Skocz do zawartości

Mój pierwszy robot światłolub


Pomocna odpowiedź

Witam, chciałbym zaprezentować mojego pierwszego robota. Jest to robot światłolub. Powstał on podstawie starego autka zdalnie sterowanego, z niego wykorzystałem podwozie, koła i silniki z przekładniami. Do sterowania robotem użyłem Atmegii88, a do silników L293D. Konstrukcja jest bardzo prosta. Główna część konstrukcji jest na płytce stykowej, natomiast dla czujników zrobiłem płytki. Dodatkowo zrobiłem czujniki przeszkód na podczerwień, tak żeby robot nie wjeżdżał w przeszkody. Natomiast jako czujniki światła wykorzystałem fototranzystory.

Poniżej zamieszczam zdjęcia robota:

No i na koniec filmik z działania robota:

Oczywiście komentarze, uwagi są mile widziane.

Pozdrawiam

Link do komentarza
Share on other sites

Witam. Bardzo ciekawa konstrukcja 🙂 Chyba pierwszy raz widzę światłoluba na mikrokotrolerze. Nie jest to zwykły światłolub ponieważ robot spełnia też inne zadania, choćby omijanie przeszkód, a więc jest to robot wielozadaniowy. Proponowałbym jednak przenieść części z płytki stykowej na zwykłą uniwersalną lub własną pcb 😃

Mam takie małe pytanko, jakich silników używaż?

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.