Ta strona używa ciasteczek (plików cookies), dzięki którym może działać lepiej. Dowiedz się więcejRozumiem i akceptuję
Odbierz rabat na filament!
Spis robotów
Poniższa lista przedstawia skrócone opisy wszystkich robotów opublikowany na Forbot.pl. Jeśli chcesz zobaczyć tutaj swoją konstrukcję musisz opisać ją w dziale Nasze sukcesy. Aktualnie na liście znajduje się : 360 robotów, podzielonych na 10 kategorii.

Przeglądasz roboty oznaczone tagiem: Micromouse, znalezionych konstrukcji: 12.
Wybierz kryterium sortowania: ascAutordesc ascIlość wyświetleńdesc ascIlość komentarzydesc ascOcenadesc ascData publikacjidesc
Micromouse (Myszy), czyli roboty których zadaniem jest jak najszybsze zbadanie labiryntu, dotarcie do jego środka i powrót do punktu wyjściowego. Roboty przystosowane do takich zawodów są małe i szybkie, posiadają czujniki lokalizujące ściany oraz (przeważnie) zaawansowane algorytmy mapowania. Konkurencja ta w Polsce stawia dopiero pierwsze kroki.

Zobacz też roboty z innych kategorii:
Line followerySumoMinisumoNanosumoMicromouseManipulatoryKrocząceWielozadanioweBEAMInne

