skmskm

Przyznam że Niewiedziałem że takie są. Płytka nie jest mojego projektu to gotowiec ma pola z otworami do prototypowania i jest tania. Servo Shield PWM PCA9685 i2c - 37zł Niestety plus jest pośrodku co utrudniło by montaż bezpieczników.

Nie dam rady zamontować musiał bym robić płytkę od zera. za to znalazłem wersje tht na allegro.

Niestety zaś straciłem jedno servo w trakcie testów servo dotknęło obudowy i się przeciążyło. Ciekawe że one nie mają żadnych zabezpieczeń. Prąd zatrzymanego wału miał być 3.9A gdyby nie zasilacz laboratoryjny który zatrzymał prąd na 8A to by się chyba zapaliło/zniszczyło baterie, niestety mosfety dały rade wypalić w płytce dziurę. Zamówione nowe plus termistory, przerobie elektronike tak by każde servo miało jednego 3A 5ohm, nie wiem czy warto jeszcze coś dodać.

Wykrakałeś spaliło się jedno servo tylko ciekawe że było na 8.4V ja miałem 7.9V, silnik padł. model to D5545GS i musze zmienić MG995(4sztuki) serwa na coś lepszego są beznadziejne.

Tu masz zdjęcie żebyś przypadkiem złego modelu nie kupił ma być od 0.1mm.

Większość serw zamontowanych działa na wyższym napięciu tylko te natnie nie, najwyżej wymienię. Zaciskarka to HT-202B na końcówce ma płaską powierzchnie i nią zaciskałem linki. Do końcówek mam lepszą HOGERT HT1P200 zaciska obie części naraz i nadaje się do mini konektorów takich jak w Arduino/drukarkach.

Postępy w budowie, zrobiłem łączniki servo->noga, sterowanie elektroniki: Już puściłem wszystkie serwa w ruch działają przy 8.4V choć na niektórych jest do 6V

Tak zrobiłem go: I domontowałem do boku tokarki mikroskop cyfrowy z monitorem:

Prze frezowałem tensometry na kształt końcówek nóg.

Serwa są na 7.4V wiec nic nie trzeba.

Pobór ze 10A(orientacyjny), zasilane z ogniwa li-pol 2200MAh 7.4V.

Złożyłem robota: Brakuje mu jeszcze końcówek nóg i sterowania.

Wydrukowałem nogi/ramę...

Zrobiłem wstępny projekt jak to będzie wyglądało. Nogi całe z alu będą korpus drukowany. Długość/szerokość/wysokość 220mm/130mm/200mm

Na razie brak projektu ale serwa policzyłem tak by muc każdą z nóg podnieść dwa razy więcej niż waga robota. Serwa 35Kg 2 szt(przód) i 45Kg 2 sztuki(tył). Reszta po 13Kg. Na skręt 25Kg. Większość cyfrowe, tylko te 13Kg analogowe. Obliczyłem że teoretycznie 2.7Km/h max osiągnie. Liczę na możliwość skoku, kilka cm mnie zadowoli.