Line follower Akademik

[camillo87]

Witam, robocik ten już ma ponad rok, ale jakoś zwlekałem z umieszczeniem go na tym forum, gdyż nie jest to jakiś wymyślny projekt, zbudowany został przeze mnie i mojego kolegę Michała w celu zaliczenia zajęć ze sterowników urządzeń mechatronicznych na PP, mózgiem jest tu ATmega8-P, programik został opracowany przez w.w. kolegę w języku C,

podwozie jak i elektronika została opracowane przeze mnie, całość zajęła nam ok. 24h z przerwami ;]

Napęd oparty jest na przerobionych serwach firmy TowerPro SG-5010, wszystkie elementy elektroniczne zostały osadzone na uniwersalne płytce , koła zostały wykonane z pokrywek słoików, koło prowadzące kupione w Praktikerze i parę śrubek M3...

[Armir]

Szybkość nie powala ale to taki urok serw. Z czego pochodzi guma na kołach.

[SilverBot]

Bardzo fajny zgrabny robocik ale moim zdaniem to mocowanie na baterie mogłoby się znaleść gdzieś w Srodku lub na górze robota, a i oczywiście gratzy za konstrukcje.

[camillo87]

Szybkość nie powala ale to taki urok serw. Z czego pochodzi guma na kołach.

m.in. dlatego zwlekałem z wstawieniem go tutaj, oglądając te wszystkie bolidy na tym portalu obawiałem się tego,

stara dętka rowerowa ...

[ Dodano: 22-01-2011, 19:41 ]

Bardzo fajny zgrabny robocik ale moim zdaniem to mocowanie na baterie mogłoby się znaleść gdzieś w Srodku lub na górze robota, a i oczywiście gratzy za konstrukcje.

z całą pewnością masz rację, o ile przy tej prędkości to się spisywało, to zapewne przy większych prędkościach to by nie dawało rady ...

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay