Ta strona używa ciasteczek (plików cookies), dzięki którym może działać lepiej. Dowiedz się więcejRozumiem i akceptuję
Bezsmarowe i bezobsługowe produkty do drukarek 3D!
Znalezionych wyników: 343
Forbot.pl Strona Główna
Autor Wiadomość
  Temat: Kurs - Autonomiczna nawigacja robotów latających
MatManiak

Odpowiedzi: 4
Wyświetleń: 847

PostForum: Komentarze do wiadomości   Wysłany: 31-05-2015, 21:36   Temat: Kurs - Autonomiczna nawigacja robotów latających
Dzięki za informację! Szkoda tylko że kurs już trwa od 4 tygodni, więc właśnie mija połowa - sporo jest do nadrobienia;)
  Temat: Nowy, wygodniejszy sposób na start quadrocoptera?
MatManiak

Odpowiedzi: 4
Wyświetleń: 841

PostForum: Komentarze do wiadomości   Wysłany: 18-04-2015, 16:27   Temat: Nowy, wygodniejszy sposób na start quadrocoptera?
Nie wiem co to za nowość, ze znajomymi modelarzami startujemy tak od dawna. Jeden z moich przykładowych filmików:

  Temat: [Micromouse] Mysza
MatManiak

Odpowiedzi: 9
Wyświetleń: 1450

PostForum: Konstrukcje nieukończone   Wysłany: 11-02-2014, 20:35   Temat: [Micromouse] Mysza
Konkret, ma potencjał. Tylko po co takie grube opony? Ten silikon musi strasznie dużo ważyć... ja bym dał większe felgi, a mniej gumy dookoła;) Chyba że zakładasz, że tak szybko się będą ścierać te koła, że tylko bedziesz odejmował podkładki pod silnikami :P
  Temat: Sterownik pod serwo, LCD etc.
MatManiak

Odpowiedzi: 9
Wyświetleń: 1789

PostForum: Sterowanie   Wysłany: 24-06-2013, 22:58   Temat: Re: Sterownik pod serwo, LCD etc.
ulik napisał/a:
Mam do zrobienia autonomicznego robota, w którym też będzie możliwość sterowania standardowego przez radio RC. Chciałbym mu dodać w późniejszym czasie akcelerometru aby była możliwość sterowania za pomocą np tabletu.

Po co Ci akcelerometr W ROBOCIE do sterowania nim za pomocą tabletu? ;> akcelerometr musi być w tablecie, a nie w robocie ;) Oczywiście jesli mowimy o przechylaniu tabletu (pełniącego rolę kontrolera) i reakcję robota (jazda w odpowiednim kierunku) na te przechylenia.
  Temat: [Micromouse] Razor - worklog
MatManiak

Odpowiedzi: 53
Wyświetleń: 6256

PostForum: Konstrukcje nieukończone   Wysłany: 24-06-2013, 22:50   Temat: [Micromouse] Razor - worklog
Bobby napisał/a:
MatManiak, w tej myszy zastosowane są niestandardowe magnesy (nie są to typowe neodymki AS5000 od ams), słabsze. I popraw obrazek, bo trzeba cudować, żeby się wyświetlał + to, że jest na zewnętrznym serwerze łamie regulamin ;)

A no chyba że tak - no ale nikt nie broni stosować nie-defaultowych magnesów przecież, więc jest to jakieś rozwiązanie.

Przepraszam najmocniej za złe umieszczenie obrazka - tyle razy wrzucałem obrazki na forum, a tym razem zapomniałem! Poprawione, dzięki za zwrócenie uwagi:)
  Temat: [Micromouse] Razor - worklog
MatManiak

Odpowiedzi: 53
Wyświetleń: 6256

PostForum: Konstrukcje nieukończone   Wysłany: 24-06-2013, 22:07   Temat: [Micromouse] Razor - worklog
Wojcik98 napisał/a:
Zupełnie nie pomyślałem o tym, że magnes jednego enkodera może zakłócać drugi :-P . Magnesy dam w takim razie na koła. Troszkę stracę na dokładności, ale ~0,1mm też jest dobrze :-P . Nad mosfetem jeszcze się jutro zastanowię.




