sidek92

Może nie było tam znaku zapytanie, ale pytałem dlaczego po wyjściu z pętli while (ADCSRA & _BV(ADSC)) {}; wynik jest kasowany, a ja nie nadążam w kolejnej linijce kodu go oczytać podczas sprawdzania progu. zmieniłem linijkę na: DDRC &= ~(1<<PC0) | ~(1<<PC1) | ~(1<<PC2) | ~(1<<PC3) | ~(1<<PC4) | ~(1<<PC5); W DDRC jedynymi ustawionymi bitami są właśnie te powyżej. Czy podczas używania ADC trzeba ustawiać bity w rejestrach I/O? EDIT: już wiem, że się ich nie ustawia Zastanawiam się, czy mój rezonator kwarcowy 16MHz - HC49 KWARC jest odpowiednio ustawiony w fuse bitach. Użyłem ustawień:

Forum umarło?

Trochę nie miałem czasu ostatnio, ale przerzuciłem się z "if'ów" na regulator PD, co na pewno będzie lepszym rozwiązaniem. Mam problem z odczytem wyniku ADC, po wyjściu z pętli oczekiwania wynik się restartuje i nie nadążam go odczytywać. ADMUX &= 0b00100000; //zerowanie bitów mux for(i=0; i<6; i++) { ADMUX = i+32; //kanały adc i left adjust ADCSRA |= (1<<ADSC); //uruchomienie pomiaru while (ADCSRA & _BV(ADSC)) {}; //oczekiwanie na zakonczenie pomiaru wynik=ADCH; if(wynik>200) //porownanie wyniku czujniki[i]=1; //wpisanie wyniku do tablicy else czujniki[i]=0; } Ustawienia: ADCSRA |= _BV(ADEN); ADMUX |= _BV(ADLAR); DDRC |= (0<<PC0) | (0<<PC1) | (0<<PC2) | (0<<PC3) | (0<<PC4) | (0<<PC5);

Witam, stworzyłem swojego pierwszego LF'a i jestem w trakcie pisania kodu. Początkowo będzie on sterowany w prostych pętlach "if", a w miarę rozwoju będę chciał dojść do napisania regulatora PD. Aktualnie mam problem z odpowiednim wysterowaniem silników, w kodzie który napisałem nie dostaje oczekiwanych efektów. Silniki zachowują się w następujący sposób: 1. Gdy czujniki nie wykrywają lini silniki dostają maksymalne obroty 2. Gdy wykryta jest linia na którymkolwiek czujniku obroty są identyczne, chociaż w kodzie wypełnienie się różni dla kolejnych par lub pojedynczych czujników. Niestety nie mogę znaleźć gdzie leży błąd, dlatego też poprosił bym o pomoc z waszej strony. Kod wygląda następująco: #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #include <avr/interrupt.h> #define MOTOR_LEWY_PRZOD PORTD // |= (1<<PD2) #define MOTOR_PRAWY_PRZOD PORTD // |= (1<<PD7) #define MOTOR_LEWY_TYL PORTD // |= (1<<PD3) #define MOTOR_PRAWY_TYL PORTB // |= (1<<PB0) #define MOTOR_LEWY_PWM OCR1B //PB2 #define MOTOR_PRAWY_PWM OCR1A //PB1 void PWM(int LEWY, int PRAWY) { if(LEWY>=0) { if (LEWY>255) LEWY=255; MOTOR_LEWY_PRZOD |= (1<<PD2); MOTOR_LEWY_TYL |= (0<<PD3); } if (PRAWY>=0) //PRZÓD { if (PRAWY>255) PRAWY=255; MOTOR_PRAWY_PRZOD |= (1<<PD7); MOTOR_PRAWY_TYL |= (0<<PB0); } if(LEWY<0) { if (LEWY<-255) LEWY=-255; MOTOR_LEWY_PRZOD |= (0<<PD2); MOTOR_LEWY_TYL |= (1<<PD3); } if (PRAWY<0) //TYŁ { if (PRAWY<-255) PRAWY=-255; MOTOR_PRAWY_PRZOD |= (0<<PD7); MOTOR_PRAWY_TYL |= (1<<PB0); } MOTOR_LEWY_PWM = abs(LEWY); MOTOR_PRAWY_PWM = abs(PRAWY); } int czujniki[6]={0,0,0,0,0,0}; void odczyt_adc() { for(int i=0; i<6; i++) { ADMUX &= 0b11100000; //zerowanie bitów mux ADMUX |= i; //tab_czujnikow[i]; //wybór kanału przetwornika ADCSRA |= (1<<ADSC); //uruchomienie pomiaru while (ADCSRA & (ADSC==1)) {}; //oczekiwanie na zakonczenie pomiaru if(ADCH>200) //porownanie wyniku {czujniki[i]=1;} //wpisanie wyniku do tablicy else {czujniki[i]=0;} } } int main(void) { //------------------------------------- ADC oraz kierunki pinów dla ADC --------------------------------------- ADMUX |= (0<<REFS0) | (0<<REFS1); //AREF, Internal Vref turned off ADMUX |= (1<<ADLAR); //wyrównanie do lewej, 8 bitowy wynik konwersji ADCSRA |= (1<<ADEN) | (1<<ADPS0) | (1<<ADPS1) | (1<<ADPS2); //uruchomienie adc, prescaler 128 = 128khz PORTC |= (1<<PC0) | (1<<PC1) | (1<<PC2) | (1<<PC3) | (1<<PC4) | (1<<PC5); DDRC |= (0<<PC0) | (0<<PC1) | (0<<PC2) | (0<<PC3) | (0<<PC4) | (0<<PC5); PINC |= (1<<PC0) | (1<<PC1) | (1<<PC2) | (1<<PC3) | (1<<PC4) | (1<<PC5); //--------------------- TIMER1 DLA PWM LEWY/PRAWY oraz kierunki pinów sterowania silnikami -------------------- TCCR1A |= (1<<COM1A1) | (1<<COM1B1) | (1<<WGM10); //Set OC0A on Compare Match, clear OC0A at BOTTOM (inverting mode), fast pwm 8-bit counter TCCR1B |= (1<<WGM12) | (1<<CS11); //fast pwm 8 bit counter, prescaler = 8 DDRB |= (1<<PB0) | (1<<PB1) | (1<<PB2); //USTAWIENIE PB0/1/2 JAKO WYJSCIA (kierynek prawy/pwm lewy/pwm prawy) DDRD |= (1<<PD2) | (1<<PD3) | (1<<PD7); //USTAWIENIE PD2/3/7 JAKO WYJSCIA (kierunek lewy/kierunek lewy/kierunek prawy) while (1) { odczyt_adc(); if (czujniki[0]==1 && czujniki[1]==0) //tylko 0 { PWM(100,0); } if (czujniki[0]==1 && czujniki[1]==1) //0 i 1 { PWM(150,0); } if (czujniki[0]==0 && czujniki[1]==1 && czujniki[2]==0) //tylko 1 { PWM(175,0); } if (czujniki[1]==1 && czujniki[2]==1) //1 i 2 { PWM(200,0); } if (czujniki[1]==0 && czujniki[2]==1 && czujniki[3]==0) //tylko 2 { PWM(225,0); } if (czujniki[2]==1 && czujniki[3]==1) //2 i 3 { PWM(250,250); } if (czujniki[2]==0 && czujniki[3]==1 && czujniki[4]==0) //tylko 3 { PWM(0,225); } if (czujniki[3]==1 && czujniki[4]==1) //3 i 4 { PWM(0,200); } if (czujniki[3]==0 && czujniki[4]==1 && czujniki[5]==0) //tylko 4 { PWM(0,175); } if (czujniki[4]==1 && czujniki[5]==1) //4 i 5 { PWM(0,150); } if (czujniki[5]==1 && czujniki[4]==0) //tylko 5 { PWM(0,100); } } } Z góry dziękuję za udzieloną pomoc. EDIT: Do odmierzania czasu używam zewnętrznego kwarcu 16mhz. Ustawienie fuse bitów: -U lfuse:w:0xf7:m -U hfuse:w:0xd9:m -U efuse:w:0xff:m Czyli: Full swing crystal, 16K CK, 14CK +65 ms [CKSEL = 0111, SUT = 111] EDIT2: w symulatorze zauważyłem, że nie zmieniają mi się kanały na ADC

