magicmarcus

Mała aktualizacja po dwóch latach 🙂First move

Korzystam z angielskiego modelu - konkurs jest w USA. Do rozpoznawania mowy polskiej docelowo użyty będzie moduł pośredniczący (Raspberry Pi z Windows 10 IOT) z biblioteką Microsoft.Speech.Recognition. To mi już działa i powiem, że nawet bardzo dobrze rozpoznaje mowę.

Dzięki. Rozpoznawanie mowy zrealizowane jest za pomocą biblioteki pocketsphinx, a płeć i inne to deep-learning - część OpenCV, reszta Tensorflow\Kreas i YOLO. Docelowo wszystkie te funkcje będą się wykonywać w module OAK-D z biblioteką deptai - do hosta np. Raspberry Pi będą lecieć tylko wyniki. Poczytajcie sobie - OAK-D . Przygotowałem też małe demo na konkurs - nie jest to finalna wersja ale coś tam widać 🙂 Demo

Tak z grubsza - przygotowuję projekt do drugiego etapu konkursu: rozpoznawanie twarzy, emocji, płci i wieku oraz wykrywanie dystansu społecznego i wykrywanie czy ktoś ma maseczkę. Do tego robot jest sterowany głosem, można z nim porozmawiać.

;-) W głowie moduł OAK-D - wygrałem w konkursie OpenCV i Intela :-)

😂

Od dawna obmyślam plan jak na tych moich robotach zarobić i co nieco się dzieje ale póki co głównie hobbystycznie.

Dzięki. Wymiary 1 do 1 takie jak w filmie czyli mniej więcej wielkości człowieka.

Cześć, budowę następnego robota czas zacząć 😀 Kolejny raz podjąłem współpracę z firmą Plast - Spaw. Firma udostępniła mi materiał do druku, bo jak w przypadku moich poprzednich robotów, tak i ten będzie częściowo wydrukowany na drukarce 3d. Spora część robota będzie też wycięta na ploterze cnc, a że w życiu szczęście trzeba mieć, udało mi się dogadać z firmą EBMiA i dostałem od nich części elektroniczne i silniki do budowy plotera cnc - opis budowy plotera można podejrzeć tutaj. Części do robota drukowane są na drukarce własnej roboty - może nie do końca, ponieważ trochę rozwiązań podpatrzyłem z drukarki RatRig. Jako, że i tak zawsze obrabiam wydrukowany materiał drukowałem z dyszą 1mm. Jakość wydruku nie powala ale po szlifowaniu i szpachlowaniu będzie gładko. Jak to teraz wygląda: 1. Projekt: 2. Wydruki: Takie rzeczy też się zdarzają (za szybko i za wysoka warstwa): 3. I filmik: Co do funkcji: będzie się ruszał od pasa w górę, będzie można z nim porozmawiać, wykorzystam rozwiązania z poprzedniego robota i na pewno je udoskonalę, tj. rozpoznawanie obiektów, kształtów, twarzy, mimiki, itd... Teraz czas na etap wycinania ze sklejki...

Nad robotem pracuję generalnie sam. Dzieci pomagały mi przy wydruku, klejeniu i składaniu. Robot powstaje w celach czysto hobbystycznych. Fascynuje mnie sztuczna inteligencja ale stwierdziłem, że kamera i mikrofon na biurku to trochę mało więc wymyśliłem dla nich obudowę 🤣

Dziękuję. Robot jest sterowany głosem, wykrywa i rozpoznaje twarze, rozpoznaje kształty, rozpoznaje przedmioty i śledzi wskazany obiekt, np. piłkę. Pracuję właśnie nad stworzeniem ala głosowego chatbota, tj. chciałbym aby można było z robotem porozmawiać.

Można powiedzieć, że koniec 😀

Robot waży teraz około 12-14kg.

Większość otworów ma znaczenie, pozostałe są aby właśnie tego plastiku przyoszczędzić.

😃