krejzii

cały robot spoczywa na zwykłym łożysku ? jak je bazowałeś ?

Po pierwsze koła omi różnią się od mecanum rozmieszczeniem wałeczków, omi są pod kątek 90 a mecanum bodajże 45 😉 ciężko dobrać napęd ze względu na złożność ruchu koła. Po pierwsze musisz określić: -współczynnik tarcia między rolką a podłożem (z tego co pamiętam koła nylatronowe mają 0,7-1,2 -bardzo dużo)), i możesz szacunkowo określić siłe tarcia ze wzorku z strony:http://www.fizykon.org/dynamika/tarcie_toczne.htm - następnie wziąć promień roki (nie koła !) i wyliczyć moment ale będzie to tylko szacunkowo i powinno wyjść z dużym zapasem ze względu na złożoność ruchu koła jak juz wcześniej wspomniałem. albo poszukać zestawu koła z silnikiem i wziąć podobny a wiem sa takie zestawy. pozdro 😉