Skocz do zawartości

[Czujniki] Jak zbudować robota z kamerą?


sobal44

Pomocna odpowiedź

Teraz wszyscy pewnie myślą, jak sterować robotem, ponieważ informacje z kamery trafiają do komputera, a nie do robota.

Myślałem, że robot będzie autonomiczny...

Ale i tak artykuł ciekawy.

Brakuje mi bibliografii, a w tym linków do wykorzystywanych programów

z zaznaczeniem formy ich dystrybucji (płatny, freeware, demo...)

Link do komentarza
Share on other sites

Jasność diód postaram się poprawić, ale refleksy od nakretki i sygnalizator z drugiej drogi na razie zostawię dla utrudnienia 🙂

Wydaje mi się, że lepiej by było jeśli analizie nie było by poddane całe zdjęcie, ale wcześniej żeby był odfiltrowany fragment z sygnalizatorem algorytmami z tematu o zawodach robotów jeżdżących po makiecie miasta.

Ale mimo to efekty są na prawdę nie złe 🙂

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

U mnie niestety jest problem z podłączeniem programu z kamerką.

Kamerkę mam zainstalowaną poprawnie, program też.

W opcjach programu po wyborze kamerki wyskakuje Error:

Could not connect to 'ZSMC USB PC Camera (ZS0211)'. 
Err Code: Failed to render streams! (RENDER_STREAM)
Is your video camera/device plugged in?
Link do komentarza
Share on other sites

Witam, chce podłączyć pod komputer moduł z przekaźnikami sterowany z rs232, całość ma współpracować z programem RoboRealm. Mam pytanie, w programie RoboRealm w zakładce controls jaki rodzaj sterowania mam wybrać? Program napisze w Visual Basic, tylko tutaj też mam pytanie, jakiej komendy w VB trzeba użyć do sterowania portem rs232, np. program ma działać w taki sposób: jeżeli zielony kolor pojawi się na ekranie załącza się przekaźnik. z góry dziękuje i przepraszam za niefachowe słownictwo, gdyż jestem początkujący w tych sprawach. 😕

Link do komentarza
Share on other sites

W module z przekaźnikami musisz mieć mikrokontroler, który będzie odczytywał komendy przesyłane przez rs232. Musisz też ustalić sobie jakiś "protokół" komunikacji, np. komenda 'L' załącza jeden przekaźnik, a 'R' inny.

Jak napisać to w VB nie mam pojęcia, bo nigdy nie pisałem w tym języku, ale jeżeli korzystasz z Visual Studio, to poszukaj gotowych komponentów do obsługi portu szeregowego.

Link do komentarza
Share on other sites

Witam. Napisałem krótki programik w c w zakładce CScript program. Narazie miał on w okienku DOS'a wyświetlac położenie obiektu śledzonego, później był by rozwijany w miare moich potrzeb, lecz niestety, programik się kompiluje i niby działa, ale faktycznie się okno dosa nawet nie wyświetla. Może ktoś pomóc co jest nie tak ? bo sam już niewiem, już tyle sposobów próbowałem. W Dev-cpp normalnie się kompiluje i wyświetla okienko dosa. Chyba że nie jestem uświadomiony, że nie można wywołać okienka żadnego ani dosa z pod tego programu.

Oto program:

#include "stdio.h"
#include "stdlib.h"

int main()
{

int cogX, cogY;

cogX = 1;//GetVariable("COG_X");
cogY = 2;//GetVariable("COG_Y");

printf("x =", cogX, "y =", cogY);

system("pause");
return 0;
}
Link do komentarza
Share on other sites

Kiper chodzi Ci o coś takiego?

#include <cstdlib>
#include <iostream>

using namespace std;

int main(int argc, char *argv[])
{
   int punkt_X, punkt_Y;
   punkt_X=1;
   punkt_Y=2;
   cout <<"Punkt X wynosi: "<< punkt_X << "\nNatomiast punkt Y wynosi: " << punkt_Y<< endl;    

   system("PAUSE");
   return EXIT_SUCCESS;
}

Ps: Wybacz że w C++ ale C jeszcze nie znam 😋

Edit:

A tu masz w C poprawione

#include "stdio.h"
#include "stdlib.h"

int main()
{

int cogX, cogY;

cogX = 1;//GetVariable("COG_X");
cogY = 2;//GetVariable("COG_Y");

printf("x = %d\n", cogX);
printf( "y = %d\n", cogY);

system("pause");
return 0;
}

Brakowało Ci po prostu "%d" bez którego nic się nie wyświetli. By wyświetlić

y = %d\n", cogY

przeniosłem do kolejnej linijki inaczej się nie chciało pojawić 🙂

Edit2:

\n

przenosi do nowej linijki WYŚWIETLANY tekst, co ułatwia czytanie tekstu gdzy go wyśietlimy

Link do komentarza
Share on other sites

Logon, Dzięki, ale to dalej się nie chcę skompilować i uruchomić w roborealm.

sobal44, Mam jeszcze jakieś półtora tygodnia na zrobienie strzelnicy laserowej, no i musze odpowiednio przerobione dane ze współrzędnych wyświetlić na kompie jako punkty, no ale jak niemogę nawet samych współrzędnych wyświetlić to na razie stoję.

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.