abxyz

Środowiskiem programistycznym jest zestaw programów dostarczonych w pakiecie WinAVR lub avr-toolchain od Atmela, czyli kompilator języka C, linker , biblioteki standardowe, make, debugger itd. No i potrzebny jest tzw. "ulubiony edytor" programisty, np. VIM -jest potężny.

Tylko vim

Skoro temat jest się na wierzchu, to też napiszę kilka słów Przydatne urządzenie. Tylko jedna uwaga, jeśli można: Przyłączyłeś sygnał z enkodera na wejście INT0, każdy impuls wywołuje przerwanie zewnętrzne - niedobrze, sieczkarnia 🙂. Timery/liczniki mikrokontrolera służą do zliczania impulsów. Zgodnie ze sztuką programowania powinno się przyłączyć sygnał z enkodera na wejście timera , najlepiej timera 16 -bitowego, aby się zbyt szybko nie przepełnił.

Całkiem ładna konstrukcja 😉 Ale, jeśli można ,zapytam, czy aby na pewno mostek H jest niezbędny w robocie typu LF? , czy nie wystarczy po prostu jakiś tam tranzystor . Do jakiego manewru LF potrzebuje koniecznie zmieniać kierunek obrotu kół ?

Nic dziwnego, Polskie Forum Telekomunikacyjne działa w głębokiej konspiracji, google nić nie powie. Ale zawsze jest jakiś sposób, aby dotrzeć. Właśnie ruszył Narodowy Spis Powszechny . Osoby objęte spisem powszechnym mają obowiązek udzielania odpowiedzi ścisłych, wyczerpujących, zgodnych z prawdą. Wynika to z ustawy 😃. Więc zatrudnij się jako rachmistrz spisowy- tak jest rada eksperta. od drzwi do drzwi prędzej czy później, ale na pewno trafisz na ich ślad, a przy tym dorobić można parę złotych. Przeprowadzając wywiad należ zwracać uwagę na różne dziwne gwizdy, świsty i na osoby z wielkimi słuchawkami, no i warto też poćwiczyć kod Morse'a.

Jeśli chcesz dołączyć pliki *.h znajdujący się w katalogu projektu, to piszesz np. tak: #include "lcd.h" #include "ds18b20.h" czyli nazwy dołączanych plików objęte są parą cudzysłowów. Żeby skompilować program składający się z kilku plików *.c, wpisuje się ich nazwy do pliku Makefile, wspominałem o tym w artykule.

Ja wykorzystywałem dwa układy: 16F627A, 16F877A i według mnie, te PIC-ki, jak to się mówi: są całkiem ok. Asembler pick-ów jest bardzo łatwy do nauczenia, zaledwie 35 instrukcji. Uważam, też, że pisanie w asemblerze programów sterujących prostymi robocikami w rodzaju sumo czy line follower to jak najbardziej właściwy wybór.

witek88, może dołącz pełny kod programu

peter507 Miałeś wcześnie zainstalowany w systemie jakiś kompilator z Inprise Corp. (np. Delphi lub Builder C++) i teraz masz na dysku dwa programy make.exe I właśnie, przy próbie kompilacji programów dla AVRów, uruchamia się niewłaściwy program make - ten z Inprise, zamiast tego z pakietu winavr. System uruchamia tego make-a, którego pierwszego znajdzie się na ścieżce przeszukiwań. U minie też wystąpiła podobna sytuacja, gdy zainstalowałem sobie w win kompilator armgcc. Próby kompilacji programów dla AVRów kończyły się dziwnymi komunikatami o błędach. Ja po prostu, utworzyłem w systemie dwóch użytkowników o nazwach: avr i arm, i w obu kontach utworzyłem "lokalne" zmienne środowiskowe PATH

ciscoc napisał: "a wejście to przecież 0 a my mamy 1 dlaczego nierozumiem" ? Na wejścia AVRa można podać wysoki lub niski stan napięcia - oczywiste, a stan dowolnego wejścia możemy zbadać odczytując rejestr PINx. I tyle .. Jeszcze raz to piszę. W przykładzie (ilustracja z kursu) na wyprowadzenia PB0..PB3(wejścia) podano stany napięcia kolejno: WYSOKI, niski, WYSOKI, niski, Więc z dolnej połówki rejestru PINB można odczytać wartość 0101. Jeśli wejścia PB0..PB3 byłyby niepodłączone, "wisiały w powietrzu", wtedy na PB0,PB1 byłby stan wysoki, bo te wejścia zostały wewnętrzne podciągnięte przez rezystor do napięcia zasilania, natomiast na PB2,PB3 stany przypadkowe.

1) staszek 2) marcin13021988 3) Elvis

Marek zawstydził całą Diodę, zastosował dwa mikrokontrolery 😃 Odlotowy waldek. Zatwierdzamy do produkcji 😃

Twój programator to http://www.bsdhome.com/avrdude/ ? Czyli złącze i kilka przewodów. W takim przypadku przewody powinny być jak najkrótsze, max 30-40 cm

Laik, użyj opcji "make program" 🙂

PB0..PB3 - to nazwy wyprowadzeń AVR, które zostały w przykładzie skonfigurowane jako wejścia, kolor czerwony oznacza, że na to wejście podano wysokie napięcia, a niebieski, że niskie. W przykładzie na wyprowadzenia PB0..PB3(wejścia) podano stany napięcia kolejno: WYSOKI, niski, WYSOKI, niski, Więc z dolnej połówki rejestru PINB można odczytać wartość 0101. Jeśli wejścia PB0..PB3 byłyby niepodłączone, wtedy na PB0,PB1 byłby stan wysoki, bo te wejścia zostały wewnętrzne podciągnięte przez rezystor do napięcia zasilania, natomiast na PB2,PB3 stany przypadkowe. Czy może kolega wcześniej używał mikrokontrolerów 8051? W AVRach porty we/wy działają nico inaczej.