Popularny post sebekA4 Napisano Luty 6, 2012 Popularny post Udostępnij Napisano Luty 6, 2012 Anusiak: Robot stworzony w większości z aluminium, metalowe przekładnie, widły wykonane z linijek metalowych blokowane dźwigniami poruszanymi serwem- otwierają się za pomocą sprężyn. Program najprostszy z możliwych napisany w Bascomie. Koła toczone z rury stalowej, oklejone gumą. Elektronika: uC- ATMEGA16 2x SHARP 150cm 2x SHARP 80cm 4x TRCT5000 sterowanie silników-przekaźniki Mechanika: silniki 4x GRAUPNER SPEED 480 RACE 7,2V przekładnie planetarne z wkrętarek serwo Zasilanie: pakiet 1s 3000mAh pakiet 3s 500mAh Kilka fotek: 12 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
mog123 Luty 6, 2012 Udostępnij Luty 6, 2012 Cóż za pyszna nazwa! robot fajny, zrobiony z czego się da, wygląda elegancko mimo tego iż projekt był robiony na bieżąco z robotem ( o ile w ogóle) 😋 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
piotreks-89 Luty 6, 2012 Udostępnij Luty 6, 2012 No bardzo mi się podoba 😉 Z tymi serwami to sprytne rozwiązanie i tanie. Z tego co zdążyłem zauważyć to płytka jest dwustronna. Nie udało ci się tego upchać na jednostronnej? Czemu akurat sterowanie przekaźnikami? Nie lepiej było dać jakieś wysokoprądowe MOS-y i nie mieć problemów z "zajeżdżającymi" się przekaźnikami 😉 Do czego służy ten pakiet 1s w twojej konstrukcji? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Harnas Luty 6, 2012 Udostępnij Luty 6, 2012 Czemu aż dwa lipole? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
sebekA4 Luty 7, 2012 Autor tematu Udostępnij Luty 7, 2012 Projektu nie było, kilka razy próbowałem używać driverów do silników itp, ale wszystko strasznie się grzało-pewnie dlatego że używam silników z wkrętarek, które są prądożerne. W tym robocie też takie były ale musiałem "znaleźć" 0,5kg masy więc zmieniłem na modelarskie, a sterowanie pozostało stare. Przekaźniki mają 80A więc tak szybko nie padną🙂 Co do płytki to nie uznaję przelotek i zworek- dlatego dwustronna:) A pakiet 1s pewnie ku Waszemu zdziwieniu służy do zasilania silników:) przy tym napięciu mam prędkość robota 1,2m/s, 3s do zasilania elektroniki. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
press2313 Luty 8, 2012 Udostępnij Luty 8, 2012 Podobają mi się te koła. 🙂 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
OldSkull Luty 8, 2012 Udostępnij Luty 8, 2012 Wygląda nieźle, ale: - jeden czujnik z przodu to nei za mało? - jak mocno robot może być podniesiony zanim się oprze na podwoziu? - czy linijki nei są za nisko, aby podważać inne roboty? - masz jakiś filmik z działania? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
kamil-s Luty 8, 2012 Udostępnij Luty 8, 2012 Fajnie kolejny sumo, na forum nie ma ich zbyt wiele.😃 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
troszyn Luty 8, 2012 Udostępnij Luty 8, 2012 Te linijki nie za delikatne? Bardzo fajnie zrealizowałeś opuszczanie ,,klinów'', opuszczają się natychmiast i nie podskakują. Testowałeś go w warunkach bojowych? Wrzuć filmiki. Mam pytanie jeszcze odnośnie kąta nachylenia opadniętych linijek, nie jest za mały? Jeśli trafi się przeciwnik z stosunkowo dużym prześwitem mogą nie dać pożądanych rezultatów. Ogólnie fajnie, dobrze że ktoś sumo zrobił. Może zabuduj w miarę możliwości wnętrze robota, żeby to jakiś zabłąkany kolec nie uszkodził robota. Mógłbym prosić fotkę silników i przekładni? Przekaźniki mają 80A więc tak szybko nie padną🙂 Zapewne nie tyle chodziło o obciążalność prądową, co o trwałość styków przekaźnika, choć wg mnie nie jest to krytyczny parametr w robotach tego typu. W innym robocie sumo też zastosowano takie sterowanie i sprawowało się dobrze. A jeszcze tak na biegu: sprężynki z czego wziąłeś? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
sebekA4 Luty 8, 2012 Autor tematu Udostępnij Luty 8, 2012 Więc tak,Old Skull -w pozostałych robotach też mam po jednym czujniku z przodu i jakoś nie czułem potrzeby montować więcej -niestety niewielkie podniesienie robota odrywa koła od ziemi, ale jest to konsekwencja widełek - linijki nie są po to aby podważać roboty tylko po to żeby wsuwać się pod ich koła - filmiku jeszcze nie mam, ale niedługo nakręce, bo mam już swój pełnowymiarowy ring troszyn - większość robotów ma te linijki są bardzo wytrzymałe - kąt patrz wyżej - wnętrze już zabudowane - fotki na razie nie zrobię bo nie chce już przed zawodami w Wałbrzychu wyciągać przekładni, a jak jest w robocie to nic nie widać - sprężynki kupione na giełdzie, są to sprężyny ściskające a ja je skręciłem i wykorzystałem w ten sposób Skoro wytrzymałość prądowa przekaźnika jest kilka razy większa od poboru to styki też dłużej przeżyją Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
sebekA4 Luty 23, 2012 Autor tematu Udostępnij Luty 23, 2012 Dodałem filmik w pierwszym poście Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
piotreks-89 Luty 23, 2012 Udostępnij Luty 23, 2012 Strasznie głośne te przekładnie planetarne z wkrętarek. Ogólnie to przydałoby się więcej czujników, bo nieraz nie wie w jaki cel uderzać. Mógłbyś dorobić programowo tzw. flagi 😉 Np. przednie czujniki ważniejsze od bocznych 😉 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
sebekA4 Luty 23, 2012 Autor tematu Udostępnij Luty 23, 2012 Przekładnie jak się dotrą to ucichną w Czesiu są bardzo ciche 😉 a co do uderzania w nieodpowiedni cel to dlatego że kręciłem się wokół ringu, a normalnie na zawodach nic takiego się nie dzieje. Przedni/tylny czujnik jest ważniejszy od bocznych Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
franc Maj 15, 2012 Udostępnij Maj 15, 2012 Fajny pomysł z tymi linijkami. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Maxo Wrzesień 26, 2015 Udostępnij Wrzesień 26, 2015 Jak spawałeś aluminium ? Bo to chyba nie taka prosta sprawa. I ja chętnie bym się tym kołom przyglądnął. Tzn jak są wytoczone i jak zablokowane na osi silnika. (bo jeśli z rury stalowej to jak delielek zrobiles? wspawałeś denko ? ) Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!