Ta strona używa ciasteczek (plików cookies), dzięki którym może działać lepiej. Dowiedz się więcejRozumiem i akceptuję
Bezsmarowe i bezobsługowe produkty do drukarek 3D!

[Zawody] ROBO-NET - 21.03.2015, Warszawa

Autor Wiadomość
Treker 




Posty: 8168
Pomógł: 122 razy
Otrzymał 513 piw(a)
Skąd: Gdynia
Programuję w:
C, Arduino
Moje roboty:
Spectrum, Fuzzy

Wysłany: 09-11-2014, 12:18   [Zawody] ROBO-NET - 21.03.2015, Warszawa

Informacja od organizatorów:

Dnia 21 marca 2015 r. odbędą się zawody ROBO-NET, są one skierowane do uczniów liceów, techników i klas młodszych. Ich zamysłem jest zachęcenie uczniów do odkrycia fascynującego świat robotyki. Najważniejszą zaletą tych zawodów jest brak uczestnictwa profesjonalnych drużyn, co stanowi nie lada gratkę dla początkujących i średnio zaawansowanych.

Strona koła: http://iskra.staszic.waw.pl/
Strona zawodów: http://robonet.iskra.staszic.waw.pl/

Polecany artykuł » Kurs STM32 F4 - #12 - Programowanie przez bootloader



Zachęcam do korzystania z forum - nie pomagam indywidualnie przez PW/maila.
Sprawdź » Kurs ARDUINOKurs podstaw elektronikiZbuduj swojego robota - kurs!
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
marek1707 



Posty: 4592
Pomógł: 484 razy
Otrzymał 630 piw(a)
Skąd: WAW
Programuję w:
C, asm
Wysłany: 16-01-2015, 10:00   

Z ciekawością przeczytałem regulamin nowej konkurencji, jaką Iskra ma zamiar przeprowadzić na najbliższych zawodach w Staszicu. Co prawda u mnie link nie działa, ale Google nie takie rzeczy znajdował w czeluściach stron :)
http://iskra.staszic.waw.pl/wp-content/uploads/2014/12/Regulamin-konkurencji-Sztafeta-rNET.pdf
Pomysł ciekawy, pod względem technicznym niewymagający wielkiej technologii (i dobrze), ale mam kilka wątpliwości:

1. Czy dobrze rozumiem, że zaproponowany sposób komunikacji obu robotów na polu komunikacji jest obligatoryjny? Tzn możemy sobie realizować dowolne inne pomysły, ale ten musimy umieć nadawać/odbierać żeby przejść przez eliminacje?

2. Rozdział 2, pkt 7.4: Dlaczego podczas pokonywania sekcji labiryntu robot który źle skręcił jest dyskwalifikowany? Czyż nie mógłby dojechać do końca ślepej ścieżki, zawrócić i kontynuować jazdę a nadrobiony czas byłby naturalną karą za pomyłkę? Czy chodzi o egzekwowanie bezwzględnej poprawności przekazywanej "mapy"? Co to jest "błędna zapora" i co to znaczy, że robot do niej dotrze? Czy ma w nią uderzyć żeby zostać zdjętym z planszy? Ma przecież czujnik odległości. Po co miałby to robić?

3. Z uwagi na przyjętą 3-krotną wagę czasu komunikacji, konkurencja promuje własne, szybkie algorytmy wypracowane między dwoma nieznającymi się wcześniej uczestnikami (losowanie par finałowych). Mając na to godzinę i bazując tylko na interfejsach które sami wmontowali w roboty naturalnym jest, że będą to raczej różne ruchy przód-tył bo taki czujnik z definicji ma tutaj każdy robot. Zabronione są "powszechnie używane standardy przekazywania danych", ale przykładów wymienionych jest tylko kilka. Czy np. komunikacja w podczerwieni (np. kody zdalnego sterowania) jest dopuszczalna? A proste moduły radiowe inne niż WiFi, BT czy GSM? Czy w ogóle radio jest zabronione? Można by wtedy nadawać w trakcie jazdy (na bieżąco info o znalezionych zakrętach) i czas spędzony na polu komunikacyjnym skrócić do zera.

4. Czy nie uważacie, że losowanie będzie zniechęcało potencjalnych uczestników? Budujesz dwa (żeby mieć co testować) fajne i szybkie roboty z szybką komunikacją, a potem każdy z nich dostaje przypadkowego, słabo sobie radzącego partnera którego właściciel nie potrafi w godzinę zmodyfikować swojego kodu i wracasz z dalekim miejscem lub wręcz nie przejeżdżasz finału. Rozumiem, idea tej konkurencji jest inna (współpraca, innowacyjność itd), ale ludzie lubią wygrywać z innymi ludźmi. Walka z losowością kostek do gry jest mało atrakcyjna. Przy małej liczbie robotów dopuszczalna regulaminem zamiana par nie zawsze będzie sensowna. No i wszyscy muszą się na nią zgodzić.

