Symulator Follow The Line 2

[riddyk]

Witam,

chciałbym dzisiaj przedstawić drugą wersję symulatora robota follow the line.

Założeniem programu jest symulator robota ftl, środowiska w którym się porusza oraz algorytmu robota. Jest to druga wersja programu, od pierwszej różni się tym, iż poprawiono:

- odświeżanie rysowanego robota i mapy

- dołożono nowe funkcje podczas rysowania mapy ( gotowe elementy )

- poprawiono (algorytmy) podczas rysowania robota i mapy.

- dodano możliwość ustawiania prędkości i kątu obrotu tak jak w konstrukcjach typu czołg.

- zniesiono limit na wykonanie wielu akcji, przy tym samym stanie czujników

- ograniczono do 16 ilość czujników

- koła wyznaczają środek obrotu robota.

- jest możliwość regulowania prędkością symulacji

- istnieje możliwość obserwacji przebytej trasy, i statystyki wykonanej symulacji (prędkość średnia, poprawność przejazdu, ilość wykonanych kroków)

- dodano zapis i odczyt projektu

- oraz drobne poprawki które mogą być niewidoczne

- program jest w języku angielskim ( dlatego, że będzie szerzej prezentowany w internecie, jak osiągnie wyższy poziom)

Każdy kto zastanawia się nad konstrukcją robota typu FTL, ma swój pomysł na rozmieszczenie czujników, dzięki temu programowi może przetestować swoje rozwiązanie, zweryfikować. Osoby które wykonały już robota mogą dzięki symulatorowi poszukać odpowiedniego rozwiązania, bez fizycznej symulacji na robocie. Symulator może posłużyć do projektowania map i ich testowania na wcześniej wykonanych robotach z algorytmami. Możliwość zmiany mam może posłużyć do wynajdywania słabych punktów robota.

To tyle wstępu zmieniła się konstrukcja symulatora i na nowo opowiem jak go poprawnie użytkować.

1.Konstrukcja robota

dostępne funkcje:

- Struktura - umożliwia nadanie kształtu robotowi.

- Koła - wyznaczają środek osi obrotu robota, domyślnie jest to środek rysunku

- Oś obrotu - włącza/wyłącza rysowanie środka osi obrotu robota

- Czujnik 1 i 2 - umożliwiają widzenie linii robotowi.

Wszystko odbywa się tak samo jak w poprzedniej wersji z tym, że kolejność czujników w algorytmie zależy od tego w jakiej kolejności zostały one umieszczone na rysunku, jeśli wcześniej była struktura to czujnik dostaje pozycję struktury.

2.Mapa

funkcje dostępne podczas rysowania mapy:

- linia - jest podstawowa cegiełka podczas budowy mapy

- linia start - jest to pozycja z której startuje robot, na mapie może być tylko jedna tego typu cegiałka

- linia stop - z chwilą kiedy czujnik robota najedzie na linie stop, zatrzymuje się symulacja, może ich być więcej na mapie.

- skrzyżowanie, łuk/koło, zakręt - gotowe elementy które ustawia się na suwakach, wielkość, kąt o który jest obrócony.

- pędzel - umożliwia swobodne rysowanie mapy.

Mapę rysujemy według swojego uznania, z wyżej wymienionych funkcji, posiada dość bogatą ofertę funkcji cofających.

3.Algorytm

Możliwości ustawienia reakcji na stan czujników:

za pomocą 2 pionowych suwaków które symulują prędkości silnika lewego oraz silnika prawego, bądź za pomocą 2 suwaków poziomych które ustawiają prędkość i kąt obrotu robota.

- prędkość - jest wartością jaką będzie miał robot w następnym kroku symulacji.

- kąt - jest wartością jaka zostanie dodana do aktualnego kątu względnego robota.

tak samo jak w poprzedniej wersji dla tego samego ustawienia czujników, jeśli jest więcej rozkazów, rozkaz jest losowany.

Najważniejszymi parametrami jest prędkość i kąt, dlatego też w ogóle nie trzeba ustawiać prędkości silników.

Dodano nowe opcje:

-uszeregowanie kolejności czujników:

+ typu Z czyli od lewej do prawej

+ typu W czyli od góry na dół

4.Symulacja

Tutaj nowością jest zapamiętana trasa przebytej symulacji, oraz parametry symulacji zostają przedstawione, poprawność przebytej trasy na podstawie środka obrotu robota, prędkość średnia robotu, oraz ilość kroków. Istnieje możliwość przyśpieszenia/zwolnienia symulacji.

5.Odczyt/Zapisanie

W tej zakładce posiadamy możliwość zapisania całego projektu, robota lub robota z algorytmem, samego algorytmu, mapy, i symulacja. To samo jest z odczytem z tym, że jeśli zapiszemy cały projekt a chcemy wydobyć z niego tylko robota z algorytmem to mamy taką możliwość.

Zdaje sobie sprawę z wielu niedociągnięć symulatora. Jeśli powstanie strona projektu to ją przedstawię.

symftl2.rar

[Mihau]

Dużo lepiej od wersji pierwszej, piwko dla Ciebie, ale jak próbowałem wyczyścić symulację, zostałem zasypany errorami(nadal jestem, w tym momencie jest ich ze 2000).

