Line follower [Line follower] Infinity

[pawcio0928]

Cześć, chciałbym wam przedstawić jednego robota, którego udało mi się stworzyć. Jest to robot wykonany przede wszystkim w celu artystycznym. Robot startował na większych imprezach w Polsce.

Słowo o projekcie

Tutaj pozwolę sobie użyć opisu, który otrzymałem od pomysłodawców całego projektu:

Projekt "Labirynt" zrodził się w 2013 roku, a jego celem jest szerzenie idei "cywilizacji miłości". Zderzamy tutaj Miłość i Technologię. Chcielibyśmy skłonić do refleksji nad życiem obfitującym w nowe technologie, w którym często zapomina się o tym, że "motorem" wszystkiego jest SERCE. SERCE ze swoim dwoistym charakterem pracy oprócz mechanicznej funkcji utrzymującej organizm przy życiu, ma również ogromne symboliczne znaczenie. Jest obrazem genialnego porządku, wzajemnej harmonii, wymiany, współdziałania w procesie życia, miłości.

Projekt "Labirynt" został sfinansowany ze Stypendium Artystycznego Prezydenta Miasta Łodzi na rok 2014.

Specyfikacja

Masa: 123 g (z akumulatorem 500 mA)

Średnica: 120 mm

Silnik: Pololu 30:1 HP

Elektronika:

Atmega32

TB6612

7 czujników KTIR

18 diod LED

dwa rejestry przesuwne do sterowania diodami LED

Moduł BTM-222

Oprogramowanie

Program napisany w C, oraz aplikacja do sterowania robotem w C#. Linefollower sterowany algorytmem PID lub PD w zależności od przeznaczenia w jakim jest wykorzystywany. Komunikacja polega na wysyłaniu komend AT.

Widok panelu

Jak widać robot przesyła do robota wszystkie potrzebne informacje, takie jak napięcie, ustawienia regulatora itd. Wszystkie dane przechowywane są po stronie robota w pamięci EEPROM, dzięki czemu zawsze wiemy jakie są ustawione. Aplikacja jest w fazie rozwoju i jak widać ma kilka(naście) niedociągnięć.

Galeria

Film z testowych przejazdów (porusza się na stałych wartościach dla czujników).

link

PS. Treker jak możesz to prosiłbym o osadzenie filmu.

Zdjęcia z wernisażu w łódzkim Lokalu

Obecnie robot porusza się już całkiem przyzwoicie, aczkolwiek myślę, że może jeszcze dużo więcej.

Mam nadzieje, że robot się wam spodobał. Zachęcam do zadawania pytań.