Witam! Mam problem przy połączeniu dwóch arduino szeregowo i odbieraniu danych wysyłanych do tego pełniącego funkcje mastera. Mianowicie połączyłem układ podobnie jak pokazano na rysunku poniżej i chciałbym sterować serwem za pomocą potencjometra. Problem polega na odczytywaniu przez mastera oprócz przekonwertowanego kąta przy pomocy funkcji map() co chwilę wartości 0 i kilku randomowych.
Połączenie: (pominięto diody led)
Kod do arduino - master
const int potpin = 0; // analog pin used to connect the potentiometer
int flex = 0; // variable to read the value from the analog pin
int inmsg = 0; //messages back from the slave.
void setup()
{
delay(7000); //The 10 second delay to upload new programs.
Serial.begin(9600); //Begin Serial to talk to the Serial Monitor
Serial.println("Serial Monitor Connected");
Serial.parseInt(); //clear any garbage in the buffer.
}
void loop()
{
//Read the flex sensor. We'll keep this value raw.
flex = analogRead(potpin);// reads the value of the potentiometer(value between 0 and 1023)
Serial.println(flex); // Send the potentiometer value to the Monitor
Serial.println("Send data");// keep an ear out for messages back from the Slave. You know
// complaints and the like.
delay(200); //This delay is added to give the Slave a chance to
//return data
if(Serial.available()) //while there is data available
{
inmsg = Serial.parseInt();
Serial.println("Recived data");
Serial.println(inmsg); //Print message to the Serial Monitor
delay(200); //This delay is added to give the Slave a chance to
//return data
}
}
Kod arduino slave:
#include <Servo.h>
Servo myservo; // create servo object to control a servo
int recdMSG; //variable for received Messages
int val=90; // Scaled setting to the servo
//- default is neutral 90degrees
int inmsg = 0; //This is the message flag from the Serial
void setup()
{
delay(7000); //The 10 second delay to upload new programs.
Serial.begin(9600); //Serial port for communications with Master
myservo.attach(9);// attaches the servo servo on pin 9 to the servo object
}
void loop()
{
if(Serial.available()) //while there is data available
{
recdMSG = Serial.parseInt(); //Reads integers as integer rather than ASCII
Serial.println(recdMSG);
val = map(recdMSG, 0, 1023, 0, 179); //scale the value to an angle for the servo
myservo.write(val); //send this angle to the servo
Serial.println(val); //Send the new val back to the Tx
delay(200); //10 millisecond delay
}
}
Próbowałem rozwiązania na wiele sposobów, zorientowałem się, że problem może polegać na ilości wysyłanych i odbieranych bajtów, ale niestety jestem w tym totalnie zielony.
Oto informacje wysyłane podglądane przez szeregowy monitor arduino ide
A to dane odbierane przez arduino z serwomechanizmem, przez co nie działa on poprawnie
Z góry dziękuje za dobre rady!
