grobel Napisano Marzec 22, 2016 Udostępnij Napisano Marzec 22, 2016 Witam Chciałem zrobić robota arduino z wykorzystaniem czujnika odległości umieszczonego na serwie. Cos jak tutaj http://www.arduinopolska.cba.pl/projects/robot_01/robot_01.html. Wykorzystałem do tego steronik silnika DRV8835, do zasilania użyłem http://botland.com.pl/akumulatory-zelowe/4106-akumulator-zelowy-6v-13ah-xtreme.html plytka mam taka http://botland.com.pl/arduino-moduly-glowne/4123-adafruit-metro-328-kompatybilny-z-arduino.html Problem jest w tym, że jak podłącze wszystko zgodnie z tym co jest napisane na stronie to zaczyna działać mi tylko servo. Kola probuja ruszyć i zaraz sie zatrzymują. Jak podłącze do komputera arduino to koła się kręca ale jada do przodu pozniej do tylu a przeciez powinny jeździc caly czas do przodu dopuki nie napotkają na przeszkode, która wykryje czujnik. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
marek1707 Marzec 22, 2016 Udostępnij Marzec 22, 2016 W czym możemy pomóc? Powróżyć z fusów? Wsparcie moralne? Dasz radę, chłopie. Podłącz się do monitora portu szeregowego i zacznij uruchamiać swój program krok po kroku. Nikt inny nie zrobi tego lepiej niż Ty sam. Opowiedz o wynikach pierwszych rozsądnych testów, pomierz napięcia począwszy do akumulatora itd. Wszyscy tu kibicujemy. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
grobel Marzec 23, 2016 Autor tematu Udostępnij Marzec 23, 2016 Oto jak podlaczylem sterownik silnika. Jest tu jakis blad czy wszystko jest Ok ? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
marek1707 Marzec 23, 2016 Udostępnij Marzec 23, 2016 A może inaczej: to Ty się wykaż i przeczytaj wszystko co jest na tej stronie: http://botland.com.pl/sterowniki-silnikow-dc/851-drv8835-dwukanalowy-sterownik-silnikow-modul.html ze szczególnym uwzględnieniem roli wejść tego modułu i zastanów się czy właśnie tak podłączyłeś i tak ma to działać. Zauważ, że wejścia AINx i BINx mają podwójne funkcje. Potem napisz prosty program uruchamiający silniki. Żadnych czujników tylko np: - silnik A: 2 sekundy do przodu, 2 sekundy stop, 2 sekundy do tyłu, 2 sekundy stop,- silnik B: 2 sekundy do przodu, 2 sekundy stop, 2 sekundy do tyłu, 2 sekundy stop. To tylko kilka linii kodu. Jeśli to będzie działać, możesz iść dalej. Jeśli nie, weź miernik lub diodę LED z opornikiem i badaj który pin źle sterujesz albo który sygnał nie dochodzi do mostka. Radź sobie. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!