juras5

udostępniłbyś kod programu ?

jaka jest dokładność takiego enkodera magnetycznego? jaka przewidywana cena?

ostatnio natrafiłem na ten filmik, zrobił na mnie ogromne wrażenie silniki, które zostały wykorzystane to: http://www.specamotor.com/en/Maxon/motors/RE-10-118400/datasheet_motor.html przekładnia http://www.maxonmedical.com/2009_207_e.pdf [110309] i enkodery. 12V 0.048 Nm (za przekładnią 16:1) 1187.5 RPM (za przekładnią 16:1) w/w rozwiązanie jest drogie, znalazłem podobne silniki w Pololu: http://www.pololu.com/catalog/product/1217 enkoder http://www.pololu.com/catalog/product/2212 silnik 1000 RPM 0.6kg-cm ~ 0.058 Nm (http://www.sensors.co.uk/home/pages/torquecalc.html) brakuje mi silników i enkoderów, żyroskop i akcelerometr kupiłem ze SparkFun.

brawo! 1. jakie silniki użyliście? 2. czy serwo modelarskie zastąpiło by waszą przekładnie ślimakową, czy jest zbyt wolne?

@Bobby char mapa[50]; zwiększysz liczbę będzie więcej skrzyżowań 😉 @Jacek31 przyjęło się, że skrzyżowania są pod kątem prostym, ale odcinki pomiędzy nimi mogą być krzywą linią. bo robot i tak śledzi trasę od skrzyżowania do skrzyżowania na PID.

https://www.youtube.com/watch?v=3u-4KiHJWfkhttps://www.youtube.com/watch?v=eGoL5bGcLFw

szkoda, że zaniedbali ten bardzo ciekawy projekt :| http://selfly.com.pl/

witam, 1. jakie jest w praktyce zastosowanie robotów line follower? 2. od kiedy w Polsce i na świecie organizowane są zawody ?

@Szuszy dzięki @riddyk w jednej nocie katalogowej sharpa masz wymienione 4: GP2S24 GP2S09 GP2926 GP2S27 jeszcze jakieś kojarzycie ?

witam, staram się zrobić bazę czujników, która mogłaby być wykorzystana przy budowie LF na razie znalazłem następujące: GP2S24 / GP2S09 / GP2926 / GP2S27 QRE1113GR / QRE1113 LTH-209-01 / LTH-1650-01 / LTH-1550-01 TCRT5000(L) TCRT1000 / TCRT1010 CNY70 QRD1114 / QRD1113 KTIR0711S ------------------------- dopisano: TCND3000 macie jeszcze jakieś pomysły?

@Armir jakie masz silniki?

@Armir nieobciążony kręci 9400 no to jak nie ten silniczek to jaki inny?

@Bobby http://www.pololu.com/file/0J17/re_260ra.pdf 7610 RPM przełożenie 41.7:1 --> 182,5 RPM przełożenie 64.8:1 --> 117,5 RPM

na tym filmiku: użyta została ta przekładnia: http://www.pololu.com/catalog/product/72/resources z noty katalogowej wynika, że ten silnik ma moment 1.31nMn = 0.00131 Nm zależnie od przełożenia 41.7:1 albo 64.8:1 dostajemy moment maksymalnie ~0.065 Nm czyli miej niż z tej aukcji: sprzedający: Davinczii tytuł: SILNIK Z PRZEKŁADNIĄ HL149 / 12V 21:1 160prm link: http://allegro.pl/silnik-z-przekladnia-hl149-12v-21-1-160prm-i1295517115.html sądzę, że po zastosowaniu dwóch silników (2 x 0.075Nm) da radę przy podobnej konstrukcji jak w filmiku na początku tego postu. fakt daleko do silników jak w tym linku: które mają po 1.08 Nm każdy jakby ktoś potrzebował link do przeliczania momentów: http://www.sensors.co.uk/home/pages/torquecalc.html

nad silnikiem jeszcze pomyślę... narazie chce zrobić płytkę schemat i płytkę PCB - założenia jak najprostsze i jak najmniej elementów:) (atmega + stabilizator + mostek H + płytka IMU + złącze do UARTA + złącze do programatora) zastanawiam się nad ATmega168 i kwarc 20 MHz i do tego translator napięć oparty o ten schemat : http://www.sparkfun.com/datasheets/BreakoutBoards/Level-Converter-v10.pdf albo zrobić wszystko na ATmega168V , zasilić 3,3V i wtedy kwarc 10MHz pytanka: 1. taktowanie 10 MHz wystarczy? 2. jaki stabilizator 3.3V ?