Popularny post kemustek Napisano Styczeń 2, 2010 Popularny post Udostępnij Napisano Styczeń 2, 2010 Ciężko wymyślić fajne i niedrogie gąsienice do naszego robota. W związku z budową prze zemnie manipulatora (a w przyszłości także robota) postanowiłem opisać w jaki sposób poradziłem sobie z tym problemem. Może nie do końca są one "profesjonalne" ale na moje potrzeby wystarczające. Na początek proponuję udać się do sklepu po potrzebne materiały, dokładny spis rzeczy jakich użyłem i ich koszt jest niżej. Są to materiały potrzebne na wykonanie samych gąsienic, o zębatkach będzie niżej. Są to materiały potrzebne na wykonanie dwóch gąsienic i zębatek do nich: Około 130cm węzyka - 4,6mm - wężyk który użyłem jest to rura rozdzielcza do systemu nawadniania firmy GARDENA - do zakupienia w Castoramie lub Leroy Merlin, 15m koszt 22.10zł 2 łańcuchy rowerowe - zakupiłem najtańsze łańcuchy jakie tylko były, długość 92 ogniwa. Koszt 11.20zł za dwie sztuki. 88 sztuk śrubek 3mm, długość 30mm - proponuję nie kupować śrub 4mm i większych ponieważ nit od łańcucha jest za mały i śruba nie przejdzie. Pakowane po 25 sztuk, zakupiłem 4 paczki. Koszt 8.20zł 88 sztuk zakrętek M3 - zakupiłem zakrętki z gumą, zapobiegnie to ich odkręcaniu. Koszt jednej sztuki w Castoramie to 0.10zł, razem 8.80zł Łączny koszt zakupów potrzebnych do wykonania gąsienic to 50.30zł Oczywiście tutaj cenę nabił wężyk, niestety nie dało się go kupić na metry. Jednak w Castoramie można zakupić przeźroczysty gumowy wężyk na metry. Tak więc zabieramy się do pracy. Na samym początku dość skomplikowana czynność która może niektórym przysporzyć problemów, otóż musimy zeszlifować wszystkie nity na łańcuchach. Z doświadczenia wiem, że najłatwiej będzie to zrobić przytwierdzając go do jakiegoś stołu, tak jak ja to zrobiłem: Po zeszlifowaniu, musimy wybić wszystkie nity, najlepiej użyć do tego celu imadło, punktak i młotek. Efekt końcowy to łańcuch w częściach: Drugi etap zabawy polega na złożeniu go ponownie, tym razem przy użyciu zakupionych przez nas śrubek. Jednak najpierw musimy pociąć sobie wężyk na odpowiednią długość. Mi były potrzebny odcinki o długości 11mm. A wężyk ciąłem nożykiem. Potem możemy zabrać się już do skręcania, praca jest niestety trochę monotonna i zajmuje sporo czasu. Po skręceniu wszystkie w całość otrzymamy dość przyzwoitą gąsienicę: Gąsienice mamy skończone, tak więc czas zając się zębatkami. Do tego celu musismy zakupić parę dodatkowych rzeczy, ich spis i koszt poniżej: 8 sztuk rębatek do przerzutek rowerowych - u mnie w rowerowym koszt 20zł 4 sztuki śrub 5mm długość 70mm - w Castoramie koszt 4.20zł 8 sztuk nakrętek 5mm z gumą - koszt 0.80zł 4 sztuki nakrętek kwadratowych 6mm - te nakrętki miałem w domu, koszt ok 2zł Łączny koszt części to 27zł Z kompletu zębatek do przerzutki, potrzebne nam będzie tylko samo kółko, podkładki i tuleje. Tulejki musimy nieco zeszlifować aby można było na sztywno połączyć zębatki. Następnie składamy wszystko w kolejności jak na obrazku: Śrubki musimy oczywiście dobrze dokręcić, aby zębatki nie miały luzów. To już wszystko, wykonaliśmy sporo dobrej roboty 🙂 Efekty końcowe: Dziękuje za uwagę, w niedalekiej przyszłości postaram się opisać dalsze czynności które wykonywać będę przy budowie mojego manipulatora. Copyright by kemustek Foto by kemustek All Right Reserved Kopiowanie bez zgody autora zabronione. 