Hej! Takiego robota zrobili moi koledzy z ILO w Gdańsku. Od kilku lat stoi w kącie i się kurzy 😕
Widziałem też podobną konstrukcję na RobotChallenge 2016, ale nie pamiętam kto to zrobił. Może tu coś znajdziesz (na dole strony są nazwy robotów freestyle): https://www.robotchallenge.org/competition/participants/
Gratulacje, świetna robota 😃