^ tutaj masz AS5040 i magnesy blisko siebie, bliżej niż 23mm ;) Cała mysz ma 41mm szerokości, więc na oko widać, że są bliżej. Nie widzę jakiegoś specjalnego ekranowania - zauważcie, że aby taki enkoder działał poprawnie, w dokumentacji jest napisane, że odległość od obudowy enkodera do magnesu musi być mniejsza niż bodajże 1mm (jeśli dobrze pamietam), zatem jak z drugiej strony będzie magnes oddalony o 10mm to nie powinno to wpływać na odczyt. Ale to tylko gdybanie nie potwierdzone żadnymi testami (może za wyjątkiem powyższego zdjęcia, i sukcesów jakie odniósł na świecie).
  Temat: [Sprzedam] Moduły, zestawy startowe
MatManiak

Odpowiedzi: 5
Wyświetleń: 1249

PostForum: Sprzedam/Kupię/Zamienię/Praca   Wysłany: 07-06-2013, 07:45   Temat: [Sprzedam] Moduły, zestawy startowe
Sen napisał/a:
Ja poproszę TB6612 2szt.

@Sen, byłem pierwszy, wysłałem PW do sprzedającego o 21:03, czyli 2h wcześniej.
  Temat: [Eagle] Grafika i długie generowanie gerberów
MatManiak

Odpowiedzi: 5
Wyświetleń: 1624

PostForum: Oprogramowanie CAD   Wysłany: 05-06-2013, 20:23   Temat: [Eagle] Grafika i długie generowanie gerberów
mactro napisał/a:
Akurat kopiowanie i przenoszenie jest banalne, wystarczy sobie nowy package z grafiką zrobić :)


Dokładnie tak - zobaczcie sobie jak jest zrobione logo SparkFun (taki płomień) w bibliotekach SparkFun. Wystarczy stworzyć swój własny element.
  Temat: Robotic Arena 2013 - nowe spojrzenie na konkurencje
MatManiak

Odpowiedzi: 30
Wyświetleń: 6247

PostForum: Ogłoszenia   Wysłany: 31-05-2013, 19:32   Temat: Robotic Arena 2013 - nowe spojrzenie na konkurencje
ojebejbe napisał/a:


Mi się ta konkurencja bardzo podoba, chociaż z drugiej strony... Nie wiem co obecne turbinowce na krótkie proste i same kąty proste. Istniejące roboty i tak 90% czasu spędzają poza linią, a na takim labiryncie ich dotychczasowe atuty są wadami. I szczerze mówiąc nie wydaje mi się, żeby robtot-na-labriynt-po-linii był prostszy od FTRa. Rozsądna wielkość planszy/toru/jakkolwiek powinna być chyba podobna do labiryntu MM. Mechanika, kąty proste które i tak sprawiają ogromną trudność na początku, mapowanie i próba rozwiązania labiryntu. Nie wiem, nie wiem.


Mi również ta konkurencja się bardzo podoba - tak jak napisał poprzednik, to takie połączenie LF z MM, z tym że trudniejsze od LF, a prostrze od MM, więc myślę, że może doskonale wypełnić lukę pomiędzy nieco już zdominowanym przez turbinowce i tych samych zawodników/identyczne konstrukcje, gdzie różnice w czasach są na poziomie setnych sekundy, a dość problematycznym MM, który w Polsce jeszcze na razie jest dość niszowy, ze względu na skomplikowany kod, oraz odczyt labiryntu, konieczność montażu enkoderów itp itd.

Dodam jeszcze, że taka trasa MAZE z linii, może być zbudowana na dwa sposoby (podobnie jak labirynt MM) - tak, że można go przejechać regułą lewej/prawej dłoni (wtedy zbędne są enkodery), oraz, że będą pętle w mozaice i konieczne będzie ich wykrywanie (potrzebne enkodery, lub jakieś inne rozwiązanie i trudniejszy kod mapujący mozajkę).

Myślę, że na początek (debiut takiej kategorii), sensowne byłoby zrobienie prostrzej wersji, tzn bez użycia enkoderów, dzieki czemu zarówno dotychczasowi zawodnicy LF mogliby wystartować modyfikując wyłącznie program, jak i skusiło by to osoby budujące/zamierzające budowę MM to zmierzenia się w tej kategorii, bo odpada chyba najbardziej problematyczna sprawa w MM, czyli precyzyjne enkodery.

Co wam szkodzi, jak macie miejsce na zawodach, to taka konkurencja, to przecież koszt paru metrów taśmy, a więc nieporównywalnie mniej z całym labiryntem ;) Zauważcie też, że łatwiej przygotować się do takich zawodów w domu, niż do MM, bo obecnie problematyczne/kosztowne jest zrobienie/zbudowanie chociaż fragmentu labiryntu w którym da się sensownie testować MM.

