Witam!
Chce przedstawić wam mojego pierwszego robota jakiego zbudowałem.
"Reksio" (bo tak ochrzciłem ten projekt) jest dość prostym w zasadzie działania i budowie robotem.
Składa się ze starego napędu CD-ROM Yamacha i PlayStation 1.
Na początku zasilany był z 2 baterii z telefonów komurkowych i sterowany przez port LPT, ale później zmodernizowałem go.
W tej chwili sterowany jest przez mikroprocesor ATTiny2313 i zasilany jest 3 bateriami.
Jedna bateria (z telefonu panasonic) zasila mikroprocesor, dwie pozostałe są połączone szeregowo i zasilają elektronike i silniki.
Zasada poruszania się jest prosta, 3 nogi zawsze pozostają na podłurzu dla utrzymania równowagi, trzy pozostałe podnoszą się i podnoszą konskrukcje, która po podniesieniu się przesuwa się do przodu i opuszcza podnosząc nogi poprzednio uniesione. Te potem przesuwają sie do przodu, opuszczają, podnoszą poprzednie, te sie przesuwają, podnoszą poprzednie.... i tak to trwa powodując że robocik się porusza =).
W układzie do podnoszenia zastosowałem silnik z przekładnią ślimakową, gdyż do tej akcji potrzebna jest większa siła.
Poniżej dodaje także schemat elektroniki.
W planie był pomysł aby także skręcał, ale skończyło się na zamontowaniu silnika i elektroniki do niego, nigdy nie została sprawdzona...
Poniżej załączam zdjęcia "Reksia" jak i filmiki.
Filmiki:
Pierwsze uruchomienie Reksia na kablu LPT.
Reksio po ulepszeniach.
Filmik dobrej jakości i z dzwiękiem, lecz przedstawia jedynie Reksia z uszkodzoną elektroniką do ruchów góra-dół.
Później dorzuce jeszcze jakiś dobrej jakości.