V edycja konkursu wakacyjnego

[Treker (Damian Szymański)]

Nadszedł przez wielu oczekiwany moment - rozpoczęcie konkursu wakacyjnego. Jeszcze nigdy nie otrzymałem tak wielu pytań na temat startu naszej wakacyjnej zabawy - pierwsze pojawiały się już w kwietniu. Mam nadzieję, że edycja ta przyniesie wiele interesujących prac.

Tak jak w roku ubiegłym zadaniem konkursowym jest stworzenie artykułu lub projektu związanego z robotyką amatorską. Atrakcyjne nagrody czekają! To, w którym dziale umieścicie swój tekst (artykuły lub projekty) zależy tylko od Was - jeśli jest to coś bardziej praktycznego, powinno się znaleźć w projektach. W przeciwnym wypadku w artykułach.

Tak jak w poprzednich edycjach tematem prac konkursowych jest szeroko pojęta robotyka amatorska. Do konkursu możecie zgłaszać artykuły związane z elektroniką, czujnikami, programowaniem, algorytmiką, oprogramowaniem CAD, poradniki dla początkujących oraz wszystkim, co jest związane z tematyką naszego forum.

Przed przystąpieniem do konkursu bardzo proszę o staranne zapoznanie się z jego regulaminem. Wprowadzone zostały pewne zmiany dotyczące zawartości oraz dalszych losów artykułów, które zgłaszane są do konkursu. Przygotowanie tego konkursu wymaga sporo pracy dlatego regulamin musi zabezpieczać cały konkurs przed nieodpowiednimi zachowaniami ze strony niektórych uczestników. Wszystko działa wyłącznie na korzyść stałych użytkowników, czyli Was.

Warto zwrócić też uwagę na punkt w regulaminie zabraniający publikowania prac zaliczeniowych z wyższych uczelni. Decyzja taka zapadła z kilku powodów, po pierwsze po złożeniu takiej pracy na uczelni pełna prawa do publikacji przechodzą na uczelnie. Po drugie zdarzały się osoby, które tylko wrzucały pracę w załączniku nie robiły nic więcej i czekały na nagrody. Konkurs ma być okazją do zdobywania nagród dla stałych użytkowników, którzy pozostają z nami na dłużej. Jeśli ktoś jest autorem ciekawiej pracy magisterskiej to może zebrać najważniejsze wnioski/uwagi i napisać na jej podstawie interesujący artykuł, który z przyjemnością zaakceptuję do konkursu.

Regulamin konkursu

Czas trwania

01.07.2012r. – 30.09.2012r.

Tematyka prac

Artykuł poświęcony robotyce amatorskiej oraz tematyce pokrewnej.

O czym pisać, aby wygrać?

Na podstawie poprzednich edycji mogę Wam udzielić kilku wskazówek. Po pierwsze, piszcie takim językiem, jak sami chcielibyście widzieć w innych artykułach. Internet to nie książka. Krótkie i proste zdania sprawiają, że teksty przeczyta więcej osób. Tekst nie może być zbyt krótki, powinien być poprawnie sformatowany i napisany w taki sposób, aby czytało się go łatwo i przyjemnie. Od lat dużą popularnością cieszyły się artykuły dla początkujących takie jak dokładne poradniki budowy robotów. Może ktoś napisze artykuł jak zbudować minisumo? Pamiętajcie, że w tym przypadku czytelnikami są osoby początkujące, dla których opis musi być dość szczegółowy. Równie popularne są artykuły poruszające bardziej skomplikowane zagadnienia, które rodzą ciekawe dyskusje.

Zwycięzców wybiorą użytkownicy. Ja mogę tutaj podać wyłącznie klika wskazówek, nasuwających mi po 5 latach organizowania tej zabawy. Na pewno należy skupić się na jakości, a nie na ilości. Nikt jeszcze nic nie wygrał dużą ilością krótkich i źle przygotowanych artykułów. Zajmujcie się tematami, które znacie. Jeśli artykuł jest długi dzielcie go na części. Kilka sensownie podzielonych krótszych artykułów jest zdecydowanie lepsze dla czytelników. Zapoznajcie się z przykładowymi tematami oraz zajrzyjcie do artykułów jakie zamieściłem poniżej, są to jedne z wielu wzorcowych artykułów.

