[BEAM/Inny]Pixel-mój pierwszy robot

[Konstruktor]

Witam, mam 15 lat i postanowiłem zbudować mojego pierwszego robota. Zdecydowałem żeby był nim robot omijający przeszkody. Budowa zajęła 5 dni po 2 godziny pracy(w tym zakupy, rozmontowywanie tv babci itd.)

Elektronika:

2 mikroprzekaźniki HFD27/005-S

2 kondensatory elektrolityczne 3300 µF 16V

2 mikroprzełączniki

2 diody LED czerwone

1 wyłącznik(odcina zasilanie całego robota)

Mechanika:

2 silniczki HL149.6.21 ASM(przekładnią 21:1) 6V

2 koła LEGO

1 koło od starego samochodzika

spienione PCV

hot glue

Wnioski z budowy:

nigdy nie budować robota bez płytki uniwersalnej(ten jest na "pająku")

nie wszystkie silniczki które tak samo wyglądają tak samo pracują

robot bez procesora też działa

Teraz czas na zdjęcia:

Aktualnie przymierzam się do Line Follower'a.

A zapomniałbym: wzorowałem się na Wall-i'm(schemat), więc chciałbym podziękować jego twórcy.

[KD93]

Jak ze skręcaniem? Bo podczas obrotu to 3 koło podpierające powinno w tym robocie "kantować" i skrę powinien być utrudniony.

[Carpe Diem]

Po pierwsze: Gratulacje!

Po drugie: "pająk" to nie najlepszy pomysł(jak już sam się przekonałeś)

Po trzecie: Mógłbyś te kable wraz z silniczkami przykryć jakąś pokrywą(byłoby estetyczniej)

[Konstruktor]

Jak ze skręcaniem? Bo podczas obrotu to 3 koło podpierające powinno w tym robocie "kantować" i skrę powinien być utrudniony.

Nie, koło nie utrudnia skrętu. Robot jeździ równo, i dobrze skręca.

Po pierwsze: Gratulacje!

Po drugie: "pająk" to nie najlepszy pomysł(jak już sam się przekonałeś)

Po trzecie: Mógłbyś te kable wraz z silniczkami przykryć jakąś pokrywą(byłoby estetyczniej)

ad. 1. Dzięki

ad. 3. myślałem nad złożeniem jakiejś obudowy, ale nie wiem co z tego wyniknie