czarobest

Konto na forum co prawda troszkę już mam, parę postów też, a do tego Forbota przeglądałem jeszcze będąc w podstawówce (czyli już dawno temu 🙂), więc może warto w końcu się przywitać 😄. Jestem Czarek, na ten moment studiuję Informatykę, dzięki czemu wydaję mi się, że mam całkiem dobre podstawy w C, liznąłem nieco programowania na niższym poziomie, już mam jakieś minimalne pojęcie jak działa procesor (napisałem w jakimś dawnym poście, że chciałbym właśnie to wiedzieć 😄), oraz potrafię coś tam napisać w Javie, C++ czy Pythonie. Do tego dzięki ogarnięciu podstaw C, poznawanie nowych języków idzie dość gładko - oczywiście mówię o podstawach 😉. Radzę sobie powiedzmy, na przykład z napisaniem od podstaw tego: https://cezaryhanczak.itch.io/jetris czy wielowątkowymi programami w C. Mimo tego i tak uważam, że wiem bardzo niedużo 😛. Poza tym hobbystycznie zajmuję się modelarstwem, buduję od podstaw - lubię bawić się w drewnie, latam, a czasem nawet powstaje coś własnego projektu 🙂. Tutaj można zobaczyć moje modele - https://pfmrc.eu/topic/73518-moja-kolekcja/ Kolejna rzecz to modelarskie silniki spalinowe - zakochałem się i mam ich już klikadziesiąt, odnawiam, naprawiam i odpalam 🙂. Tu znowu dokumentuję swoje dokonania i wszystkie odpalenia wrzucam na swój kanał, zainteresowanych zapraszam (mam też jeden film, w którym opisuje działanie rozkręconego silnika 4T 15ccm z pewnego rodzaju doładowaniem - jest mocno amatorski, ale lubiącym ciekawostki mogę polecić chociaż zerknięcie) - https://www.youtube.com/channel/UCovxrhDcgdLBuOHGQktMFVA Udało mi się też ręcznie stworzyć kilka korbowodów do silników, które działają i żyją dalej przy obrotach rzędu 18 000 RPM 🙂. Do tego od zawsze kręcą mnie roboty (stąd i dawno, dawno temu przeglądałem Forbota), mechanika i zwyczajne kombinowanie i tworzenie różnych rzeczy. Elektronika również jest w kręgu zainteresowań, ale w niej najsłabiej się czuję i nie potrafię tworzyć bardziej skompilkowanych rzeczy samodzielnie. Z tego wszystkiego czasem zastanawiam się, czy nie powinienem studiować czegoś bardziej manualnego, ale ciężko się rozdwoić, a jednak programowanie kręci mnie równie z ogólnie pojętą mechaniką. No i właśnie, przeglądałem już dawno temu forum, kręcą mnie roboty, ale jakoś nigdy nie wszedłem w to na dobre. Być może przez brak wiedzy, a także trudności ze zdobyciem sprzętu jako dzieciak/nastolatek (koszty 🙂). Udało mi się jedynie wygrać parę razy konkursy na... stronie Lego Mindstorms, która już nie istnieje :D. Między innymi takim protoplastom robotów sprzątających 😛 - https://youtu.be/9S_40jSU67M Od niedawna również stałem się posiadaczem drukarki 3D, co mam nadzieję, pozwoli mi jeszcze bardziej spełniać się we wszystkich zainteresowaniach i tworzyć choćby jakieś proste konstrkcje. No i jest to kolejne zainteresowanie i okazja do dłubania w sprzęcie 🙂. Witam się, bo chciałbym wkrótce wziąć się do roboty za jakieś ciekawsze rzeczy, które mógłbym pokazać, niż loggery GPS czy proste sterowanie ledami w samolocie RC 🙂. Mam teraz troszkę lepszą wiedzę programistyczną, elektroniczną, większe doświadczenie w konstruowaniu różnych rzeczy więc może coś się uda 🙂. Cześć! 🙂