Przykładowe artykuły z poprzednich lat:

Serwa modelarskie w robotyce amatorskiej - Kompendium

[Dla początkujących] Akumulatory litowo-polimerowe, Li-po, Lipol - kompendium

MicroMOUSE - metody przeszukiwania labiryntu

Metody pomiaru stanu baterii w robocie mobilnym

Przepis na robota - w pełni programowalny Line Follower

[Teoria] Podczerwień w robotyce

[Teoria] Mostek H (H-bridge) - kompendium dla robotyka

[Test/recenzja] Scalone detektory koloru w robotyce

[Komunikacja] Jak przystosować domowego pilota do własnych celów

Proponowane tematy:

Sposoby łączenia materiałów (lutowanie aluminium, spawanie, klejenie różnych materiałów).

Analiza wytrzymałości materiałów i konstrukcji w programach CAD.

Realizacja zawieszenia w robotach mobilnych.

Podstawowa teoria fizyczna związana z robotami - kinematyka, dynamika.

Różne rodzaje silników: krokowe, bezszczotkowe, szczotkowe.

Akcelerometry - teoria, zasada działania, przykłady zastosowania.

Żyroskopy - teoria, zasada działania, przykłady zastosowania.

Regulator prędkości obrotów silników (PD + enkodery).

Enkodery optyczne/magnetyczne. Zasada działania, przykładowa realizacja.

Materiały do budowy robotów (aluminium, balsa, laminat).

Podstawowe operacje na obrazach - OpenCV.

Logika rozmyta w robotyce.

Wprowadzenie do sieci neuronowych.

Diagnostyki, debuggowanie i testowanie robotów.

Cyfrowe kompasy - teoria, zasada działania, przykłady zastosowania.

Zaawansowane algorytmy podążania za linią - PD w praktyce.

Nawigacja robota w różnym otoczeniu.

Zaawansowana interpretacja odczytu czujników - filtry.

Zaawansowane algorytmy sterowania (algorytm predykcyjny, filtr Kalmana).

Jakie nagrody przekażą sponsorzy?

1. Miejsce

- Program: CADSOFT, EAGLE PRO, V6, LAY+SCHEM+AUTO

- Zestaw uruchomieniowy: ZL31ARM (STM32)

- Kupon: Propox 300zł brutto

- Kupon: EasyRobot 150zł brutto

- Kupon: Electropark 150zł brutto

- Kupon: Lispol 100zł brutto

- Książka: "Mikrokontrolery Avr Język C Podstawy programowania", Mirosław Kardaś, wydawnictwo Atnel

- Książka: "Język C Pasja programowania mikrokontrolerów 8-bitowych", Mirosław Kardaś, wydawnictwo Atnel

- Książka: "Android 3. Tworzenie aplikacji", Satya Komatineni, Dave MacLean, Sayed Hashimi, wydawnictwo Helion

- Moduł: Pololu Dual VNH5019 Motor Driver Shield for Arduino

- Moduł: Moduł żyroskopu L3G4200D

- Moduł: LCD graficzny

- Moduł: Ethernet

- Prenumerata: Miesięcznik Elektronika dla Wszystkich - 12 m-c

- Program: MkAvrCalculator, Atnel

- Program: MkBootloader, Atnel

- Rabat: 40% na wykonanie obwodów drukowanych w firmie Satland Prototype

2. Miejsce

- Kupon: Propox 200zł brutto

- Kupon: Lispol 100zł brutto

- Kupon: EasyRobot 100zł brutto

- Kupon: Electropark 100zł brutto

- Książka: "Mikrokontrolery Avr Język C Podstawy programowania", Mirosław Kardaś, wydawnictwo Atnel

- Książka: "Język C Pasja programowania mikrokontrolerów 8-bitowych", Mirosław Kardaś, wydawnictwo Atnel

- Książka: "Android w akcji. Wydanie II", W. Frank Ableson, Robi Sen, Chris King, wydawnictwo Helion

- Moduł: Wixel Pair (Fully Assembled) + USB Cable

- Moduł: LCD graficzny

- Moduł: Moduł akcelerometru ADXL345

- Prenumerata: Miesięcznik Elektronika dla Wszystkich - 6 m-c

- Program: MkAvrCalculator, Atnel

- Program: MkBootloader, Atnel

- Rabat: 40% na wykonanie obwodów drukowanych w firmie Satland Prototype

3. Miejsce

- Kupon: Propox 100zł brutto

- Kupon:Lispol 100zł brutto

- Kupon: EasyRobot 100zł brutto

- Kupon: Electropark 50zł brutto

- Książka: "Mikrokontrolery Avr Język C Podstawy programowania", Mirosław Kardaś, wydawnictwo Atnel

