Bez zagłębiania się w bibliotekę "Servo.h": kiedy masz stan "nieobecny", dwa razy używasz "delay(1000);", czyli łącznie upływa czas 2s zanim ponownie zostanie sprawdzony czujnik i warunek.
Sabre, Treker braki w interfejsie YouTube zaobserwowałem tylko na forum, na innych stronach jest ok. Aczkolwiek YouTube ogólnie nie lubi Firefoxa, dość często są lagi, spadki jakości. W Chrome nie ma takich problemów.
Nie wiem czy to jest związane z przeniesieniem serwera ale nie widać u mnie całego interfejsu YouTube. Win10, Mozilla Firefox 44.0. Dodam, że występuje to na forum, na blogu normalnie widać.
Są serwa które obracają się o 360 stopni, a nawet i więcej:P Nie wiem czy ten shield się będzie nadawać, jest to w sumie 16-kanałowy, 12-bitowy PWM sterowany przez I2C. Został stworzony z myślą o sterowaniu serwami. Ten moduł wpinasz do Arduino, i to ono nim steruje. Więc żaden problem dołączyć joystick.