Przerabiałem przykład w którym już była zmienna "float range" w środku i jakoś tak z lenistwa robiłem nowe w środku :). Głupot nie pokazywało poza tym zerem przy milisekundach. Ale generalnie też tak myślałem i w już prawie skończonym loggerze mam wszystkie zmienne zainicjowane przed pętlą. Program mi na razie działa, ale dokładne pomiary zrobię jak będę jechał autem. Na razie wiem, że wysokość jest poprawna, współrzędne również. Jedyny problem mam z tym, że nie wiem czy odświeżanie działa tak jak chcę czyli 10Hz czy tylko na 1Hz. EDIT: Dla pewności i w tym kodzie wrzuciłem wszystko przed pętle, niestety milisekundy to dalej 0. Zamiast tego wrzuciłem pokazanie wartości z funkcji millis() i z tego co widzę rośnie skokowo o mniej więcej 1000 czyli program odświeża się raczej co sekundę. Teraz tylko nie wiem co zrobić by było 10Hz. EDIT2: Teoretycznie użyłem programu ubloxRate z biblioteki NeoGPS, ale dalej jest jak wyżej. Nie wiem na razie o co chodzi ale będę próbował dalej jutro. EDIT3: Po wykonaniu polecenia w konsoli przy uruchomieniu programu ubloxRate widać, że GPS przesyła dane szybciej jednak po odłączeniu go od komputera przywraca się znowu do 1Hz. Coś mogę na to poradzić? EDIT4: Edytuję znowu bo udało mi się zmusić moduł do pracy w wyższej częstotliwości, teraz jednak mam problem, bo program wyświetla dane przez około sekundę po czym się zawiesza (ekran przestaje się aktualizować). Pewnie następuję jakieś przepełnienie tylko nar razie nie wiem jak to rozwiązać. EDIT5: Ostatecznie program przestał się zawieszać choć zdarza się jeszcze, że widać jakby spowolnienie przy wyświetlaniu milisekund, ale za to nie blokuje się całkowicie. Czyli idzie w dobrym kierunku (chyba 😛 ) Wrzucam fragmenty, którymi udało mi się zmusić moduł do działania na 10Hz, może komuś się to przyda 🙂 To wszystko jest jako dodatek do kodu powyżej. #include <Streamers.h> #include <NeoGPS_cfg.h> #include <ublox/ubxGPS.h> #include <NeoTeeStream.h> #include <GPSport.h> const unsigned char ubxRate10Hz[] PROGMEM = { 0x06,0x08,0x06,0x00,100,0x00,0x01,0x00,0x01,0x00 }; const unsigned char ubxRate5Hz[] PROGMEM = { 0x06,0x08,0x06,0x00,200,0x00,0x01,0x00,0x01,0x00 }; void sendUBX( const unsigned char *progmemBytes, size_t len ) { gpsPort.write( 0xB5 ); // SYNC1 gpsPort.write( 0x62 ); // SYNC2 uint8_t a = 0, b = 0; while (len-- > 0) { uint8_t c = pgm_read_byte( progmemBytes++ ); a += c; b += a; gpsPort.write( c ); } gpsPort.write( a ); // CHECKSUM A gpsPort.write( b ); // CHECKSUM B } // sendUBX void setup() { gpsPort.begin( 9600 ); sendUBX( ubxRate10Hz, sizeof(ubxRate10Hz)); // set 10Hz delay(2000); } Plus w konfiguracji pliku NMEAGPS_cfg.h #define NMEAGPS_PARSE_GGA //#define NMEAGPS_PARSE_GLL //#define NMEAGPS_PARSE_GSA //#define NMEAGPS_PARSE_GSV //#define NMEAGPS_PARSE_GST #define NMEAGPS_PARSE_RMC //#define NMEAGPS_PARSE_VTG //#define NMEAGPS_PARSE_ZDA //------------------------------------------------------ // Select which sentence is sent *last* by your GPS device // in each update interval. This can be used by your sketch // to determine when the GPS quiet time begins, and thus // when you can perform "some" time-consuming operations. #define LAST_SENTENCE_IN_INTERVAL NMEAGPS::NMEA_RMC A dodatkowo wrzuciłem wszystko po "while (gps.available( gpsPort )) { " w "if (millis() - last > 20)" tak jak tutaj: void loop() { while (gps.available( gpsPort )) { if (millis() - last > 20) { //tutaj główna część programu, odczyt danych, wyświetlanie } } } I po tym wszystkim program nie blokuje się, jak na razie, nawet po kliku minutach pracy.