Program bardzo użyteczny i przyjazny 🙂

[swierkdeck]

Dokładnie, podczas próby wyczyszczenia symulacji trzeba wykazać się zręcznością oraz szybkością przy zamykaniu aplikacji przez menadżer zadań 😃

[riddyk]

Błąd został już usunięty, oraz dodałem pewną opcję, która umożliwia uszeregowanie kolejności czujników.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[olimek]

Wspaniała robota, piwko dla ciebie, Gratulacje 😉,

A teraz pytanie do reszty użytkowników forum ;

Co wy na użądzenie małych zawodów z tym symulatorem tzn, 1 osoba zrobi mapkę i ją udostępni, po udostępnieniu mapki wy ją otwieracie u siebie i puszczacie po niej swojego robocika ;D

po przejechaniu trasy będziecie robić Print screen'y ;D

[Treker (Damian Szymański)]

Pomysł mi się podoba, ale może trochę w innej formie.

Każdy robi robota i program do niego, wysyła nam a my wszystkie boty na jednej mapce uczciwie sprawdzimy i pokażemy wyniki 😉

Tylko trzeba jeszcze by jakieś zasady wymyślić.

[piotros]

W zakładce Save/Open i Info po kliknięciu na baner diody otwiera się wp.pl

[riddyk]

Poprawiane,

cóż zrobić, takich błędów nie da się uniknąć.

Jestem otwarty na sugestie 🙂

[Kaytec]

Proponuję zrobić z tego grę, dodać "tylko" tryb multiplayer rundy, i jazda. Lub faktycznie w obecnej wersji wysłać roboty i sru, tylko trasy nie można znać.

[pawel]

Jakieś małe, wytyczne odnośnie trasy muszą być, bo od tego zależy algorytm robota.

[olimek]

Najlepiej niech to będzie kilka etapów/tras zaczynając od pojedyńczego łuku, a kończąc na wielu skrzyżowaniach, zakrętach i innych wywijasach ;D

[riddyk]

Osobiście jako twórca tego, mam przeogromną ilość koncepcji co dołożyć i w jaką stronę projekt pociągnąć, a 2 razy tyle mogę wy myśleć na poczekaniu.

Z tego co chcę dodać to:

- dynamika robotu, co za tym idzie możliwość dołożenia regulatorów.

- czujnik odległości, co za tym idzie możliwość omijania przeszkód, konieczna była by zmiana w algorytmie, puki co nie mam koncepcji na co.

- trochę więcej fizyki, dodanie przegubów.

- zautomatyzowanie przeprowadzenia tego typu konkursów, czy turnieji.

- dodanie możliwości trybu multiplayer.

- tak przerobienie programu żeby była możliwość przeprowadzenia turnieju ( imprezy towarzyszącej ), zwykłemu turniejowi ftl, sumo.

- poszerzenie symulatora o sumo.

- przejść z pseudo grafiki na prawdziwą grafikę 2d, albo na 3d.

Program może iść w kierunku gry komputerowej, może w stronę symulatora z milionem wajch i pokręteł, w stronę symulowania/programowania konkretnego robota do którego wystarczy zaprojektować płytkę

Takie coś mogę wymieniać i wymieniać, z tym że ile mi się uda zrobić, to tylko w pewnym % zależy odemnie, reszta to ile czasu/pieniędzy (czas to pieniądz) mogę na to przeznaczyć, czy jeszcze ktoś się w to zaangażuje.

Puki co, projekt jest dla mnie otwarty, mam nadzieję że ciekawy, że ktoś coś się dowie, jak wypali pomysł z turniejem/konkursem to tylko się cieszyć, część materiałów uzyskanych z konkursu dodać do standardowych plików symulatora roboty, algorytmy, mapy.

Co do zasad proponuję prezentację kilku map, oraz brak prezentacji dla pozostałych, oraz nie prezentowane odcinki specjalne, przed zakończeniem zbierania robotów.

Może byłby problem ustawienia początkowego bota, bo dla pewnych botów jest ono krytyczne.

[Treker (Damian Szymański)]

Jeśli autor programu się zgodzi, to myślę, że po rozwiązaniu konkursu na najlepszy artykuł (czyli za około 2 tygodnie), moglibyśmy zorganizować jakiś turniej FTL na tym symulatorze. Ustalilibyśmy jakieś zasady i jazda 😉

[riddyk]

Program jest z mojej strony całkowicie darmowy, możecie z nim robić prawie wszystko, oprócz dekompilacji i ponownej kompilacji, udostępniania za odpłatą, i podpisywania się pod nim.

Jeżeli w będą jakieś potrzebne dodatkowe opcje co do przeprowadzenia konkursu to mogę coś dopisać.

Co do podstawowych wytycznych tras to na pewno musi być wytyczna co zakończenia i początku trasy.

Początek trasy to zawsze będzie linia prosta o 4 "kwadratach" równoległa do osi mapy x lub y, robot ma ten sam kąt początkowy co ta linia.

Koniec mapy/symulacji 3 czerwone kwadraty prostopadle do końca trasy oddalone od niej 2 kwadratami.

To w miarę sprawiedliwie powinno umożliwić ocenianie bota z algorytmem.

Edit 16-09-2009

Poprawiono kawałek kodu.

[olimek]

Temat umarł ??

To jak ??

Robimy te zawody ??