9 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Brosper Styczeń 2, 2010 Udostępnij Styczeń 2, 2010 Super artykuł. Ciekawi mnie czy wykorzystasz je w jakimś projekcie? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Kaytec Styczeń 2, 2010 Udostępnij Styczeń 2, 2010 Jako rowerzysta mam tylko zastrzeżenie do szlifowania nitów łańcucha a potem do wybijania nitów - kompletnie nie rozumiem po co tak sobie utrudniać zadanie. Po pierwsze - można je wybić bez szlifowania - właśnie punktak i młotek. Po drugie - można użyć ściągacza do łańcucha (zgłosić się do najbliższego rowerzysty ktoś powinien mieć 😉 ) No i można też nie piłować tulejki - wtedy możemy przykręcić do ramy koło - i mamy o co zaczepić łańcuch. Używamy wtedy tylko jednej zębatki napędowej - podobnie jak w moim projekcie na tym forum. Pozdrawiam. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
olimek Styczeń 2, 2010 Udostępnij Styczeń 2, 2010 W związku z budową prze zemnie manipulatora (a w przyszłości także robota) Brosper, - czytaj uważniej. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
kemustek Styczeń 2, 2010 Autor tematu Udostępnij Styczeń 2, 2010 kaytek, próbowałem tylko wybijać, jednak w tym chińskim łańcuchu się tak nie dało. Tak więc szlifowanie w moim przypadku było wymagane. A co do tego ściągacza to nie miałem pojęcia że coś takiego istnieje, dzięki za podpowiedz. A co do piłowania tulejki, mam trochę inną koncepcję na zamocowanie owych zębatek, ale oczywiście każdy może zrobić to po swojemu. Brosper, tak, na początku chce zrobić manipulator, a potem z czasem dodawać czujniki. Pierwsze efekty i konstrukcja powinny być gotowe pod koniec tygodnia, na razie czekam na dostawę części. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
SeerKaza Styczeń 4, 2010 Udostępnij Styczeń 4, 2010 Gąsienice z łańcucha rowerowego mają jedną ogromną wadę. Wbija się w nie łatwo bród który się przyczepia do nich za pomocą smaru . Łańcuch z czasem stawia coraz większe opory. Więc sprawność spada. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Jagodziana Styczeń 5, 2010 Udostępnij Styczeń 5, 2010 No no, wygląda kozacko 😅 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Marekk Styczeń 5, 2010 Udostępnij Styczeń 5, 2010 W swoim pojezdzie na gasienicach z lancuchow rowerowych nie stosuje smaru. Fakt, lancuchy byly nowe ze sklepu. jezdzi ok po polbroku, trawie. I po dywanach rzecz jasna. https://www.youtube.com/watch?v=XntkI8GnIvQ Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
SeerKaza Styczeń 5, 2010 Udostępnij Styczeń 5, 2010 W swoim pojezdzie na gasienicach z lancuchow rowerowych nie stosuje smaru. Fakt, lancuchy byly nowe ze sklepu. jezdzi ok po polbroku, trawie. I po dywanach rzecz jasna. https://www.youtube.com/watch?v=XntkI8GnIvQ Po pierwsze u ciebie są blaszki zawsze jakaś osłona. A jak nie masz smaru w łańcuchu to z czasem zaczyna rdzewieć i opory się powiększają jak smarowania niema. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