Cześć, tworzę sobie właśnie mały logger maksymalnej prędkości do modeli RC, a pewnie zrobię też sobie program do pomiaru przyśpieszenia samochodu :). Po kliku godzinach przeszukiwania internetu i uczenia się obsługi modułu udało mi się doprowadzić do działania GPS Ublox NEO-7M wraz z wyświetlaczem OLED 128x64 na I2C. Początkowo okazało się że proste biblioteki niestety chyba zajmują sporo ramu i wyświetlacz nie chciał się zainicjować, w związku z tym użyłem biblioteki NeoGPS, po konfiguracji różnych plików i metodą prób i błędów (bo konsola w arduino IDE pokazywała błędy mimo postępowania zgodnie z instrukcją twórcy biblioteki 🙂 ) działa to chyba dobrze. Mam jednak zagwozdkę czy dobrze ustawiłem odświeżanie modułu GPS, a chciałbym żeby było to 10HZ. Dlatego pytam czy jest jakiś sposób by to sprawdzić? Nie mam niestety jak podłączyć modułu do komputera żeby sprawdzić to w programie Ublox'a, chyba że da się to zrobić poprzez Arduino? Miałem pomysł, by wyświetlać milisekundy z gps'a na ekranie, ale właśnie to jest rzecz która nie działa - pokazuje 0. Funkcja z sekundami za to działa, ale ona mi nic nie da 🙂. Tutaj też przydałaby mi się pomoc, bo chyba funkcja fix.dateTime_ms() powinna działać poprawnie... Załączam kod, który zrobiłem by testować czy GPS w ogóle działa, może będzie potrzebny :). Wersja Arduino to Nano. Program działa tzn. pokazuje dokładnie odległość, wysokość oraz ilość satelit jednak zamiast milisekund pokazuje 0. #include <NMEAGPS.h> #include <SPI.h> #include <Wire.h> #include <Adafruit_GFX.h> #include <Adafruit_SSD1306.h> #define SCREEN_WIDTH 128 // OLED display width, in pixels #define SCREEN_HEIGHT 64 // OLED display height, in pixels // Declaration for an SSD1306 display connected to I2C (SDA, SCL pins) #define OLED_RESET 4 // Reset pin # (or -1 if sharing Arduino reset pin) Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET); #include <GPSport.h> #if !defined( NMEAGPS_PARSE_RMC ) & \ !defined( NMEAGPS_PARSE_GGA ) & \ !defined( NMEAGPS_PARSE_GLL ) #error You must uncomment at least one of NMEAGPS_PARSE_RMC, NMEAGPS_PARSE_GGA or NMEAGPS_PARSE_GLL in NMEAGPS_cfg.h! #endif #if !defined( GPS_FIX_LOCATION ) #error You must uncomment GPS_FIX_LOCATION in GPSfix_cfg.h! #endif NMEAGPS gps; // The base location, in degrees * 10,000,000 NeoGPS::Location_t base( 522109790L, 209505030L ); // Warszawa void setup() { Serial.begin(9600); Serial.println( F("Date Time Latitude Longitude\n") ); Serial.flush(); gpsPort.begin( 9600 ); gpsPort.print( F("$PMTK251,115200*1F\r\n") ); // set 115200 baud rate gpsPort.flush(); // wait for the command to go out delay( 100 ); // wait for the GPS device to change speeds gpsPort.end(); // empty the input buffer, too gpsPort.begin( 115200 ); // use the new baud rate gpsPort.print( F("$PMTK220,100*2F\r\n") ); // set 10Hz update rate delay(100); if(!