Dzięki Marek za podpowiedź, okazało się, że kondensatory pomiędzy mostkiem, a silnikami się "popsuły".

Zmieniłem opóźnienie na 2s _delay_us(2000000); i dalej nic. Jeśli chodzi o PIND to po wykonaniu funkcji PWM jeden raz uaktywaniają się bity 3 oraz 7.

Witam, staram się ruszyć dwoma kołami. Niestety gdzieś popełniam błąd i koła te się nie ruszają. W atmel studio zrobiłem symulacje i okazuje się, że podczas użycia funkcji PWM (kod poniżej) uaktywnia się się rejesr PIND, który moim zdaniem nie powinien zostać ustawiony. Czy ktoś widzi gdzie popełniam błąd? Mikrokontroler to atmega328p #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #define F_CPU 1000000UL #define MOTOR_LEWY_PRZOD PORTD |= (1<<PD7) #define MOTOR_PRAWY_PRZOD PORTD |= (1<<PD2) #define MOTOR_LEWY_PWM OCR1A #define MOTOR_PRAWY_PWM OCR1B void PWM(int LEWY, int PRAWY) { if(LEWY>=0) { if (LEWY>255) LEWY=255; MOTOR_LEWY_PRZOD; } if (PRAWY>=0) { if (PRAWY>255) PRAWY=255; MOTOR_PRAWY_PRZOD; } MOTOR_LEWY_PWM = LEWY; MOTOR_PRAWY_PWM = PRAWY; } int main(void) { TCCR1A |= (1<<COM1A1) | (1<<COM1B1) | (1<<WGM10); TCCR1B |= (1<<WGM12) | (1<<CS10); DDRB |= (1<<0) | (1<<1) | (1<<2); //USTAWIENIE PB0/1/2 JAKO WYJSCIA DDRD |= (1<<2) | (1<<3) | (1<<7); //USTAWIENIE PD2/3/7 JAKO WYJSCIA int i; for(i=0; i<10; i++) { PWM(30,5); _delay_us(1000); PWM(5,30); _delay_us(1000); PWM(0,0); } }

Przeczytałem w temacie że takie fototranzystory mogą byc. http://lispol.pl/p/309/Fototranzystor%20fi=3mm Czy na pewno mogą one być, czy musze kupic inne?

W waldku użyłem miedzianych przewodów, zamiast odciętych nóżek, czy to może być przyczyna niedziałającego układu?

Witam, mam pytanie. Jeśli niechcący lutując zerwałem tą srebrna ścieżkę( tylko jedną kropkę), to płytka będzie dalej działała, czy jest do wyrzucenia? Tu są moje 2 problemy(niestety nie mam magisterki z painta):