michm4 Lipiec 3, 2010 Udostępnij Lipiec 3, 2010 bardzo fajne te gąsienice 🙂 mam 2 pytania 1. Jak je zamocować do serwa 2. Czy 2 serwa podane niżej to pociągną (jeden na jedną gąsienice a drugi na drugą) Mini mikro serwo 9g SG 90 1,6kg Mystery najtaniej http://allegro.pl/item1092953442.html LOT_3D @Marekk Czym sterujesz ten pojazd ? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Marekk Lipiec 6, 2010 Udostępnij Lipiec 6, 2010 Gasienice napedzane sa przez 2 silniki od wycieraczek Poloneza. Sterowanie przewodoweprzedstawione: https://www.forbot.pl/forum/topics45/analogowy-sterownik-dwoch-silnikow-dc-vt2497.htm Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Mario Lipiec 21, 2010 Udostępnij Lipiec 21, 2010 1. Jak je zamocować do serwa2. Czy 2 serwa podane niżej to pociągną (jeden na jedną gąsienice a drugi na drugą) 1. Możesz np. orczyk który dostajesz razem z serwem przykręcić do zębatki. 2. Same gąsienice na pewno uciągną 🙂 . Ale niestety nie jestem jasnowidzem i nie wiem jaka będzie waga twego pojazdu. I mam nadzieję, że wiesz, że serwa trzeba odpowiednio przerobić. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Decado Sierpień 8, 2010 Udostępnij Sierpień 8, 2010 No ok fajny pomysł ale ogólnie spierdzielony. 1. Co ci niby dają na terenach płaskich(a na takich pewnie bedziesz sie poruszał) te gumki miedzy łańcuchami prócz robienia za dystans? Otóż nic, a wystarczyło dać odpowiednio grubsze czy też kilka na siebie nałożyć i miałbyś lepszą przyczepność niż ten łańcuch, a tym samym mógłbyś przenosić wieksze obciążenia, a do tego przecież służy manipulator... 2. Tutaj plus za wykorzystanie zebatek z roweru. Bo naprawde świetnie sie do tego nadają pozatym jak pisałeś są tanie. 3. Powodzenia w budowie 😉 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
wiesiek132 Wrzesień 15, 2010 Udostępnij Wrzesień 15, 2010 Marekk mam do Ciebie pytanie czy zamiast tych blaszek mozna dac umocniona gume ? czyli ze mniej gietka. mam pytanie bo chcialbym do swojego pojazdu uzyc tych gasienic ale nie wiem jaki naped dac. bo np koledzy na innym forum mowia aby dac silniczki z "wkretarek z promocji" ale musza byc one identyczne. poniewaz przeznaczenie mojego pojazdu bedzie bardziej terenowe czyli ze bedziesz jezdzic przez kaluze, rzeczki jakies, i mam pytanie czy aby mi nic nie zamoklo o jakie uszczelnienie zastosowac ? najzwyklejszy silikon do uszczelnienia wystarczy ? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Marekk Październik 1, 2010 Udostępnij Październik 1, 2010 Zamiast blaszek tylko guma? Raczej nie, za slaba zwlaszcza w ponktach nitowania do lancucha. Lepiej gume przykleic do blaszek, potem dopiero przynitowac. To ze sie gasienice slizgaja zauwazylem dopiero po ich wykonaniu. Napedzac gasienice moga silniki z wkretarek wraz z przekladniami. Mam zamiar zmienic swoja konstrukcje ze wzgledu na niepozadana samohamownosc przekladni slimakowych w silnikach od wycieraczek. Zakupilem na Alledrogo 9 wkretarek uzywanych z niemiec po 3-4 zl/szt. Bez akumulatorow, zasilaczy. Po rozkreceniu okazalo sie, ze przekladnie w nich sa identyczne. Zatem wazne jest aby wkretarki (ich silniki) byly na jednakowe napiecie. Co do terenowosci konstrukcji: raczej sie NIE NADAJE . Piasek w lancuch rowerowy w najlepszym razie zablokuje gasienice. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!