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) { // Address 0x3D for 128x64 Serial.println(F("SSD1306 allocation failed")); for(;;); // Don't proceed, loop forever } display.clearDisplay(); display.setTextSize(1); display.setTextColor(WHITE); display.setCursor(0, 0); display.println(F("TEST")); display.display(); } // setup void loop() { while (gps.available( gpsPort )) { gps_fix fix = gps.read(); // save the latest // When we have a location, calculate how far away we are from the base location. if (fix.valid.location) { float range = fix.location.DistanceMiles( base ); int alt = fix.alt.whole; int data = fix.dateTime.date; int satelity = fix.satellites; DEBUG_PORT.print( F("Range: ") ); DEBUG_PORT.print( range ); DEBUG_PORT.println( F(" Miles") ); float rangekm = range * 1.609344; display.clearDisplay(); display.setTextSize(1); display.setTextColor(WHITE); display.setCursor(0, 0); display.println(F("Dystans do Warszawy: ")); display.println(rangekm); display.println(F("Wysokosc: ")); display.println(alt); display.println(F("Milisekundy: ")); display.println(fix.dateTime_ms()); display.println(F("Satelity: ")); display.println(satelity); display.display(); } else // Waiting... DEBUG_PORT.print( '.' ); } } // loop

W końcu zabrałem się za kurs i tydzień temu w sobotę odebrałem paczkę z elementami. Dzisiaj można powiedzieć, go że ukończyłem 🙂. Wykonałem wszystkie zadania i trochę eksperymentowałem. Bardzo dziękuje za stworzenie kursu, wszystko bardzo fajnie opisane i pokazane. Wkrótce zabieram się za część drugą. Dziękuje raz jeszcze za włożoną pracę w napisanie ciekawych artykułów i przygotowania tego wszystkiego. Dodam jeszcze, pewnie przez niektórym znaną, stronę na której można zobaczyć działanie układów, które robimy. Lepiej zrozumiałem dzięki niej ostatni układ i polecam jej przejrzenie, choć oczywiście nie zastąpi ona samego składania układów 🙂 . W linku zrobiony przerzutnik bistabilny z ostatniego artykułu na stronie o której pisałem:Link

Zapomniałem 🙂 , ładowarka teoretycznie może pobierać max. 6A na 12V, liniami 5V i 3.3V zamierzam zasilać proste układy niestety nie wiem ile mogą maksymalnie pobierać prądu. Zamierzam użyć zasilacza o mocy ok 350W i możliwe, że w przyszłości będę używał większej ładowarki dlatego max. prąd będzie raczej ok. 15A na lini 12V. W kwestii 5V i 3.3V niestety muszę poprosić o poradę, gdyż nie wiem ile prądu mogą pobierać proste układy. Dodam, że prąd brany przez ładowarkę po ustawieniu max nie zwiększa się, jedynie na końcu ładowania zmniejsza się. Jak widać jestem na razie zielony, więc mogłem coś pomieszać 🙂. PS. Dziękuje za artykuły, nie wiem jak mogłem przegapić ten o mikrokontrolerach. Arduino pewnie też zrobię 🙂 tylko najpierw kursy elektroniki. Dzięki za genialną robotę!

Cześć po skończeniu tego oraz nowego kursu zamierzam wykonać zasilacz, który jest mi potrzebny do zasilania ładowarki mikroprocesorowej, ponieważ zacząłem latać samolotami RC, po za tym przyda się on do zasilnia układów elektronicznych o czym zresztą napisane jest w kursie 😉 . I tu rodzi się kilka pytań z mojej strony. Zasilacz zrobię przerabiając zasilacz ATX 1. Czy jest sens przy wyjściach stosować kondensatory w celu filtracji ? 1a. Jeśli tak, jakie pojemności zastosować? 2. I pytanie bardziej ogólne: jak robić połączenia na kablach w stylu "T: tzn. do przewodu w połowie dodać właśnie np. kondensator. Przylutowanie nie stanowi problemu, ale jak to zabezpieczyć? Nie ma koszulek w formie "T" 🙂 PS. Świetna robota, bardzo dziękuję. Ale wydaje mi się, że po kursie i tak nie zrozumiem czegoś co mnie bardzo zastanawia - procesora 🙂