Mój pomysł na budowę line follower :
na płytce znajdującej się przed linią umieszczę po lewej diodę IR i fototranzystor , tak samo po prawej . podłączę do silników (też lewy i prawy) Jak lf zjedzie z linii to do foto tranzystora nie będzie docierało promieniowanie diody IR , więc silnik się zatrzyma . obroty tylko jednego silnika spowodują że pojazd zacznie skręcać . Gdy czujnik wróci na linię , obydwa silniki (z przekładniami) zaczną równo kręcić i lf pojedzie przed sibie po linii i tak na każdym zakręcie .
Czy to zadziała , czy pokręciłem coś z elektroniką ? Jeśli tak proszę mnię poprawić 😉