EDIT: Dodałem (obecnie) działający link do pdf-a.

EDIT2: Dlaczego na rysunku przykładowego toru do tej konkurencji wszystkie zapory od strony robota są czarne? Powinny być chyba łatwo wykrywane (białe?), bo są pomocą i/lub alternatywą do jazdy po linii. Czy tak będzie w rzeczywistości, czy jest to tylko wizja artysty?

Ostatnio zmieniony przez marek1707 16-01-2015, 14:34, w całości zmieniany 2 razy  
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
mosi2 




Posty: 364
Pomógł: 10 razy
Otrzymał 25 piw(a)
Programuję w:
C
Moje roboty:
Felek, Simply, Wall-E, Felek Junior

Wysłany: 26-02-2015, 17:41   

5. Zespół musi zarejestrować się do dnia 1 marca 2015 r. poprzez formularz
umieszczony na stronie internetowej zawodów http://robonet.iskra.staszic.waw.pl/.


Nie widzę formularza rejestracji nigdzie. Może ślepy jestem... Ktoś coś?


Druk 3D: Vertex; Gate; M200, P3Steel, i3 Rework, Ulti Original, Prime3D, i2; Rostock Mini
Przyjmę zlecenia na druk 3D - LINK
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
marek1707 



Posty: 4592
Pomógł: 484 razy
Otrzymał 630 piw(a)
Skąd: WAW
Programuję w:
C, asm
Wysłany: 26-02-2015, 19:12   

Eee tam, nikt tu od nich nie zagląda. Ja czekam na odpowiedź już ponad miesiąc. Zamierzam wybrać się w marcu do Staszica bo to rzut beretem od mnie, ale jakoś nie spodziewam się fajerwerków. W końcu to liceum, a matura zbliża się szybkimi krokami...

Ostatnio popularny » Filtr Alfa - Beta od teorii do praktyki - #2


Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
fazi787 




Posty: 148
Pomógł: 1 raz
Otrzymał 3 piw(a)
Programuję w:
C
Moje roboty:
Jaguar, Fila

Wysłany: 27-02-2015, 20:39   

Czy te zawody w ogóle się odbędą? Bo chciałbym w nich uczestniczyć ale brak rejestracji...


RaRis

Jeśli chcesz odnieść prawdziwy sukces, musisz być w stanie zrezygnować ze snu...

Eric Thomas
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
Harion 



Posty: 41
Otrzymał 2 piw(a)
Skąd: Kraków
Programuję w:
asm/C
Wysłany: 02-03-2015, 23:17   

Czyli organizatorzy mają wywalone? Bo miałem zamiar się na zawodach pojawić, a tu 0 info o czymkolwiek i nie wiem czy sie opłaca mi jechać te 250 km

Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
Treker 




Posty: 8168
Pomógł: 122 razy
Otrzymał 513 piw(a)
Skąd: Gdynia
Programuję w:
C, Arduino
Moje roboty:
Spectrum, Fuzzy

Wysłany: 02-03-2015, 23:49   

Napisałem do organizatorów, aby zerknęli tutaj. Poczekajmy na ich odpowiedź :)


Zachęcam do korzystania z forum - nie pomagam indywidualnie przez PW/maila.
Sprawdź » Kurs ARDUINOKurs podstaw elektronikiZbuduj swojego robota - kurs!
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
okman 



Posty: 5
Wysłany: 03-03-2015, 19:33   

Witajcie, tak jak Pan Treker napisał, tak oto zerkam :-) .

marek1707 napisał/a:
Eee tam, nikt tu od nich nie zagląda. Ja czekam na odpowiedź już ponad miesiąc. Zamierzam wybrać się w marcu do Staszica bo to rzut beretem od mnie, ale jakoś nie spodziewam się fajerwerków. W końcu to liceum, a matura zbliża się szybkimi krokami...


Przyznaję, nie zaglądałem tutaj, nad czym bardzo ubolewam. Niestety po dwóch miesiącach ciszy w eterze straciłem wiarę, że będzie się coś dziać (mój błąd). A co do matur, to na szczęście jesteśmy albo przed, albo po :-D .

Harion napisał/a:
Czyli organizatorzy mają wywalone? Bo miałem zamiar się na zawodach pojawić, a tu 0 info o czymkolwiek i nie wiem czy sie opłaca mi jechać te 250 km


Nie używałbym tak okrutnych epitetów. Zawody ROBO-NET są w pełni oddolną inicjatywą uczniów. Mimo naszych zainteresowań nadal mamy obowiązki, chociażby przeczytać Pana Tadeusza (swoją drogą polecam :-) ). System rejestracji ruszy jeszcze w tym tygodniu i mam nadzieję, że wszyscy zdążą się zarejestrować.

