Układ sterowania minirobotem

[emilos27]

Bardzo proszę o pomoc kogoś który się na tym zna, bo ja po prostu nie potrafię tego zrobić... a bez tego leżę w szkole z mikrokontrolerów...

oto temat do mojego zaliczenia:

"Musze opracować układ sterowania minirobotem który porusza się po

czarnej powierzchni ograniczonej okręgiem o bialej linii, robot

posiada napęd na 2 koła, sterowanie wygląda tak: albo się kręcą

wszystkie koła albo tylko jedno, robot posiada następujące czujniki:

2 z przodu ( do omijania przeszkody)

2 z tyłu ( również do omijania przeszkody)

musisz opracować algorytm poruszania się robota, robot ma przeszkode omijać"

z góry dziękuje !!!

[Natanoj]

Typowy minisumo na mój gust, przeszukaj tego typu konstrukcje na forum. A co to za szkoła, że takie fajne rzeczy robicie?

[emilos27]

[ Dodano: 23-02-2012, 14:42 ]

Typowy minisumo na mój gust, przeszukaj tego typu konstrukcje na forum. A co to za szkoła, że takie fajne rzeczy robicie?

który wg ciebie minisumo? moze ktos jeszcze podzieli sie opinia i pomoze mi w tej kwestii...

[Bobby]

Byle jaki minisumo, tylko ze zmienionym programem i czujnikami z tyłu.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[emilos27]

a nie miał ktoś styczności z minirobotem takim jaki ja potrzebuję...? bo jak nie to jestem w d...

[Natanoj]

ehh, u góry jest taki przyciek Roboty->katalog robotów->minisumo. Ciężko cokolwiek powiedzieć bo nie wiem jaką masz wiedzę i jak dokładnie ma wyglądać to zaliczenie.

Minisumo to właśnie to czego potrzebujesz, tylko zamiast szukać przeciwnika będziesz go omijał (swoją drogą ciekawa taktyka do minisumo, zwłaszcza jeśli mamy szybkiego przeciwnika któremu ciężko utrzymać się w ringu 😉 )

Dla przykładu:

https://www.forbot.pl/forum/topics7/minisumo-minisumo-ala-konar-troche-inne-podejscie-vt4048.htm ->najlepiej pooglądaj też inne roboty tego użytkownika, lub inne minisumo, bo wszystkie działają na tej samej zasadzie.

Robot ten ma dwa koła i dwa osobne silniki to najprostsze wyjście. Całością steruje mikrokontroler Atmega8. Silnikami steruje mostek H L298. Może on sterować dwoma silnikami osobno, to znaczy sprawić by koła mogły się kręcić niezależnie od siebie w jedną lub drugą stronę, dodatkowo z różnymi prędkościami. Kiedy robot nie będzie widział przeciwnika podasz odpowiednie sygnały z mikronkontrolera na wejścia sterujące mostka by oba silniki kręciły się do przodu. Kiedy czujniki coś wykryją Atmega8 zmieni sygnał na jednym wejściu skutkiem czego jeden silnik wraz z kołem zatrzyma się a drugi będzie się kręcił dalej. Czujnikami białej linii TCRT 100 lub jakimkolwiek transoptorem odbiciowym wykrywasz czy jesteś na białym czy na czarnym, ich zadaniem jest utrzymać robota w czarnym kole. Kiedy dadzą znać mikrokontrolerowi że widzą już białą linię on daje do mostka H sygnał by silnik kręciły się w drugą stronę z różnymi prędkościami żeby robot zawrócił. Sharpy służą jako czujniki przeciwnika lub w Twoim przypadku czujniki przeszkody, jak zobaczą przeszkodę wtedy jedno koło może się zatrzymać i ją omijamy. Czyli Sharpy dajemy z przodu i z tyłu, do tego jakiś układ zasilania ze stabilizatorami i w sumie tyle. Ewentualnie zamiast sharpów mogą być zwykłe wyłączniki krańcowe, jeśli przeszkoda może być przez robota "dotknięta".

Algorytm możesz wykorzystać ten sam co w tych minisumo, zmieniasz tylko by nie jechał wprost na przeszkodę, tylko ją omijał. Gotowe programy możesz znaleźć w internecie i zapewne też na forum.

[emilos27]

ehh, u góry jest taki przyciek Roboty->katalog robotów->minisumo. Ciężko cokolwiek powiedzieć bo nie wiem jaką masz wiedzę i jak dokładnie ma wyglądać to zaliczenie.

potrzebuje schemat układu, program wykonany w srodowisku BASCOME - algorytm.

I to jest wszystko tylko nie wiem gdzie co i jak szukać, nie ukrywam akurat z tego jestem zielony dlatego potrzebuje Waszej pomocy...

[Wojcik98]

Google --> minisumo konar --> Komputer Świat Ekspert i KoNaR - ..:: KoNaR ::.. - informacje

[marek1707]

Naprawdę ktoś Ci zaliczy ten przedmiot, jeśli - jak piszesz "po prostu nie potrafisz tego zrobić", "jesteś z tego kompletnie zielony" i na dodatek czujesz, że "jesteś w czarnej d.." ? Jak Ty to sobie wyobrażasz? Przyniesiesz prowadzącemu jakiś schemat którego nie rozumiesz (może ktoś Ci narysuje jeśli nawet nie wiesz co ściągnąć), pokażesz program w języku którego nie znasz i chyba nie jesteś w stanie narysować choćby algorytmu (tu bym nie liczył na gotowca) i.. popatrzycie sobie głęboko w oczy?

Przepraszam, ale to chyba jakiś głupi żart a jeśli nie, to prawdziwa "mega reklama" Twojej szkoły.