Ta strona używa ciasteczek (plików cookies), dzięki którym może działać lepiej. Dowiedz się więcejRozumiem i akceptuję

Zasilenie 6 serw mg995 baterią

Autor Wiadomość
TurBan 



Posty: 15
Wysłany: 13-01-2018, 19:12   Zasilenie 6 serw mg995 baterią

witam
jakie parametry powinna mieć bateria do zasilenia 6 serw mg995 pracujących w aluminiowej konstrukcji ramienia robota tak aby trochę podziałała na jednym ładowaniu

Ostatnio popularny » DevilDesign, czyli jak założyć własną fabrykę filamentu?


Ostatnio zmieniony przez TurBan 13-01-2018, 21:52, w całości zmieniany 1 raz  
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
marek1707 



Posty: 4451
Pomógł: 473 razy
Otrzymał 619 piw(a)
Skąd: WAW
Programuję w:
C, asm
Wysłany: 13-01-2018, 19:37   

Bądźmy poważni, to nie kącik poezji tylko forum techniczne. Jakich serw, jak obciążonych i co to znaczy "trochę".

Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
TurBan 



Posty: 15
Wysłany: 13-01-2018, 21:53   

marek1707 napisał/a:
Bądźmy poważni, to nie kącik poezji tylko forum techniczne. Jakich serw, jak obciążonych i co to znaczy "trochę".

sorka troche w amoku zadawalem pytanie
chodzi o serwa mg995 troche czyli dluzej niz np 10 min

Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
marek1707 



Posty: 4451
Pomógł: 473 razy
Otrzymał 619 piw(a)
Skąd: WAW
Programuję w:
C, asm
Wysłany: 13-01-2018, 23:29   

Oj, ciężko idzie. Przecież serwo bierze swoją siłę (moment) z prądu. Jeśli będzie stało w miejscu nieobciążone, pociągnie ze 100mA. Gdy będzie chodziło na pusto, prąd wzrośnie może do 250mA, ale gdy coś mu tam zawiesisz prąd może osiągnąć i 2A w skrajnym przypadku.
Zatem który przypadek rozpatrujemy? Bo jeśli ten ostatni, to masz w sumie 12A. Minimalny akumulator który to wytrzyma przez 10 minut to LiPol 2S o pojemności 2.5Ah naładowany do pełna plus regulator napięcia o potrzebnej obciążalności. Bezpieczniej będzie użyć akumulatora 3S (może być wtedy mniejszy, np. 1800mAh) i przetwornicy impulsowej 12->6V lub samego akumulatora żelowego 6V/5-8Ah bezpośrednio zasilającego serwa. Tutaj duża pojemność ze względu na prąd rozładowania - żelowe są dużo delikatniejsze chyba że znajdziesz model do szybkiego wyładowania (taki do UPSów), ale te zwykle są 12V.

Oczywiście to serwo pobierające 2A spali się po 30 sekundach więc to raczej sytuacja nierealna. Przyjąłbym bezpieczny średni prąd w granicach 0.6-0.8A co daje w sumie niecałe 5A i dwa razy mniejszy akumulator (np. 1000mAh).

Każde większe źródło lub mniejszy pobór prądu (mniejsze obciążenie serw) wydłuży czas pracy.

Warto przeczytać » Praca z zastanym kodem. Najlepsze techniki


Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
Wyświetl posty z ostatnich:   
Odpowiedz do tematu
Nie możesz pisać nowych tematów
Nie możesz odpowiadać w tematach
Nie możesz zmieniać swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz głosować w ankietach
Nie możesz załączać plików na tym forum
Możesz ściągać załączniki na tym forum
Wersja do druku

Skocz do:  

Nie rozwiązałeś swojego problemu? Zobacz podobne tematy: Zasilanie serw.... Wskaźnik poziomu bat... Zasilanie robotów... Jaka bateria?...
lub przeszukaj forum po wybranych tagach: bateria, mg995, serw, zasilenie


Powered by phpBB modified by Przemo © 2003 phpBB Group
Popularne kursy: Arduinopodstawy elektroniki