Przepraszam za wszystkie nasze błędy i proszę o wyrozumiałość. W końcu liczy się szczytny cel, ROBOTYKA ! ;-)

Ostatnio zmieniony przez okman 03-03-2015, 19:34, w całości zmieniany 1 raz  
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
Harion 



Posty: 41
Otrzymał 2 piw(a)
Skąd: Kraków
Programuję w:
asm/C
Wysłany: 03-03-2015, 19:36   

okman napisał/a:
Witajcie, tak jak Pan Treker napisał, tak oto zerkam :-) .

marek1707 napisał/a:
Eee tam, nikt tu od nich nie zagląda. Ja czekam na odpowiedź już ponad miesiąc. Zamierzam wybrać się w marcu do Staszica bo to rzut beretem od mnie, ale jakoś nie spodziewam się fajerwerków. W końcu to liceum, a matura zbliża się szybkimi krokami...


Przyznaję, nie zaglądałem tutaj, nad czym bardzo ubolewam. Niestety po dwóch miesiącach ciszy w eterze straciłem wiarę, że będzie się coś dziać (mój błąd). A co do matur, to na szczęście jesteśmy albo przed, albo po :-D .

Harion napisał/a:
Czyli organizatorzy mają wywalone? Bo miałem zamiar się na zawodach pojawić, a tu 0 info o czymkolwiek i nie wiem czy sie opłaca mi jechać te 250 km


Nie używałbym tak okrutnych epitetów. Zawody ROBO-NET są w pełni oddolną inicjatywą uczniów. Mimo naszych zainteresowań nadal mamy obowiązki, chociażby przeczytać Pana Tadeusza (swoją drogą polecam :-) ). System rejestracji ruszy jeszcze w tym tygodniu i mam nadzieję, że wszyscy zdążą się zarejestrować.

Przepraszam za wszystkie nasze błędy i proszę o wyrozumiałość. W końcu liczy się szczytny cel, ROBOTYKA ! ;-)


Nie miałem zamiaru was urażać, poprostu myślałem, że z zawodów nici.
Ilu uczestników np. do kategorii LF się spodziewacie?

Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
okman 



Posty: 5
Wysłany: 03-03-2015, 19:44   

Oto dane z pierwszej edycji:
Minisumo 5
Micromouse 1
Linefollower 9
Linefollower LEGO 6
Freestyle 4

Jako że dochodzą jeszcze dwie konkurencje i jest to druga edycja, spodziewamy się tendencji wzrostowej (te liczby nie uwzględniają osób zarejestrowanych w dniu zawodów).

Ostatnio zmieniony przez okman 03-03-2015, 19:46, w całości zmieniany 1 raz  
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
Harion 



Posty: 41
Otrzymał 2 piw(a)
Skąd: Kraków
Programuję w:
asm/C
Wysłany: 03-03-2015, 19:46   

okman napisał/a:
Oto dane z pierwszej edycji:
Minisumo 5
Micromouse 1
Linefollower 9
Linefollower LEGO 6
Freestyle 4

Jako że dochodzą jeszcze dwie konkurencje i jest to druga edycja, spodziewamy się tendencji wzrostowej.


No to myślę, ze warto przejechać sie te pare godzin.
Jak będą zapisy z pewnością się zgłaszamy ze znajomymi :)
Pozdrawiam!

Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
KrzFig 



Posty: 1
Wysłany: 03-03-2015, 20:30   

Witajcie,
Jestem osobą odpowiedzialną w ROBO-NET za Sztafetę rNET (oraz jednym z autorów regulaminu). Jestem też absolwentem Staszica (obecnie na studiach) i sesja spowodowała tymczasowe zaprzestanie prac nad Sztafetą (teraz wznawiam prace) - niemniej jednak przepraszam za opóźnienie, bo jest faktycznie spore. Fakt jest taki, że dopiero kontakt od organizatora (na Forbot.pl: okman) zwrócił moją uwagę na ten wątek.

