Ta strona używa ciasteczek (plików cookies), dzięki którym może działać lepiej. Dowiedz się więcejRozumiem i akceptuję
Przesunięty przez: Treker
14-09-2017, 09:45

Lekki dron i jego wyposażenie

Autor Wiadomość
gafxr 



Posty: 2
Wysłany: 13-09-2017, 09:12   Lekki dron i jego wyposażenie

Siemaanko! :)
Chcę zbudować sobie małego, *taniego* drona.
Cena jest tu bardzo, bardzo ważna, bo ogólnie to lubię, jak jest tanio, o wieele taniej niż można kupić gotowca, zresztą gotowiec to zero radochy.

Myślę sobie o ramie podobnej do tej
http://rc-team.pl/ramy-do-budowy-dronow/95759-rct-rama-carbon-do-mikro-drona-fpv-tiny-qx80-80mm-8g-7742.html#

Jest lekka i mała, okej - do tego 4 silniczki.
http://rc-team.pl/silniki-do-dronow/95737-rct-silnik-do-mikro-drona-8520-ccw-silnik-85x20mm-37v-7738.html#
(CW i CCW)

I teraz pojawia się sprawa ciągu, ciężko powiedzieć jakie to cudeńko będzie miało łączny ciąg-uciąg.
Chciałbym tam wsadzić małego lipola + ESP12-E, nie ma potrzeby wsadzania h-mostków bo można kontrolować silniki tranzystorami i kondensatorami za pomocą PWM, a ESP ma 4 wyjscia PWM, więc luz.

Można by wsadzić atmegę i ESP, ale to zbędna waga, bo ESP jest w pełni programowalny.

Co o tym myślicie, uniesie się? :D
No i być może ktoś coś takiego robił, i da kilka porad.

Polecany artykuł » Druk 3D w olbrzymiej skali!


Ostatnio zmieniony przez gafxr 13-09-2017, 09:13, w całości zmieniany 1 raz  
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
deshipu 




Posty: 1937
Pomógł: 101 razy
Otrzymał 168 piw(a)
Programuję w:
Python, C, Lua
Należę do:
Nigmalabs
Moje roboty:
uKubik, pKubik, Katka, Tote

Wysłany: 13-09-2017, 13:04   

Myślałeś może, żeby zapytać na jakimś forum modelarskim?

Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
marek1707 



Posty: 4102
Pomógł: 442 razy
Otrzymał 585 piw(a)
Skąd: WAW
Programuję w:
C, asm
Wysłany: 13-09-2017, 13:54   

Myślimy, że jeśli czegoś poważnie nie skopiesz to się uniesie, skoro te same silniczki używane są w innych dronach podobnej klasy.
Jakich porad potrzebujesz? I co to jest ESP?
Z moich doświadczeń wynika, że przynajmniej w temacie dronów nie ma bezpośredniego przełożenia wielkości na cenę. Jeśli jest jakieś optimum to w okolicy ram klasy 250. Wszystko co większe i mniejsze jest droższe. Niskie ceny wiążą się z kompletną chałą na którą nie warto wywalać pieniędzy. Myślę w szczególności o tych silnikach - żałosne i żadnego pożytku z nich mieć nie będziesz. Zrób coś od razu porządnie. Większy kopter lata lepiej, stabilniej, i dłużej. Jeśli to Twój pierwszy, to bardzo źle wybrałeś.

Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
gafxr 



Posty: 2
Wysłany: 14-09-2017, 15:47   

marek1707, dziękuję za wypowiedź.

ESP jest to cudowny układzik, aż dziwne że o nim nie słyszałeś, w cenie 2 czy 3 ATmeg mamy w pełni programowalny mikrokontroler z Wi-Fi -> https://botland.com.pl/moduly-wifi/5463-modul-wifi-esp-12e-esp8266-black-11-gpio-adc-pcb-antena.html

Jest trochę więcej zachodu bo trzeba zbudować SDK pod Xtensę (procek w ESP), ale mimo wszystko - warto.
Dronikiem chciałbym pobawić się głównie w domu.

Nie wiem natomiast jak będzie ze stabilnością i precyzją sterowania takiego małego drona.
Cóż, wiem że nie warto ciąć kosztów, ale żeby zrobić porządnie drona musiałbym wydać z 5 stówek pewnie, bo nie mam żadnego aku, ani ładowarek do li-po.

