Skocz do zawartości

Mobilny robot personalny - wzór na bazie robota Gita, dobór komponentów elektronicznych


bridzysta

Pomocna odpowiedź

Cześć, szukam porady 🙂

Razem z kumplami w ramach projektu na studiach mamy zamiar wykonać projekt "Mobilny robot personalny".

Podaję inspirację na projekt:

https://www.piaggiofastforward.com/gita

Założenia są generalnie takie:

- ma przewozić jakiś ładunek

- być lekki

- otwarcie robota przez czytnik linii papilarnych

- komunikować się z opaską, którą będzie zakładał użytkownik (m.in. wibracja, jeżeli ktoś będzie chciał otworzyć zawartość robota)

- sporo miejsca na ładunek

- (ewentualnie!) mierzenie pulsu i wysyłanie wiadomości do odpowiednich służb = ma być pomocny dla starszych osób

- jazda z odpowiednią prędkością do chodu człowieka

- śledzenie właściciela (konkretnie to opaski)

- mapowanie trasy (ewentualny powrót do domu, jeżeli się zgubi/nie znajdzie opaski)

- zatrzymanie na światłach drogowych, pasach

Założenia wstępne jak na razie. Moje pytanie - to jakie dobrać dobrać do tego robota sterowanie (myślicie, że np. Arduino Mega/RPi 3B by podołało?), ewentualnie czym się kierować przy doborze odpowiednich komponentów do projektu - mam na myśli też tutaj: komunikację, sensory, zasilanie? Jak to też generalnie wszystko wpakować, tak żeby przestrzeń do której użytkownik może schować jak najwięcej rzeczy była jak największa (domyślam się, że poruszamy się tutaj w kręgu elementów mikro)?

Z góry dzięki wielkie za pomoc 😉!

Link do komentarza
Share on other sites

Trudno cokolwiek doradzić, skoro nie wiadomo jak ten robot ma śledzić opaskę. Jak dotychczas jest to problem nierozwiązany i główne źródło innowacji w projekcie, który podlinkowałeś. Sugeruję najpierw skupić się na tym problemie i zbudować i przetestować prototypy, które będą w stanie śledzić taką boję z odpowiednią niezawodnością, a dopiero jak to już będzie działać, zabierać się za robota.

Link do komentarza
Share on other sites

jakie dobrać dobrać do tego robota sterowanie (myślicie, że np. Arduino Mega/RPi 3B by podołało?)

Sam hardware może i będzie ok (czyli Arduino do niskopoziomowego sterowania, RPi do bardziej skomplikowanych obliczeń), ale polecam na poważnie zainteresować się ROSem. Budowa takiego robota nie jest prosta, a zaczynanie 'od zera' na pewno sprawy nie ułatwi.

A z ROSem macie załatwioną m. in. komunikację między procesami i urządzeniami, rejestrację i wyświetlanie danych i mnóstwo innych narzędzi.

Piszesz o mapowaniu trasy, czyli w zasadzie SLAM. IMO musi być jakieś środowisko wspomagające ten proces, samodzielne tworzenie czegoś takiego jest bez sensu (jak się nie ma doświadczenia). Samo zastosowanie gotowej biblioteki będzie pewnie wystarczającym wyzwaniem.

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.