Ta strona używa ciasteczek (plików cookies), dzięki którym może działać lepiej. Dowiedz się więcejRozumiem i akceptuję

[Kroczący] Reksio

Autor Wiadomość
ADI-mistrzu 




Posty: 7
Skąd: Legionowo
Programuję w:
C
Wysłany: 16-05-2007, 21:31   [Kroczący] Reksio

Witam!
Chce przedstawić wam mojego pierwszego robota jakiego zbudowałem.
"Reksio" (bo tak ochrzciłem ten projekt) jest dość prostym w zasadzie działania i budowie robotem.
Składa się ze starego napędu CD-ROM Yamacha i PlayStation 1.
Na początku zasilany był z 2 baterii z telefonów komurkowych i sterowany przez port LPT, ale później zmodernizowałem go.
W tej chwili sterowany jest przez mikroprocesor ATTiny2313 i zasilany jest 3 bateriami.
Jedna bateria (z telefonu panasonic) zasila mikroprocesor, dwie pozostałe są połączone szeregowo i zasilają elektronike i silniki.
Zasada poruszania się jest prosta, 3 nogi zawsze pozostają na podłurzu dla utrzymania równowagi, trzy pozostałe podnoszą się i podnoszą konskrukcje, która po podniesieniu się przesuwa się do przodu i opuszcza podnosząc nogi poprzednio uniesione. Te potem przesuwają sie do przodu, opuszczają, podnoszą poprzednie, te sie przesuwają, podnoszą poprzednie.... i tak to trwa powodując że robocik się porusza =).

W układzie do podnoszenia zastosowałem silnik z przekładnią ślimakową, gdyż do tej akcji potrzebna jest większa siła.
Poniżej dodaje także schemat elektroniki.

W planie był pomysł aby także skręcał, ale skończyło się na zamontowaniu silnika i elektroniki do niego, nigdy nie została sprawdzona...

Poniżej załączam zdjęcia "Reksia" jak i filmiki.

Filmiki:

Pierwsze uruchomienie Reksia na kablu LPT.
https://www.youtube.com/watch?v=szV-hoGjsn4

Reksio po ulepszeniach.
https://www.youtube.com/watch?v=7PjaULCnmno

Filmik dobrej jakości i z dzwiękiem, lecz przedstawia jedynie Reksia z uszkodzoną elektroniką do ruchów góra-dół.
https://www.youtube.com/watch?v=tlMs1d-vzO4

Później dorzuce jeszcze jakiś dobrej jakości.
Zobacz inne roboty w naszym katalogu

Warto przeczytać » HAT do Raspberry Pi: przekaźniki, sterowniki silników i…




Kopia imgp0203.jpg
Nowsze zdjęcia Reksia już a mikroprocesorem.
Plik ściągnięto 1161 raz(y) 190.44 KB

Kopia imgp0202.jpg
Plik ściągnięto 183 raz(y) 191.51 KB

Kopia imgp0201.jpg
Plik ściągnięto 149 raz(y) 189.04 KB

skanuj0001.jpg
Schemat elektroniki.
To takie popaskowane to przekaźniki (na zdjęciach czarne krostokąciki).
Plik ściągnięto 166 raz(y) 45.06 KB

slimakowa.JPG
Zdjęcie przekładni ślimakowej.
Plik ściągnięto 158 raz(y) 135.13 KB

57_1149925717.JPG
Czasy gdy reksio był na kablu LPT.
Plik ściągnięto 127 raz(y) 178.43 KB

19_1149925736.JPG
Plik ściągnięto 147 raz(y) 135.03 KB

8_1149925676.JPG
Plik ściągnięto 126 raz(y) 148.89 KB

1_1149925772.JPG
Plik ściągnięto 142 raz(y) 125.47 KB


"Niema rzeczy niemożliwych, są najwyżej rzeczy tymczasowo nieosiągalne..." Adrian Chmiel
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
 
soban 




Posty: 353
Pomógł: 1 raz
Otrzymał 10 piw(a)
Skąd: Gdańsk
Programuję w:
C/Bascom
Wysłany: 20-02-2009, 20:03   

Bardzo ciekawy pomysł ale z tego co widze chyba nie moze zawracac? dodatkowo wez jakąś obudowe do niego zrob i bedzie zaje... ;] 8-)

Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
 
Supertrash 




Posty: 17
Otrzymał 1 piw(a)
Skąd: Rybnik
Wysłany: 17-03-2009, 00:02   

Najs ale obudować szło ładniej ;) pozdro

Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
 
olek123456 



Posty: 24
Skąd: Dolaszewo
Programuję w:
uczę się C
Wysłany: 06-11-2009, 16:26   Super

Super, ja jakbym takiego robił, to po 5 minutach roboty poleciłaby przez okno do ogródka:)

Warto przeczytać » Kurs STM32 - #7 - Liczniki (timery) w praktyce, PWM


Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
Wyświetl posty z ostatnich:   
Odpowiedz do tematu
Nie możesz pisać nowych tematów
Nie możesz odpowiadać w tematach
Nie możesz zmieniać swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz głosować w ankietach
Nie możesz załączać plików na tym forum
Możesz ściągać załączniki na tym forum
Wersja do druku

Skocz do:  

Nie rozwiązałeś swojego problemu? Zobacz podobne tematy: [Kroczący] Robot kro... [Wielozadaniowy] Rob... [Wielozadaniowy] Rob... [Inny] Roboty mietki...
lub przeszukaj forum po wybranych tagach: reksio


Powered by phpBB modified by Przemo © 2003 phpBB Group
Popularne kursy: Arduinopodstawy elektroniki