small-man Napisano Październik 30, 2011 Udostępnij Napisano Październik 30, 2011 Siema! Widzę że worklogi coraz popularniejsze więc nie chce być gorszy 😋. Robocik będzie typu NanoSumo (kręcą mnie takie maleństwa). Zamierzam z nim zdążyć na RoboticArena 2011 a dzisiejsze wejście na stronę i zobaczenie zegarka na którym jest 40 dni dodatkowo mnie zmotywowało. Myślałem o nim (robocie) od wakacji, nawet założyłem od nośnie niego temacik w dziale sprawdzanie schematów. Jednak wtedy byłem bardzo nie zdecydowany czy chcę go naprawdę zrobić. Teraz jestem już pewny, a więc troszkę o nim: Akumulator - Zippy LiPo 1s 70mAh 20C - ogniwo 3,7V Procesor - Attiny2313 Silniki - z serwa HXT500 Przekładnie - po moich starannych obliczeniach wywnioskowałem że wystarczy mi jedna zębatka ale wolę dać 2 dla świętego spokoju (w następnym wpisie postaram się pokazać jak to wygląda). Czujnik - będzie się składał z 2 diod nadawczych oraz z tsop32156 Mostek H - si9986cy Startowany będzie z pilota. Całość zbudowana na laminacie dwustronnym 0,4-0,6mm (zależy jaki będzie w ofecie) Schemat płyty głównej: Płytka główna: Proszę o sugestie oraz o sprawdzenie schematu. Na wszystkie pytania chętnie odpowiem. Pozdrawiam small-man Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
small-man Październik 31, 2011 Autor tematu Udostępnij Październik 31, 2011 Witam! Dzisiaj zrobiłem moduł z mostkami h oraz wprowadziłem drobne zmiany w płycie głównej (przesunięcie delikatne goldpinów). Koła robota też zostały kupione w emodel.pl muszę powiedzieć że są wykonane z naprawdę dobrej jakości gumy (http://www.emodel.pl/gws-kola-gumowe-15mm-2szt-p-1860.html) Schemat modułu: Płytka PCB modułu: W załączników prezentuję pliki eagle z płytkami. Pozdrawiam Small-Man NanoSumo.zip Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Robomaniak Październik 31, 2011 Udostępnij Październik 31, 2011 Czemu nie zrobisz wszystkiego na jednej płytce tylko niepotrzebnie zwiększasz masę robota goldpinami i laminatem? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
small-man Październik 31, 2011 Autor tematu Udostępnij Październik 31, 2011 Wiele razy próbowałem ale nie udawało mi się zmieścić to na jednej płytce. A tam nie będzie typowych goldpinów tylko połączenia kabelkami. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
Robomaniak Październik 31, 2011 Udostępnij Październik 31, 2011 to kiepsko próbujesz mi się udało zmieścić tsopa 2x diody ir mostki rezystory kondensatory switcha diodę rgb złącze do programowania i to wszystko bez większych trudności na płytce dwustronnej Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Bobby Październik 31, 2011 Udostępnij Październik 31, 2011 Nie myślałeś, żeby zamiast dwóch scalaków dać jednego, konkretnie TB6552? SSOP16, 0,8-1A, 2,7V 🙂 Cena też znośna, bo nieco ponad 9zł w robodudes. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
small-man Październik 31, 2011 Autor tematu Udostępnij Październik 31, 2011 Myślałem oj myślałem ale SI9986CY mam na stanie i on nie potrzebuje dodatkowych kondensatorów itp. Robomaniak, może tobie się udało ale mi nie jeszcze dzisiaj popróbuję. Ale takie pytanie procek też na niej miałeś i zapomniałeś w poście dopisać czy procek miałeś na innej płytce? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Bobby Październik 31, 2011 Udostępnij Październik 31, 2011 Hmm, TB też nie potrzebuje dodatkowych kondensatorów, oprócz tych, które do SI też pasowałoby dać - 100nF na parę nóżek zasilających + elektrolit/tantal. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
small-man Październik 31, 2011 Autor tematu Udostępnij Październik 31, 2011 Tyko nie wiem jak TB działa bez elektrolitów bo SI bardzo dobrze, a elektrolit niestety jest dosyć wysoki a mam mało miejsca pomiędzy płytkami. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Robomaniak Październik 31, 2011 Udostępnij Październik 31, 2011 tak uC też tam był zapomniałem o nim a co do kondensatorów zobacz sobie tantala w obudowie A nie jest taki duży. Si działa bez elektrolitów bez problemy ale procek się może pogniewać 😋 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
small-man Październik 31, 2011 Autor tematu Udostępnij Październik 31, 2011 Oj może może to jest moje zmartwienie. Ale tantal bardzo kuszący jeszcze nigdy ich nie stosowałem muszę powiedzieć. Jak tylko wrócę do domu to zaraz zmodyfikuję schemat i płytkę. A jaki uC stosowałeś? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Robomaniak Październik 31, 2011 Udostępnij Październik 31, 2011 standardowo atmega8a Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
small-man Październik 31, 2011 Autor tematu Udostępnij Październik 31, 2011 Tak myślałem ja używam Attiny2313V jest on trochę większy. A poza tym nie jest to robot który ma wygrać zawody założeniem było żeby sam nie spadł z ringu. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
small-man Listopad 1, 2011 Autor tematu Udostępnij Listopad 1, 2011 Dobra dzisiaj troszkę przysiadłem dosłownie na chwilę (święta z rodzinką) i zrobiłem płytkę przednią oraz z czujnikami oto i one: Zostały mi jeszcze 2 płytki z silnikami. Mam nadzieję że w weekend zacznę już wytrawiać te płytki, o ile dojdzie mi laminat. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
small-man Listopad 5, 2011 Autor tematu Udostępnij Listopad 5, 2011 Trochę mi się plany pozmieniały. Myślę że ułożenie kół zaraz za przednią płytką będzie lepszym rozwiązaniem ponieważ mam dostęp do dużej wcześniej nie zagospodarowanej przestrzeni. Tak naprawdę to poprzedni post można uznać za nie ważny ponieważ przednia płytka znacznie się zmieni. Sterowniki silników będą umieszczone na płytkach które podtrzymują koła zębatki i silniki. Tsop zostanie umieszczony do góry nogami tak jak w robocie bardziej. Dolnej płytki też nie będzie a czujniki zostaną zmienione na GP2S24 i przymocowane do przedniego panelu. A teraz mały modelik: Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!