Przeszukaj forum

Witam, chciałbym zrobić układ sterowania silnikiem DC na Nucleo F302R8. Posiadam sterownik DC BTS7960. Do tej pory takie rzeczy robiłem na arduino i nie mam pomysłu jak zabrać się za to na nucleo.

Buduję pojazd 4-kołowy, gdzie każde koło ma osobny silnik DC. Komponenty: Jako płytę podłogową + silniki wybrałem ten zestaw: https://botland.com.pl/podwozia-robotow/2537-dagu-chassis-4wd-4-kolowe-podwozie-robota-z-napedem.html. Sterownik do silników: DRV8835 Mikrokontroler: ESP32 albo Arduino Połączenie silników - do sterownika na jeden kanał podłączyłem po dwa silniki. Kanał A: Dwa silniki lewe Kanał B: Dwa silniki prawe Problem: * Jazda na wprost: Ustawiam sygnał PWM dla obu par silników taki sam i podczas działania zauważyłem, że Lewa para siników zaczyna startować znacznie szybciej niż Prawa. Po uruchomieniu Lewa para kręci się szybciej niż Prawa. Pytanie: Jak powinno się łączyć silniki DC w pary aby były sterowane za pomocą jednego sygnału PWM? Dodatkowe informacje: * Chcę uniknąć podłączania dwóch sterowników DRV8835

Cześć, Mam do sprzedania w dobre ręce podwozie pod platformę mobilną. Miała posłużyć jako baza do nauki, ale projekt niestety upadł, a czas zainwestowany leży i się kurzy - a może komuś się przyda i zrobi z tym coś fajnego. Podwozie: Wykonane jest z ciętej na laserze sklejki o grubości 5mm. Wzmocnione jest aluminiowymi kształtownikami. Wymiary gabarytowe płyty podłogowej (bez kół i osi silników) to 41x24cm. Silniki: Szczotkowe DC na napięcie 12V. Moment obrotowy 2.6kg*cm, a prąd maksymalny w granicach 3-5A. Nie mam niestety noty katalogowej do tych silników, żeby podać dokładną wartość - kupowałem je już dość dawno. Silniki oczywiście 100% sprawne - używane były niewiele (głównie w testach mostków H, które przygotowywałem do sterowania nimi) - swoją drogą schemat, layout PCB i BOM do takiego mostka H mogę podesłać - dedykowane układy na tak duży prąd (na dwa silniki równocześnie) były wtedy dość drogie, a sam układ mostka H jest dość prosty do zrobienia. Mocowanie silników: Dedykowane, aluminiowe kątowe uchwyty. Koła: Dagu Wild Thamper x4 o średnicy 120mm Wymiary gabarytowe całości (razem z kołami to 46x38cm Cena za całość - 250zł + przesyłka. Możliwy jest też odbiór osobisty w Krakowie (w ciągu tygodnia), albo po wcześniejszym dogadaniu (weekend) - okolice Krosna. W razie pytań można dzwonić: 73I 53O 756 Mateusz

Hej Planuję budowę prostego układu inteligentnego oświetlenia do pokoju. Składać się będzie z: Arduino (NANO) Moduł bluetooth Czujnik ruchu Czujnik temp/wilgotności Wyświetlacz oled Projekt zakłada zasilenie wszystkich powyższych układów zasilaczem podłączonym bezpośrednio do sieci - napięcie i masa wspólne z żarówką. Nie mam jednak bladego pojęcia, jak bezpiecznie sterować napięciem prądu żarówki (zależy mi na możliwości sterowania jasnością światła), zwykły przekaźnik 230V więc tutaj nie zadziała. Załączam też prosty schemat dla zobrazowania: Z góry dzięki za pomoc 🙂

Pracuje właśnie nad linefollowerem i zastanowiła mnie pewna sprawa. Jeśli zbyt szybko będę zmieniał obroty w silnikach to prawdopodobnie będą one ulegały stopniowo uszkodzeniu. Jeśli się mylę to mnie poprawcie i można na tym zakończyć temat. Jeśli jednak rzeczywiście tak jest to jaka jest bezpieczna granica. Może ktoś z doświadczenia wie o ile procent mozną zmienić wypełnienie sygnału PWM w jednostce czasu w silnikach Pololu.

Mam 11 sztuk mocowań do silników POLOLU. Metalowe, otwór montażowy 2mm. Cena po 8zł/para (2 sztuki) Za 11sztuk jak ktoś kupi wszystkie to 30zł. Masa poniżej 1g Wysyłka Inpost paczkomat 11zł, pocztex48 13zł