Skocz do zawartości

Mój pierwszy LF Chomiczur v.1.1


Pop3k

Pomocna odpowiedź

Witam,
chciałbym zaprezentować mojego pierwszego LF Chomiczur v.1.0

Budowałem go dość długo (szkoła ogranicza), jeszcze nie jest zupełnie skończony ponieważ program jest niepełny. Programuje w C co na tym forum chyba rzadkość 😋 , bardzo pomocny okazał się Kurs AVR-GCC.

Napęd: dwa silniki 6V, przekładnia pasowa, koła ze starego magnetofonu i paski zrobiony z cienko uciętej dętki rowerowej 😋

Elektronika: procek Atmega8, mostek H L293D, kwarc 8MHz narazie nieuzywany

Czujniki: 5x TCRT5000 podłączone bez żadnego wzmacniacza operacyjnego pod procka, dlatego jeździ tylko po biało-czarnym.

Zasilanie: 4x akku 1,2V GP AA

FLFP mierzy 17x15cm i waży 297g bez akku i 414g z akku.

Pare forek i filmik:

https://www.youtube.com/watch?v=SBdHCaCP-0I

UPGRADE:

Chomiczur v.1.1

Nowa płytka główna i sensorowa.

W płytce głównej dodałem 2 wzmacniacze operacyjne LM324N dzięki czemu moze swobodnie jeździć mi po pokoju, a nie jak wcześniej tylko po biało-czarnym ;]

W płytce sensorowej staranniej rozmieściłem czujniki w równej odległości.

Dodatkowo popracowałem trochę nad programem, jednak zauważyłem ze z tym rodzajem napędu i przekładni nie można osiągnąć b. dobrych rezultatów, gdyż reakcja jest trochę opóźniona poprzez poślizg na przekładni.

LF był wykonywany minimalnym kosztem i myślę ze jak na pierwszy raz nie jest źle.

Filmik (słaba jakość)

http://hotfile.com/dl/27994361/b5ffd3a/LF_(3).3gp.html

1468671714_Zdjcie025.thumb.jpg.23f9573bb335eed0a5a5e777fcc53210.jpg

  • Lubię! 1
Link do komentarza
Share on other sites

Podoba Ci się ten projekt? Zostaw pozytywny komentarz i daj znać autorowi, że zbudował coś fajnego!

Masz uwagi? Napisz kulturalnie co warto zmienić. Doceń pracę autora nad konstrukcją oraz opisem.

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.