Prace nad nowym LF ciągle trwają. Chcemy przedstawić kilka elementów nad którymi pracujemy.
Czujnik linii
TSL1410R z firmy Taos - matryca fotoczułych elementów dość gęsto rozmieszczonych. Niestety jest dość czuła - zostanie osłonięta od otoczenia. Oświetlana będzie emiterem podczerwieni VSMG2720-GS08.
Dokumentacja Taos
Dokumentacja emiter
Czujnik linii - daleki
Dużym plusem byłaby znajomość trasy z wyprzedzeniem. Może uda się to zrealizować w oparciu o czujniki wykorzystywane w Micromouse do pomiaru odległości. Emiter (TSAL5100) wysterowywany przez matrycę ULN2003 oświetla trasę i odbite światlo pada na odbiornik - konwerter światło - napięcie TSL262R.
Dokumentacja TSL262R
Dokumentacja TSAL5100
Zasilanie
Mniejszego pakietu już nie udało mi się znaleźć. Dwa ogniwa Dualsky 7.4 V Li-Pol o wydajności prądowej 3 A ciągłej oraz 4.5 A chwilowej o pojemności 150 mAh i wadze 9.5 g 😃. By nie uszkodzić pakietów robot będzie wyposażony w pomiar prądu - rezystor SMD o rezystancji 5 mOhm plus wzmacniacz LM358 i dalej sygnał na ADC w uC.
Silnik wraz z enkoderem
Pololu HP 10:1 z tylną osią i nałożonym magnesem neodymowym. Odczyt pozycji poprzez układ AS5040. Zakupiłem silniki HP 30:1 z tylną osią oraz HP 10:1 zwykłe po czym przełożyłem zębatki. Śmiga jak bum cyk cyk.
Kółka zapożyczone od Mini-Z. Mocowanie do silników Pololu poprzez piastę 3mm. Opony Atomic AR-264 (gładkie, na szerszą felgę, twardość 10).
Pełne dwa napędy (silniki, mocowania, felgi, opony, magnesy) oraz zasilanie ważą łącznie 39.5 g. Zatem może się uda zamknąć wagę całej konstrukcji poniżej 65 g.