakieś małe teflonki ? Pozdrawiam Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
ProeXtreme Marzec 10, 2012 Udostępnij Marzec 10, 2012 Świetna konstrukcja! kiedy będziesz testował prędkość? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!