Pierwszy budżetowy linefollower Odpad12

[shaslyk135]

Witam wszystkich Forbotowiczów!

Mam 16 lat i od razu uprzedzam, że ten linefollower jest moim pierwszym spotkaniem z robotyką i ma prawdopodobnie więcej wad niż zalet. Jest to prototyp i raczej nie będę go ulepszać.

Konstrukacja powstała w większości z tego co miałem w domu ze względu na brak funduszy i niepewność czy to się uda 🙂 . Koła i mocowania zrobione są z odpadowych kawałków teflonu i na pewno nie są idealne. Podwozie wykonane ze znalezionego materiału (ebonitu?). Silniki kupione po 15 zł z eBay'a, trochę za wolne bo 60 obr/min, ale jak je kupowałem to wydawały mi się dobre. Połączenie płytki czujników z podwoziem za pomocą patyczków od szaszłyków. Płytka z czujnikami jest lekko wygięta-użyłem cienkiego laminatu i powstały naprężenia od cyny.

Elektronika to Atmega328P na płytce Nano (z Ebay'a). Cały kod pisany w czystym C-jest dość prymitywny by go nie publikować. Czujniki 5xTCRT5000, Dip Switch do ustawiania trybu pracy, mostek L293DNE. Całość na płytce uniwersalnej ze względu na szybkość wykonania.

Zasilanie "pakiet" 2 ogniw li-ion z baterii laptopa zlutowane i zalepione hot glue dla zabezpieczenia przed zwarciem. Tu chyba najbardziej widać budżet na robocika 😳

Jak napisałem na początku robot ten nie jest konstrukcją idealną. Na pewno zastosowanie gotowych elementów poprawiłoby estetykę i satysfakcję. Mimo wszystko jestem zadowolony że jeździ. Kolejny robot powstanie z porządnym pakietem i płytką PCB oraz kołami Pololu.

[Ds3]

Sam teflon chyba nie jest zbyt dobrym materiałem na koła?

Mam z tego materiału stworzone koła do mojego nowego "wehikułu" 😉 i bez gumek przyczepność do podłoża była słaba.

Zamiast tych patyczków mogłeś dać jakąś listwę. Bo w sumie połączenia za pomocą taśmy klejącej można się szybko pozbyć, a na pewno robocik zyskałby na wyglądzie 😉

Tak z ciekawości. Jaką ma szerokość? Pytam, bo mój wydaje mi się jakiś szeroki 😉

Pozdrawiam!