Podsumowywując, poczekam jescze parę dni, aż mi wpadnie trochę grosza, i pozamawiam te części które wymieniłem wyżej, łącznie wyjdzie pewnie ze 150 złotych, złoże to, i sprawdzę jak się sprawuje.
Jeśli wyjdzie coś sprawnego to pewnie to tutaj zaprezentuję.

Popularny artykuł » Kurs FPGA - #1 - podstawy VHDL w praktyce, spis treści


Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
deshipu 




Posty: 1937
Pomógł: 101 razy
Otrzymał 168 piw(a)
Programuję w:
Python, C, Lua
Należę do:
Nigmalabs
Moje roboty:
uKubik, pKubik, Katka, Tote

Wysłany: 14-09-2017, 17:02   

Myślę, że zapominasz o jednym dość istotnym szczególe. Taki quadcopter (nie, to się nie nazywa "dron") żeby latać, szczególnie gdy jest taki mały, musi mieć automatyczną stabilizację. Bez tego w zasadzie nie jesteś w stanie utrzymać go w powietrzu. Zazwyczaj stosuje się do tego czujniki położenia składające się z akcelerometru, żyroskopu i kompasu, z dość zaawansowanym algorytmem łączącym odczyty z nich w całość i obliczającym sygnały do silników. Napisanie tego samemu bez żadnego przygotowania pewnie zajmie ci z rok lub dwa. Do tego może być problem, bo ESP8266, ze względu na konieczność obsługiwania stosu sieciowego i wifi, nie wykonuje twojego programu cały czas — zdarzają się tam w losowych momentach przerwania, które mogą trwać nawet milisekundy — a wtedy stabilizacja nie działa.

Naprawdę polecałbym poszukać forum modelarskiego gdzie takimi rzeczami się zajmują i trochę poczytać na ten temat zanim cokolwiek zamówisz. Prawdopodobnie dobrym pomysłem będzie też oparcie się na istniejącym projekcie, szczególnie jeśli ma już działający program.

Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
slawko_k 




Posty: 293
Pomógł: 10 razy
Otrzymał 50 piw(a)
Skąd: podkarpackie
Programuję w:
Bascom, Arduino
Wysłany: 18-09-2017, 22:33   

Mój waży ok 55g do lotu i się podnosi aczkolwiek od połowy baterii nie mam już takiego komfortu że jak nagle przeszkoda wyskoczy gaz na maxa i śmiga w górę ( w większych modelach zawsze starałem się zachować zasadę że ciąg wszystkich silników ok 3x masa wielowirnikowca i z taką nadwyżką latało się komfortowo ale to silniki 3f były).

Niestety silniki 8520 z napędem bezpośrednim są słabiutkie i mało sprawne.
Chińskie gotowce a przekładniami i większymi śmigłami ważą po 100g i jakoś latają na tych silnikach ale ty też będziesz miał bezpośredni więc rób tak żeby nie wyjść po za te 50, góra 60g.

Kilka ważnych danych mojego:
- śmigła 55mm
- akum 1s 600
- kontroler frf3 evo frsky

Jak uda Ci się lekko kontroler zrobić to spokojnie będzie latać. Pamiętaj że laminat jest dość ciężki więc musisz go zrobić naprawdę małego. Frf3 waży ok 1g.

Fotka

Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
 
Więcej szczegółów
Wystawiono 1 piw(a):
Treker
Wyświetl posty z ostatnich:   
Odpowiedz do tematu
Nie możesz pisać nowych tematów
Nie możesz odpowiadać w tematach
Nie możesz zmieniać swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz głosować w ankietach
Nie możesz załączać plików na tym forum
Możesz ściągać załączniki na tym forum
Wersja do druku

Skocz do:  

Nie rozwiązałeś swojego problemu? Zobacz podobne tematy: Co się może przydać ... Płytka stykowa - Czy... Mikro narzędzia... Fajne roboty...
lub przeszukaj forum po wybranych tagach: dron, jego, lekki, wyposazenie


Powered by phpBB modified by Przemo © 2003 phpBB Group
Popularne kursy: Arduinopodstawy elektroniki