- Książka: "Język C Pasja programowania mikrokontrolerów 8-bitowych", Mirosław Kardaś, wydawnictwo Atnel

- Książka: "Hello, Android. Programowanie na platformę Google dla urządzeń mobilnych. Wydanie III", Ed Burnette, wydawnictwo Helion

- Moduł: Moduł czujnika pola magnetycznego HMC5883L

- Moduł: Zumo Chassis Kit

- Moduł: LCD graficzny

- Prenumerata: Miesięcznik Elektronika dla Wszystkich - 6 m-c

- Program: MkAvrCalculator, Atnel

- Program: MkBootloader, Atnel

- Rabat: 40% na wykonanie obwodów drukowanych w firmie Satland Prototype

Napisz własny artykuł i

Dodatkowo co miesiąc autorzy 3 najciekawszych artykułów (wybranych przeze mnie) otrzymają małe zestawy gadżetów Forbot-a, na zachętę do dalszej pracy.

Powodzenia!

Regulamin konkursu wakacyjnego 2012 - Forbot.pl.pdf

[baton]

Jeśli można, to pozwolę sobie zaklepać temat "Programowanie mikrokontrolerów w języku C dla początkujących na przykładnie linefollowera". Może to jakoś zwięźlej potem nazwę 😉 Oprócz rzeczy podstawowych jak szczegółowe omówienie konfiguracji peryferiów omówię też trochę bardziej zaawansowane metody sterowania - być może też jako osobny artykuł. W każdym razie mam już sporo napisane, a nawet nie wiedziałem, że będę mógł wziąć udział w takim konkursie!

edit: No właśnie o to mi Treker chodziło 😉

[Treker (Damian Szymański)]

Tematów nie trzeba sobie rezerwować w żaden sposób. Jednak dobrze by było gdybyście dla własnej wiadomości pisali w tym temacie, kto czym się zajmuje. Będzie można wtedy uniknąć dublowania artykułów 🙂

[klonyyy]

Może ja bym spróbował swoich sił w temacie " jak zbudować minisumo ". Napiszę go pewnie na podstawie mojego Hakera, ponieważ prostszego robota minisumo chyba już nie ma 😉

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Phil]

prostrzego robota minisumo chyba już nie ma

klonyyy, nie przesadzaj, taki prosty to on nie jest 😉 .

[zuba1]

Ja zaklepuję obsługę wyświetlaczy graficznych w bascomie ze sterownikiem pcf8833.

[Treker (Damian Szymański)]

klonyyy, pamiętaj, że taki temat to dość trudny artykuł wymagający ogromnej pracy 🙂

zuba1, musiałbyś to połączyć jakoś z robotyką.

[klonyyy]

Wiem, wiem ale gdyby mi się nie udało zawsze ktoś inny może napisać lepszy artykuł.

[matti007]

To ja zajmę się tematem: "Materiały do budowy robotów (aluminium, balsa, laminat)"

[Bobby]

Ja bym się zajął "Podstawowa teoria fizyczna związana z robotami - kinematyka, dynamika. " i coś o minisumo też bym chętnie napisał.

[Tolo]

Ja może bym napisał coś klejeniu ...

[BlackJack]

3 misące czasu. Zobaczymy 😃 Może wreszcie skończę jakiś projekt he..he..

Ogólnie widzę tematyka dosyć poważna i raczej dla zaawansowanych.

[Wojtek]

A czy na forum jest jakiś artykuł pokazujący początkującym jak zbudować linefollowera od podstaw (wykonanie płytki do takiego robota, LCD z menu, algorytm P itp, obłsuga pilota ir). Mówię tu o średnio zaawansowanej konstrukcji, bo mógłbym się czymś takim zająć.

[Phil]

Wojtek, nie, jest tylko taki prosty kurs.

[ps19]

Ja zaklepuje artykuł na temat konfiguracji Eclipse od A do Z.Nad nazwą muszę jeszcze pomyśleć.

Postaram się udowodnić, że ten program to nic starasznego.