BTL00

Hmm... Szczerze mówiąc, to sam nie mam bladego pojęcia po co te filtry. Przeglądałem ostatnio schematy kilku robotów i zauważyłem, że przynajmniej 2 takowe posiadają. Na naszym forum robot "Devil" ma takie jak te na schemacie, a użytkownik grabo wyjaśnia to tak: "Światło dzienne eliminowane jest poprzez sprzętowy filtr górnoprzepustowy." Niestety nigdzie nie znalazłem innego wyjaśnienia, ale gdzieś w internecie znalazłem prezentację, w której też użyto czegoś tego typu. Tak, powinno być 10uH. Co do enkoderów, to mam 2 opcje. http://botland.com.pl/kola-pololu/66-zestaw-kol-42x19mm-z-enkoderami.html (zrobić samemu coś podobnego, ponieważ te są dość drogie, a posiadam już takie kółka) http://botland.com.pl/enkodery/2755-zestaw-enkoderow-optycznych-do-micro-silnikow-pololu-wersja-5v-2-szt.html Ogólnie mówiąc, to zamierzam zastosować tego gotowca: https://www.pjrc.com/teensy/td_libs_Encoder.html I ustawić po jednym z wyjść enkodera na przerwanie, a drugie jako normalny pin.

Kolejne poprawki wprowadzone. Wyrzuciłem ten nieszczęsny sonar i w miejsce na ADC7 wstawiłem miejsce na analogowego sharpa. Dorzuciłem filtry do fototranzystorów, ale nie jestem pewien co do oporników, jakie powinienem dać. Wiem... Znowu LED'ów nie poprawiłem....

Hmm... Jako nagrodę moglibyście dawać wydrukowaną wersję takiej rury jak na okładce Tubular Bells'ów... A tak serio: Ciekawa inicjatywa i pomysł jak szybko zdobyć trochę funduszy na drukarkę. Powiedziałbym, że to taki yyy... "nowoczesny" rodzaj kredytu.

Dzieki za kolejne rady dotyczące schematu. Dziś w nocy, albo jutro wstawie kolejne poprawki. Mam jeszcze jedną prośbę. Podpowiedzcie mi jak to wszystko upakowac na PCB 10 na 10 centymetrow ze scietymi rogami (trójkąty prostokątne rownoramienne, przyprostokątna 2cm) i wcięciami na kola. Kształt ma być podobny do nieukonczonej "Cegły". Od czego zacząć? [ Dodano: 02-11-2014, 19:13 ] A tą modulacją się serio przestraszylem.

1. Tak, już zauważyłem. Zamierzałem wykorzystać czujnik w sposób czysto software'owy i nawet nie jestem pewien czy przyda się w MM. 2. Już poprawione, a zapalanie diody to nie problem. 3. Hmm... To zadanie na jutro (jak poprawie to dorzucę schemat). 4. Poprawione. 5. Miałem taki genialny plan, żeby nie odpalać wszystkich LED'ów naraz... Tzn. lewy boczny tylko z prawym górnym i prawy boczny tylko z lewym górnym, żeby uniknąć jakichś tam błędów. 6. Ok, takie miałem po prostu pod ręką, ale skoro i tam zamierzam robić SMD, to mogę mniejsze zamówić. [ Dodano: 02-11-2014, 10:54 ] Poprawiony schemacik część˙3:

Kurcze, ale wiocha z tymi diodami... Rzeczywiście na odwrót. Złącza nie będzie. Paradoksalnie wszystko mam wyprowadzone. Złącza od sonaru i modulu z tb6612 wystarczą żeby na uC wgrać bootloader. A potem to już przez UART będę programował, a to mam wyprowadzone w złączu od bluetooth'a.

Dzięki wielkie, poczekam jeszcze, może jakiś myszozapaleniec wypowie się co do schematu. Poprawilem już schemat. I dodałem tą nieszczęsną diodę.

Witam! Jestem w trakcie tworzenia robota typu micromouse. Chciałbym Was prosić o sprawdzenie tego schematu i ew. uwagi. Z góry odpowiem, że jestem świadom niepodpiętych ścieżek do złącza JP7 - będzie tam znajdował się moduł BT, a nie jestem pewien kolejności wyprowadzeń. Drugi aspekt to moduł z sterownikiem silników: LINK. Będzie on wpięty na goldpiny. Co do programowania układu, to będzie tam bootloader Arduino, więc będę musiał go zaprogramować tylko raz (wszystkie piny są wyprowadzone) przez ISP, a potem będę programował po UARTcie. No tak... Edytuję 2 raz. Mam jeszcze pytanie. W związku z brakiem pinów w atmedze, miałem pomysł, żeby dodać jakąś diodę równolegle do przycisku SW1. Zadziała takie coś?

Witam! Po długiej ciszy w pisaniu postów i praktycznie braku jakichkolwiek postępów w budowie robota (szkoła 🙁 ) postanowiłem domontować kilka elementów. Jednym z nich jest oświetlenie robota. Tu pojawił się mój problem. Jako przednią lampę postanowiłem umieścić 3W PowerLed'a OSW4XZE31E od Optosupply. Niestety działa on jako LED 1W. Po podpięciu przez rezystor 1Ω do baterii (3xAA) naładowanych do 4.2V dioda pobierała tylko 280mA. Postanowiłem zrobić inny test. Na zasilaczu z LM317 ustawiłem 3.5V, podpiołem leda bez jakiegokolwiek rezystora i...... 350mA. A powinno być 700. Szukałem trochę w internecie, ale nadal nie rozumiem, dlaczego moja dioda ma taki problem. Jeszcze inną próbą było zmontowanie 3 zestawów dioda i rezystor 1Ω podłączonych do baterii i bum: wszystko razem pobiera 500mA. Pomożecie?

Mógłbyś powiedzieć w jaki sposób "organizatorzy opanowali sytuację" z trasą? Z tego co wiem to zbyt banery dobrze odbijają światło. To z tym był problem?

No i udało Ci się mnie zachęcić. Dobrze, że już przed wyjazdem żyłem w świadomości, że jadę na targi stricte biznesowe, bo inaczej przy wejściu bym się trochę przeraził. A tak ogólnie to szkoda, że połowa stoisk była dzisiaj zamknięta, ale i tak zobaczyłem kilka ciekawych rzeczy: m. in. robota do inspekcji rur od AGH, pierwszy raz w życiu roboty Lego, stoliki z tabletem, fajne rozpałki do grilla itd. Szczególnie miło wspominam jakiegoś przedstawiciela z AGH, który przez dobre 15 minut zachęcał mnie do wyboru uczelni. Niestety nie posiadając żadnych poważaniejszych kwalifikacji (1. kl. liceum w małym miasteczku k. Radomia), nie miałem czym zaszpanować.

Mógłby ktoś mi odpowiedzieć? Warto tam pojechać w sobotę?

Co ciekawego robotycy-amatorzy mogą zobaczyć na tego typu eventach? Mieszkam blisko i zastanawiam się czy tam nie pojechać.

A wyobrażasz sobie sterowanie rakiem (też stawonóg)? A tak bez łapania za słowa: w necie są zdięcia świnek morskich z bolcami w głowie.

Koledzy, zauważyłem pewne nieporozumienie. Nie używam silników Pololu (do 9V), tylko ich no-name'owych kopii (do 13V). Link do sklepu: Silnik 12V