Odpowiedzi (zdaję sobie sprawę, że niezwykle spóźnione, ale może wciąż jeszcze dla kogoś okażą się przydatne) na pytanie odnośnie Sztafety (pytania zadał marek1707, wielkie dzięki za zainteresowanie):
1. Tak, umiejętność komunikacji zgodnie z protokołem jest niezbędna do przejścia eliminacji – ma to na celu odrzucenie robotów, które w ogóle nie są w stanie się komunikować i zapewnienie (w ostateczności) jakiejkolwiek działającej metody komunikacyjnej w finale. Lepiej mieć cokolwiek (jeżeli misterny plan napisania czegoś bardziej wydajnego w ostatniej chwili okaże się błędny) niż nic.
2. Cóż, odpowiedź jest prosta – (prawie) każdy labirynt da się pokonać metodą prawej (bądź lewej, jak kto woli) ręki – trzymając się ściany zawsze dojdzie się do celu – wtedy nie byłaby potrzebna komunikacja, a szybkie roboty jadące bezmyślnie mogłyby wygrać konkurencję. Błędna zapora udaje, że trasa za skrętem w złą stronę ma swoją kontynuację – inaczej możliwe byłoby przejechanie labiryntu bez odczytania komunikacji, bazując na sprawdzaniu, czy za zakrętem w jakiejś odległości stoi zapora (jeżeli stoi błędna – bo nie musi stać – to nie jest to możliwe). Na ostatnie stronie Załącznika nr 1 do regulaminu Sztafety (po powiększeniu) można zobaczyć jak przykładowo ustawione są błędne zapory.
3. To, co zostało uwzględnione w § 7 pkt 2 jest zabronione bezwzględnie. To co zostało uwzględnione w § 7 pkt 4 jest na 100% dozwolone. Nie jesteśmy w stanie wymienić wszystkich metod komunikacji, więc postanowiliśmy, że postawimy na pomysłowość zawodników – jeżeli coś nie jest zabronione i nie jest „powszechnie używanym standardem przekazywania danych” (na przykład Bluetooth) to jest w porządku. Ale należy pamiętać, że na przykład radio musiałby mieć oba roboty, co więcej, może się okazać, że będą zakłócenia radiowe i inne tego typu problemy.
4. Jeżeli chodzi o losowanie – niestety jest to wada wszystkich, wymagających współpracy konkurencji. Odnosząc się do podanego przykładu (fajny i szybki robot w parze z słabym) – podejrzewam, że kierowany chęcią wygranej zespół twórców lepszego robota będzie chciał pomóc tym słabszym opracować kod – a pomoc nie jest zakazana (nawet jeżeli będzie polegała na napisaniu od nowa części komunikacyjnej). W rzeczy samej poziom par sam się wyrównuje – zawodnicy o wysokim poziomie będą ryzykować, chcąc osiągnąć jak najlepsze wyniki (a to może skończyć się tragicznie), a słabsi otrzymają pomoc w pracy od lepszych. Oczywiście jeżeli ktoś jest nastawiony tylko na wygraną po jak najmniejszym koszcie, to cóż, na ROBO-NET są też klasyczne konkurencje.
5. (odnośnie „EDIT2”) Zapory nie mają zdefiniowanego koloru (prawdopodobnie będą białe), na wizualizacji są czarne, bo jeżeli byłyby białe to powstałyby problemy z czytelnością (inaczej: jest to wizja artysty, a dokładniej moja – choć za artystę się nie uważam, tu chodziło o względy praktyczne).

Jeżeli ktoś ma jakiekolwiek inne pytania odnośnie Sztafety, teraz już będę śledzić ten wątek…

Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
okman 



Posty: 5
Wysłany: 04-03-2015, 23:30   

Z czystym sumieniem mogę powiedzieć, że można się już rejestrować :-) .

Serdecznie zapraszam :
http://iskra.staszic.waw.pl/register/

Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
Biker 



Posty: 7
Otrzymał 1 piw(a)
Skąd: Poznań
Wysłany: 06-03-2015, 01:12   Chyba coś przegapiłem..

Czy pierwszy termin zawodów nie był ustalany na maj?

Ostatnio zmieniony przez Biker 06-03-2015, 01:13, w całości zmieniany 1 raz  
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
okman 



Posty: 5
Wysłany: 06-03-2015, 23:02   Re: Chyba coś przegapiłem..

Biker napisał/a:
Czy pierwszy termin zawodów nie był ustalany na maj?


Nie, od początku planowaliśmy termin w marcu.

Ostatnio zmieniony przez okman 08-03-2015, 15:46, w całości zmieniany 3 razy  
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
Wyświetl posty z ostatnich:   
Odpowiedz do tematu
Nie możesz pisać nowych tematów
Nie możesz odpowiadać w tematach
Nie możesz zmieniać swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz głosować w ankietach
Nie możesz załączać plików na tym forum
Możesz ściągać załączniki na tym forum
Wersja do druku

Skocz do:  

Nie rozwiązałeś swojego problemu? Zobacz podobne tematy: Zdobądź Proxxona FBS... UWAGA, Dzień Robota ... Zawody Sumo Lego... Follow The Line - ZS...
lub przeszukaj forum po wybranych tagach: 21.03.2015, robonet, warszawa


Powered by phpBB modified by Przemo © 2003 phpBB Group
Popularne kursy: Arduinopodstawy elektroniki