Skocz do zawartości

ADI-mistrzu

Users
  • Zawartość

    7
  • Rejestracja

  • Ostatnio

O ADI-mistrzu

  • Urodziny 22.06.1989

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna
  • Lokalizacja
    Legionowo

Osiągnięcia użytkownika ADI-mistrzu

Starszy odkrywca

Starszy odkrywca (5/19)

  • Za 5 postów
  • To już rok!
  • To już 5 lat!
  • To już 10 lat!
  • To już 15 lat!

Odznaki

0

Reputacja

  1. Witam! Zaczynam próbować zaprojektować transformator impulsowy i opierając się o cykl artykułów z Edw o przetwornicach impulsowych (Link do Edw) starałem się obliczyć cewkę pod konkretny rdzeń, ale po przeczytaniu wszystkich artykułów poczułem się jak bym krążył w kółko bez sensu, dlatego nie jestem pewien wyników. Potrzebuję zaprojektować uzwojenie to przetwornicy typu PushPull ze schematu poniżej: Wiem że na początku trzeba obliczyć energię zgromadzoną w jednym cyklu (okresie czasu) w cewce, wyniesie ona 100µJ (, P=6W, f=60kHz). Teraz dla rdzenia Link do dokumentacji próbuję obliczyć cewkę, czyli najpierw liczę jej indukcyjność ze wzoru czyli: Czyli cewki o takiej indukcyjności potrzebuję? Założyłem że dobrze obliczyłem więc przeszedłem do obliczania ile zwojów potrzebuję. Znalazłem wzór czyli: Wynik wydaje się w porządku, tylko dziwi mnie że poszło to jak by za szybko. Przeglądając forum zauważyłem że określa się indukcję magnetyczną w mT i potem dopiero oblicza, a ja tutaj tego nie zrobiłem dlatego też mam wątpliwości co do wykonanych obliczeń. Mógł by ktoś mnie upewnić co do obliczeń i w razie błędu nakierować co źle robię? Pozdrawiam
  2. Ten twój silnik jest sporych wielkości, ja potrzebuje takie coś do silnika 1cm wysokości i 1,5cm szerokości. Co do tej metody... chyba są tam spore bicia, mocny odchył jest od osi, niechce aby co chwile się rozpadał.
  3. Czyli mam do osi przymocować śrubę ? Czy zamiast osi wsadzi tam śrubę ?
  4. Servo mechanizm dobra rzecz, ale ja nie mam takich funduszy =]. W tym robocie planuje jakieś 20 silników więc kwota za serva wy wyniosła oś sporo =]. Do do nakrętki i śrubki, też chciałem to zrobi, ale skąd wziąć silnik z tak długą osią =] ? Albo oś do niego.
  5. No w CD-ROM'ach za bardzo nie ma, tam są albo zwykłe koła zębate albo takie coś jak jest we flopach i napędach LG, taki mocno rozciągnięty ślimak, ale to jest beznadziejne. Potrzebował bym PS więcej ale niema skąd je brać za bardzo a duże też odpadają 😋. Potrzebuje je do sterowania mechanicznym ramieniem, a zwykła przekładnia po odłączeniu napięcia z silników się ruszy i np ramie opadnie, dlatego wybrałem ślimakowe.
  6. CD-ROM na allegro za 1zł a PS dostałem od kumpla bo był zepsuty =). P.S. Wiecie może skąd można wziąc przekładnie ślimakowe ? Takie małe jak mam np w tym robocie (z 5mm ma), bo buduje 2 robota i nie mam z czego teraz. //daniel93 Wydzielono z tematu Robot kroczący "Reksio"
  7. Witam! Chce przedstawić wam mojego pierwszego robota jakiego zbudowałem. "Reksio" (bo tak ochrzciłem ten projekt) jest dość prostym w zasadzie działania i budowie robotem. Składa się ze starego napędu CD-ROM Yamacha i PlayStation 1. Na początku zasilany był z 2 baterii z telefonów komurkowych i sterowany przez port LPT, ale później zmodernizowałem go. W tej chwili sterowany jest przez mikroprocesor ATTiny2313 i zasilany jest 3 bateriami. Jedna bateria (z telefonu panasonic) zasila mikroprocesor, dwie pozostałe są połączone szeregowo i zasilają elektronike i silniki. Zasada poruszania się jest prosta, 3 nogi zawsze pozostają na podłurzu dla utrzymania równowagi, trzy pozostałe podnoszą się i podnoszą konskrukcje, która po podniesieniu się przesuwa się do przodu i opuszcza podnosząc nogi poprzednio uniesione. Te potem przesuwają sie do przodu, opuszczają, podnoszą poprzednie, te sie przesuwają, podnoszą poprzednie.... i tak to trwa powodując że robocik się porusza =). W układzie do podnoszenia zastosowałem silnik z przekładnią ślimakową, gdyż do tej akcji potrzebna jest większa siła. Poniżej dodaje także schemat elektroniki. W planie był pomysł aby także skręcał, ale skończyło się na zamontowaniu silnika i elektroniki do niego, nigdy nie została sprawdzona... Poniżej załączam zdjęcia "Reksia" jak i filmiki. Filmiki: Pierwsze uruchomienie Reksia na kablu LPT. Reksio po ulepszeniach. Filmik dobrej jakości i z dzwiękiem, lecz przedstawia jedynie Reksia z uszkodzoną elektroniką do ruchów góra-dół. Później dorzuce jeszcze jakiś dobrej jakości.
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.