Ja osobiście się deklaruję, że jak będzie taka kategoria, to specjalnie pofatyguję dupę z Górnego Śląska i przyjadę ze swoim robotem (którego zamierzam zbudować dla tej kategorii) by wystartować w niej! :D Tak więc +1 dla tej kategorii;)
  Temat: Napęd Microsumo
MatManiak

Odpowiedzi: 13
Wyświetleń: 2509

PostForum: Napęd   Wysłany: 23-05-2013, 15:35   Temat: Napęd Microsumo
aa, teraz kapuje - czyli po prostu zębatka atakująca dotyka pierwszej zębatki odbierającej w przekładni z dokładnie przeciwnej strony niż normalnie. Ciekawe!
  Temat: TME.eu - rabat dla użytkowników FORBOT.pl
MatManiak

Odpowiedzi: 8
Wyświetleń: 3070

PostForum: O wortalu   Wysłany: 22-05-2013, 19:02   Temat: TME.eu - rabat dla użytkowników FORBOT.pl
10%
  Temat: [Minisumo] FRodo -robot monisumo o niekonwencjonalnej budowie
MatManiak

Odpowiedzi: 18
Wyświetleń: 5434

PostForum: Nasze roboty   Wysłany: 22-05-2013, 12:40   Temat: [Minisumo] FRodo -robot monisumo o niekonwencjonalnej budowie
niebieski napisał/a:
Na Robomaticonie kumpel (KKMK) zaproponował oryginalne rozwiązanie - robot maksymalnie płaski - powiedzmy taki odwrócony płaski talerz (chodzi o to by przeciwnik mógł łatwo na niego wjechać). Z elastycznego materiału pozwalającego mu stwierdzić, że został "najechany" przez przeciwnika. Robot mógłby być pozbawiony własnego napędu - zamiast tego powinien być wyposażony w sprężynę (naciągniętą), i automatykę zwalniającą sprężynę, gdy zostanie stwierdzony nacisk.
Na środku talerza mógłby być wabik np. chorągiewka...
Stosunkowo proste, a oglądając zawody odnosiłem wrażenie, że żaden występujących zawodników by się nie oparł takiej strategii.

Czytałeś regulaminy? Są zawody, w których jest napisane, że robot musi być zdolny do samodzielnego poruszania się. Gdyby tak nie było, miałbym szanse, stawiając na ring "cegłe" ;) Myśle, że byłaby szansa wygrać jakąś walkę....
  Temat: Napęd Microsumo
MatManiak

Odpowiedzi: 13
Wyświetleń: 2509

PostForum: Napęd   Wysłany: 22-05-2013, 12:38   Temat: Napęd Microsumo
mcwo82 napisał/a:
@Carpe Diem
Nie umiem sobie do końca tego wyobrazić o co Ci chodzi,
może mógłbyś przesłać jakiś rysunek poglądowy :) ?

Pozdr. M.


Podłączam się do pytania - jakoś nie potrafię sobię tego wyborazic:D Carpe, dawaj rysunek:P
  Temat: Napęd Microsumo
MatManiak

Odpowiedzi: 13
Wyświetleń: 2509

PostForum: Napęd   Wysłany: 18-05-2013, 00:24   Temat: Napęd Microsumo
Możesz zastosować gąsienice, podobnie jak w robocie microsumo destroyer: https://www.forbot.pl/forum/topics7/inny-mikrosumo-destroyer-vt5893.htm
W nim też są użyte silniki pololu (mam na myśli wymiary, bo autor akurat użył tańszych zamienników).
  Temat: RaspCar1.0
MatManiak

Odpowiedzi: 11
Wyświetleń: 2812

PostForum: Konstrukcje nieukończone   Wysłany: 18-05-2013, 00:21   Temat: RaspCar1.0
avrkwiat napisał/a:


Niestety nie mam kasy na założenie konta w google play, dlatego na razie trzeba go instalować przez Eclipsa. Aplikacja potrafi sterować robotem za pomocą ekranu dotykowego, kursorów i wewnętrznego akcelerometru. Co daje niezłą zabawę przy sterowaniu robotem.


O_o a nie mogłeś po prostu wrzucić na serwer skompilowanego apk? do tego nie trzeba przecież konta na google play. Pierwsze słyszę, że program napisany przez kogoś trzeba instalować przez eclipse. Fajnie że dałeś źródła, ale wystarczy wrzucić na telefon plik gra1.apk który również znajduje się w paczce, i nie trzeba do tego instalować eclipse+adk!
 
Strona 1 z 23
Skocz do:  

Powered by phpBB modified by Przemo © 2003 phpBB Group
Popularne kursy: Arduinopodstawy elektroniki