[Micromouse] InfraRed
Autor konstrukcji: wn2001, opublikowano: 21 Maj 16, przeczytano 5,755 razy, skomentowano 7 razy.
InfraRed jest robotem klasy Micromouse, który wykorzystuje zasadę prawej dłoni (wall-follower). Konstrukcja powstawała około 2 miesiące i licząc wszystkie koszty pochłonęła około 300 PLN. Robot był budowany na zawody CYBERBOT 2016, w których zajął 5 miejsce. Należy jednak podkreślić iż był chyba najbardziej budżetową myszą, tym bardziej, że inne micromouse'y były malutkie, z silniczkami Pololu lub Faulhauber, a tu taki "opancerzony". Niemniej jednak, robot przejechał labirynt w 49 sekund i nie musiałem go ani razu popchnąć
Czytaj całość
[Micromouse] Minotaur
Autor konstrukcji: rusin, opublikowano: 26 Mar 16, przeczytano 5,182 razy, skomentowano 12 razy.
Fotografia Minotaura z zawodów ISTROBOT.
Cześć, Jestem z Koła Naukowego Robotyków z Politechniki Warszawskiej. Niedawno stwierdziliśmy, że w sumie fajnie by było opisać gdzieś nasze konstrukcje. Jako, że zdarza nam się korzystać z zasilaczy z czarnej listy, padło na forbota . Na pierwszy ogień chcieliśmy wypuścić jedną ze starszych maszyn – Minotaura. Jego historia była dość ciekawa – na 3 tygodnie przed ubiegłorocznymi zawodami Robomaticon razem z kolegą stwierdziliśmy,...
Czytaj całość
[Micromouse] "Let Me Out" - Zastosowanie silników krokowych jako napęd robota mobilnego
Autor konstrukcji: Bartek_Kurosz, opublikowano: 04 Paź 15, przeczytano 6,364 razy, skomentowano 6 razy.
Let Me Out - zdjęcie
Witam wszystkich! =) Od dłuższego czasu zbieram się do opisu mojej pierwszej "poważniejszej" konstrukcji. Jako że semestr się dopiero zaczyna i jeszcze jest czas na cokolwiek, a na dodatek w ciągu ostatnich dni została otworzona kolejna edycja konkursu z Proxxonem, przyszedł czas na zrealizowanie tego planu. Tym samym z wielką przyjemnością prezentuję robota mobilnego klasy micromouse:
Czytaj całość
[Micromouse] Speedy
Autor konstrukcji: Wojcik98, opublikowano: 13 Maj 13, przeczytano 3,520 razy, skomentowano 4 razy.
Speedy jest moim pierwszym robotem. Postanowiłem zrobić micromouse'a ze względu na dość prostą konstrukcję mechaniczną. Mechanika Podwoziem robota jest płytka PCB. Napęd stanowią dwa silniki pololu 10:1 HP z kołami 36mm. Całość zasila akumulator li-po 550mAh 2S. Jako trzeci punkt podparcia użyłem LEDów. Elektronika Jako mikrokontrolera użyłem atmegi168 z wewnętrznym taktowaniem 8MHz. Rolę mostka H pełni układ TB6612. Jako dalmierzy użyłem fototranzystoró...
Czytaj całość
[Micromouse] Vampire2
Autor konstrukcji: amuzyka, opublikowano: 30 Mar 13, przeczytano 9,190 razy, skomentowano 11 razy.
Vampire2 to moja druga konstrukcja micromouse. W porównaniu z pierwszą konstrukcją (Vampire) wprowadzono pewne zmiany mechaniczne jak dodanie żyroskopu, zmiana enkoderów oraz zmniejszenie wymiarów płyty PCB. Konstrukcja mechaniczna i zasilanie Podwoziem robota jest płyta PCB wykonana w firmie Satland Prototype. Napędem są silniki Pololu 30:1 sterowane za pośrednictwem mostka TB6612. Koła standardowe Pololu. Ostatecznie udało się uzyskać myszkę o wymiarach maksymalnych 95x75mm, co pozwala poruszanie...
Czytaj całość
[Micromouse] Rapid
Autor konstrukcji: Macio, opublikowano: 05 Sty 13, przeczytano 17,203 razy, skomentowano 47 razy.
Rapid jest moją drugą konstrukcją micromouse. Zawiera ona kilka poprawek względem pierwszej (robot Wariat), z których najważniejszą jest użycie żyroskopu. Konstrukcja mechaniczna i zasilanie Robot zbudowany jest na płytce PCB, która stanowi jego podwozie. Założeniem projektu było uzyskanie nisko położonego środka cieżkości oraz jak najmniejszej masy. Dodatkowym atutem robota miała być jego mała szerokość, która pozwalałaby na poruszanie się po "skosie". Napędem robota są silniki Pololu 10:...
Czytaj całość
[Micromouse] IPreferPI
Autor konstrukcji: baton, opublikowano: 07 Cze 12, przeczytano 8,620 razy, skomentowano 26 razy.
Po długim czasie postanowiłem w końcu opisać szerszemu gronu moją pierwszą poważną konstrukcję (pomijając LFa sprzed roku, robiącego teraz za płytkę uniwersalną z przetwornicą). Postaram się zgrubnie opisać konstrukcję, a szczególny nacisk położyć na szereg popełnionych błędów i spostrzeżeń powstałych podczas konstrukcji i programowania. Robot "IPreferPI" powstał w ramach warsztatów rekrutacyjnych Koła Naukowego Robotyków KoNaR na PWr. Gdy zaczynałem nad nim pracę, Devil jeszcze nie istniał, a inne myszy startujące w zawodach (...
Czytaj całość
[Micromouse] Bunio
Autor konstrukcji: MatManiak, opublikowano: 18 Kwi 12, przeczytano 6,925 razy, skomentowano 7 razy.
Witajcie, postanowiłem opublikować moją pierwszą konstrukcję jaką jest robot "Bunio". W sumie nie wiedziałem w jakiej kategorii go sklasyfikować, ale jako że na zawodach wziął udział w kategorii "MicroMouse" to taką też wybrałem, choć robot ten to bardziej moja "platforma testowa" do różnych zabaw z robotyką, zanim zbuduję coś poważnego. Parę tygodni temu rozpocząłem swoją przygodę z robotyką od kupienia platformy miniQ z trobota. Zastanawiałem się, co kupić na począte...
Czytaj całość
[Micromouse] Stuart
Autor konstrukcji: Harnas, opublikowano: 28 Mar 12, przeczytano 10,576 razy, skomentowano 23 razy.
Witam. Po pierwszej konstrukcji jaką był linefollower postanowiłem zrobić coś ambitniejszego. Wybór padł na robota typu micromouse. Praktycznie wszystkie części zostały zasponsorowane prze moją szkołę. Elektronika Robotem steruje mikrokontroler z rodziny stm32f103 taktowany kwarcem 8Mhz i z włączoną wewnętrzną pętlą PLL, która mnoży zegar x9, taktując ostatecznie procesor 72MHz. Jako mostki do silników zostały użyte 2x tb6612, po jednym na silnik. Jako czujniki początkowo używane były sharpy ...
Czytaj całość
[Micromouse] Inżynier
Autor konstrukcji: Stonka, opublikowano: 19 Gru 11, przeczytano 7,423 razy, skomentowano 17 razy.
W końcu mamy chwilę czasu na opisanie robota:) Robot stworzony wspólnie z użytkownikiem Maszto. Najpierw zastrzeżenie - więcej zdjęć dołożymy jak będę miał do nich dostęp, teraz wrzucam tylko te, które mam przy sobie (niestety większość słabej jakości). A więc, jak można się domyślić, robot powstawał jako projekt inżynierski. We wrześniu byliśmy pewni, że będziemy go mogli robić. Tak więc od października projekt ruszył pełną parą. Zbieraliśmy informacje, porównywaliśmy datasheety różnych elementów, sprawdzaliśmy różne diody nadawcze i fo...
Czytaj całość
Wybierz inne:



Powered by phpBB modified by Przemo © 2003 phpBB Group
Popularne kursy: Arduinopodstawy elektroniki